TMS320x28335繫列DSP提供的外設資源是主要針
對控制領域設計的,因此采用該繫列DSP處理器實現運
動控制、電源控制時更能夠發揮其特性。本書在介紹
TMS320x28335繫列DSP原理和應用的基礎上,詳細介紹
了基於模型的軟硬件設計方法,空間矢量脈寬調制技
術以及永磁同步電動機、步進電動機、交流感應電動
機、無刷直流電動機的控制實現方法。本書在介紹控
制繫統基本原理的基礎上,給出了基於DSP的實現方法
和相關程序,為讀者掌握相關理論和實現方法提供了
方便。
蘇奎峰、常天慶、呂強、武萌編著的
《TMS320x28335DSP應用繫統設計》可以作為大學本
科生和研究生學習“數字信號處理器原理與應用”相
關課程的教材,也可以作為數字信號處理器應用開發
人員的參考書。

第1章 緒論
1.1 數字信號處理器概述
1.1.1 數字信號處理器
1.1.2 DSP處理器結構特點
1.1.3 數字信號處理器的選型
1.2 運動控制繫統技術概要
1.2.1 運動控制技術簡介
1.2.2 運動控制分類
1.2.3 運動控制器的實現方式及特點
1.3 以DSP為基礎的數字控制繫統
1.3.1 控制繫統介紹
1.3.2 數字控制繫統
1.3.3 DSP在交流調速繫統中的應用
1.3.4 數字控制繫統的設計
1.4 DSP電機控制實驗開發套件簡介
第2章 DSP繫統設計調試方法
2.1 DSP繫統開發
2.1.1 繫統的需求分析
2.1.2 繫統的基本結構
2.1.3 DSP繫統開發和調試方法
2.2 C/C 編程基礎
2.2.1 C/C語言的主要特征
2.2.2 輸出文件
2.2.3 編譯器接口
2.2.4 編譯器操作
2.2.5 編譯器工具
2.3 TMS320x28xx的C/C編程
2.3.1 概述
2.3.2 傳統的宏定義方法
2.3.3 位定義和寄存器文件結構方法
2.3.4 位區和寄存器文件結構體的優點
2.3.5 使用位區的代碼大小及執行效率
2.4 C程序開發
2.4.1 Include文件
2.4.2 鏈接文件
2.4.3 程序流程
2.5 C/C 語言與彙編混合編程
第3章 CodeComposerStudio集成開發環境
3.1 Eclipse的基本概念
3.2 CCS5.4安裝及配置
3.3 CCS5.5應用基礎
3.3.1 導入已有工程
3.3.2 Step-by-Step創建新工程
3.3.3 利用CCS5.5調試工程
3.4 CSS5.5**應用
3.4.1 編輯源程序
3.4.2 查看和編輯代碼
3.4.3 書簽的使用
3.4.4 程序運行控制
3.4.5 斷點設置
3.4.6 探針的使用
3.4.7 觀察窗口
3.4.8 實時調試
3.5 分析和調整
3.5.1 應用代碼分析
3.5.2 應用代碼優化
第4章 DSP處理器結構特點及其應用
4.1 TMS320x28xxx繫列處理器結構特點
4.1.1 C28xxx定點處理器
4.1.2 C28x浮點處理器
4.2 TMS320x28xxx繫列處理器功能概述
4.2.1 TMS320x2833xCPU
4.2.2 存儲器
4.2.3 通用目的I/O(GPIO)
4.2.4 中斷
4.2.5 控制外設
4.2.6 模/數轉換模塊
4.2.7 SPI外設接口
4.2.8 SCI通信接口
4.2.9 CAN總線通信模塊
4.2.10 看門狗
4.2.11 PLL時鐘模塊
4.2.12 多通道緩衝串口
4.2.13 外部中斷接口
4.2.14 存儲器及其接口
4.2.15 內部集成電路(I2C)
4.2.16 直接存儲器訪問(DMA)
4.3 TMS320F2833x映射空間
4.4 TMS320F2833x處理器時鐘單元
4.4.1 時鐘單元基本結構
4.4.2 鎖相環電路
4.5 C2833x處理器中斷應用
4.5.1 PIE中斷擴展
4.5.2 中斷向量
4.5.3 中斷源
4.5.4 定時器中斷應用舉例
4.6 SPI接口及其應用
4.6.1 SPI接口簡介
4.6.2 SPI接口應用實例
4.7 CAN 總線及其應用
4.7.1 CAN總線特點
4.7.2 CAN總線數據格式
4.7.3 CAN總線應用舉例
4.8 SCI接口及其應用
4.8.1 SCI接口特點
4.8.2 SCI通信接口應用
4.9 模/數轉換單元
4.9.1 模/數轉換單元概述
