前言
第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 樹木三維仿真的研究現狀
1.2.1 基於規則的樹木仿真
1.2.2 基於影像的樹木仿真
1.2.3 基於點雲的樹木仿真
1.3 研究內容
第2章 點雲的采集與優化
2.1 點雲的采集
2.1.1 場地踏勘
2.1.2 靶標布設
2.1.3 掃描作業
2.2 點雲的配準
2.3 點雲的去噪
2.3.1 拉普拉斯濾波算法
2.3.2 雙邊濾波算法
2.3.3 均值漂移算法
2.4 點雲的壓縮
2.4.1 空間包圍盒壓縮算法
2.4.2 均勻網格壓縮算法
2.4.3 基於信息量的壓縮算法
2.4.4 基於曲率的壓縮算法
2.5 本章小結
第3章 樹木模型的骨架提取
3.1 骨架的定義及特性
3.1.1 骨架的定義
3.1.2 骨架的特性
3.2 基於體素空間的骨架提取
3.2.1 算法概述
3.2.2 基於體素空間的骨架提取
3.3 基於點雲收縮的骨架構建
3.3.1 算法概述
3.3.2 基於點雲收縮的骨架構建
3.4 基於幾何特征的骨架構建
3.4.1 算法概述
3.4.2 基於幾何特征的骨架構建
3.5 實驗測試與分析
3.6 本章小結
第4章 樹木枝干的三維仿真
4.1 樹木的枝干結構與模型分類
4.1.1 樹木的枝干結構
4.1.2 樹木模型的分類
4.2 基於骨架約束的枝干仿真
4.2.1 算法概述
4.2.2 基於骨架約束的樹木三維仿真算法
4.2.3 實驗分析
4.3 基於生長模型的枝干仿真
4.3.1 算法概述
4.3.2 基於生長模型的枝干仿真