4.9.2 排序器操作
4.9.3 排序器的啟動/停止模式
4.9.4 輸入觸發源
4.9.5 ADC參考電壓
4.9.6 ADC應用舉例
4.10 ePWM模塊及其應用
4.10.1 ePWM模塊概述
4.10.2 高精度脈寬調制模塊(HRPWM)
4.10.3 PWM實現數/模轉換應用舉例
4.11 增強正交編碼脈衝模塊
4.11.1 增強正交編碼脈衝模塊概述
4.11.2 eQEP應用舉例
第5章 基於模型的嵌入式軟件設計與調試方法
5.1 基於模型的設計方法
5.1.1 模型的基本概念
5.1.2 經典設計方法存在的問題
5.1.3 基於模型的設計方法
5.2 EmbeddedCoder功能及特點
5.2.1 配置方法及產生的對像類型
5.2.2 代碼執行和驗證
5.3 EmbeddedTargetforTIC2000主要特點
5.4 TIC2000嵌入式目標模塊和CCS集成開發環境
5.4.1 默認項目配置
5.4.2 Custom_MW 的默認設置
5.4.3 支持的數據類型
5.5 調度和時序
5.5.1 基於定時器的中斷處理
5.5.2 異步中斷處理
5.6 目標繫統模型創建
5.6.1 模塊庫的使用
5.6.2 設置仿真配置參數
5.6.3 繫統目標類型和存儲器管理
5.6.4 創建(Build)模型
5.7 C2000lib的使用
5.7.1 配置模型設置
5.7.2 向模型中添加功能模塊
5.7.3 模型的代碼生成
5.8 IQmath庫應用
5.8.1 IQmath庫介紹
5.8.2 數的定標
5.9 基於模型的電機控制繫統應用設計
5.9.1 繫統仿真算法驗證
5.9.2 控制器代碼的產生及參考信號的建立
5.9.3 處理器在環算法驗證
第6章 空間矢量脈寬調制技術
6.1 空間矢量控制繫統結構
6.2 矢量控制中的坐標變換
6.2.1 三相定子A—B—C 坐標繫與兩相定子α—β坐標繫之間的變換
6.2.2 d—q垂直坐標繫與M—T定向坐標繫之間的變換
6.3 空間矢量的基本原理及實現
6.3.1 空間矢量的基本原理
6.3.2 空間矢量的DSP實現
第7章 基於TMS320F28335的永磁同步電機控制
7.1 概述
7.2 永磁同步電動機的數學模型
7.2.1 電壓方程
7.2.2 轉矩方程
7.3 永磁同步電機的矢量控制法分析
7.3.1 永磁同步電動機矢量控制原理簡介
7.3.2 正弦波永磁同步電動機的矢量控制方法
7.4 磁場定向算法介紹
7.4.1 磁場定向控制繫統結構
7.4.2 矢量變換原理及其應用
7.4.3 TMS320F28335實現空間矢量控制算法
7.5 永磁同步電機控制繫統實現
7.5.1 繫統結構
7.5.2 控制繫統實現
第8章 基於DSP的步進電機控制繫統
8.1 介紹
8.2 步進電機的原理
8.2.1 反應式步進電機
8.2.2 單極性步進電機
8.2.3 雙極性步進電機
8.2.4 雙線步進電機
8.3 步進電機的物理特性
8.3.1 靜態特性
8.3.2 半步和微步控制
8.3.3 摩擦力和死區
8.3.4 動態特性
8.3.5 步進電機的共振問題
8.4 步進電機驅動設計
8.4.1 介紹
8.4.2 可變磁阻電機驅動
8.4.3 單極性永磁和混合電機驅動
8.4.4 單極和可變磁阻驅動
8.4.5 雙極性電機和H 橋驅動電路
8.5 采用F28335實現步進電機控制
8.5.1 硬件設計
8.5.2 帶有電流反饋的微步控制
8.5.3 軟件設計
第9章 交流感應電機控制方法
9.1 介紹
9.2 感應電機的基本原理
9.2.1 交流感應電機的基本結構
9.2.2 感應電機的轉速特性
9.3 感應電機控制策略
9.3.1 脈寬調制控制
9.3.2 滑差控制驅動器
9.3.3 矢量控制驅動器
9.3.4 無測速器調速控制
9.4 交流感應電機的坐標變換
9.4.1 CLARK變換
9.4.2 PARK變換
9.5 感應電機建模與仿真
9.5.1 三相感應電機的模型
9.5.2 dq0靜止和同步參考坐標
9.5.3 靜止參考坐標繫內感應電機的仿真
9.5.4 磁場定向控制方法的感應電機的仿真
9.6 感應電機的控制實現
9.6.1 感應電機的矢量控制
9.6.2 感應電機的無速度傳感器控制
**0章 無刷直流電機的控制
**1章 智能不間斷電源控制繫統設計