《計算機控制技術(***高等學校自動化專業教學指導分委員會規劃工程應用型自動化專業繫列教材)》編著者王建華。
第1章緒論，主要介紹計算機控制繫統及其組成、計算機控制繫統的典型形式、計算機控制的發展概況；第2章工業控制計算機簡介；第3章計算機控制繫統的輸入／輸出接口技術；第4章計算機控制繫統的控制算法；第5章計算機控制繫統的抗干擾與可靠性技術；第6章控制網絡技術；第7章集散控制繫統的構成；第8章工控組態軟件；第9章計算機控制繫統的設計與應用，其中列舉了工業現場成功應用的實例；**0章CIMS簡介，主要介紹CIMS的基本概念、流程工業CIMS的總體架構與功能描述。

《計算機控制技術(教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會規劃 工程應用型自動化專業繫列教材)》編著者王建華。 《計算機控制技術(教育部高等學校自動化專業教學指導分委員會規劃 工程應用型自動化專業繫列教材)》在分析各種計算機控制繫統的基礎上， 從計算機控制繫統的基本構成、基本性能和集成設計方法出發，將IPC、 DCS和PLC控制繫統劃分為過程通道、控制算法、繫統通信技術、可靠性技 術、組態軟件等若干個功能模塊，把三者的功能模塊融合在一起，闡述其 結構體繫、工作原理、集成設計方法以及它們之間的共性和特點。同時， 結合實際應用經驗，較為繫統和全面地介紹繫統的集成設計與實施技術。 《工程應用型自動化專業繫列教材：計算機控制技術》共分10章，內 容包括：第1章緒論，主要介紹計算機控制繫統及其組成、計算機控制繫統 的典型形式、計算機控制的發展概況；第2章工業控制計算機簡介；第3章 計算機控制繫統的輸入／輸出接口技術；第4章計算機控制繫統的控制算法 ；第5章計算機控制繫統的抗干擾與可靠性技術；第6章控制網絡技術；第7 章集散控制繫統的構成；第8章工控組態軟件；第9章計算機控制繫統的設 計與應用，其中列舉了工業現場成功應用的實例；第10章CIMS簡介，主要 介紹CIMS的基本概念、流程工業CIMS的總體架構與功能描述。 《工程應用型自動化專業繫列教材：計算機控制技術》可用作高等院 校自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程、計算機科學與技術、機 電一體化等專業本科生的教材及參考書，也可作為從事工業控制及相關領 域工作人員的參考書。

第1章 緒論
1.1 計算機控制繫統概述
1.1.1 計算機控制繫統及其組成
1.1.2 計算機控制繫統的典型形式
1.2 計算機控制的發展概況
習題與思考題

第2章 工業控制計算機簡介
2.1 工業控制計算機的特點
2.2 工業控制計算機的總線及分類
2.2.1 總線的概念
2.2.2 總線的類別
2.2.3 工業控制計算機分類
2.3 總線標準
2.3.1 STD總線
2.3.2 ISA總線
2.3.3 PCI總線
2.3.4 PC/104總線
2.4 IPC的基本組成
2.5 可編程序控制器（PLC）
2.5.1 PLC的基本組成
2.5.2 PLC各組成部分
2.6 單片機
2.7 數字控制器
習題與思考題

第3章 計算機控制繫統的輸入／輸出接口技術
3.1 模擬量輸入接口技術
3.1.1 A/D轉換器主要參數
3.1.2 A/D轉換器的外部特性
3.1.3 12位A/D轉換器芯片AD574A
3.1.4 模擬量輸入接口設計
3.1.5 模擬量輸入通道
3.1.6 模擬量輸入通道的隔離
3.2 模擬量輸出接口技術
3.2.1 D/A轉換器主要參數
3.2.2 D/A轉換器的輸入一輸出特性
3.2.3 D/A轉換器芯片
3.2.4 模擬量輸出接口設計
3.2.5 模擬量輸出通道
3.2.6 模擬量輸出通道的隔離
3.3 開關量輸入／輸出通道
3.3.1 開關量輸入／輸出通道的一般結構形式
3.3.2 開關量輸入
3.3.3 開關量輸出驅動電路
3.4 IPC、DCS、PLC輸入／輸出通道
3.4.1 IPC輸入／輸出通道
3.4.2 PLC輸入／輸出通道
3.4.3 DCS輸入／輸出通道
習題與思考題

第4章 計算機控制繫統的控制算法
4.1 數字濾波和數據處理
4.1.1 數字濾波
4.1.2 數據處理
4.2 數字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 數字PID控制的改進
4.2.3 數字PID控制器的工程實現
4.2.4 S7-300/400 PID功能塊FB41簡介
4.2.5 PID參數整定
4.3 施密斯（Smith）預估控制
4.3.1 施密斯預估控制原理1
4.3.2 具有純滯後補償的數字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1 解耦的條件
4.4.2 解耦控制的綜合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制繫統的組成
4.5.2 模糊控制器的輸入和輸出變量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制規則
4.5.4 模糊關繫與模糊推理
4.5.5 模糊控制向量的模糊判決——“清晰化”
4.5.6 模糊控制表
4. 5.7 確定實際的控制量
4.5.8 模糊控制算法的工程實現
習題與思考題

第5章 計算機控制繫統的抗干擾與可靠性技術
5.1 干擾源與干擾耦合方式
5.1.1 干擾來源
5.1.2 干擾信號的耦合方式
5.2 空間抗干擾的措施
5.2.1 屏蔽技術
5.2.2 電氣布線技術
5.3 過程通道的抗干擾措施
5.4 繫統供電與接地的抗干擾措施
5.4.1 繫統供電的抗干擾措施
5.4.2 繫統接地的抗干擾措施
5.5 采用監控定時器Watchdog的抗干擾措施
5.6 提高計算機控制繫統的可靠性措施
5.6.1 可靠性
5.6.2 提高可靠性的途徑
習題與思考題

第6章 控制網絡技術
6.1 控制網絡概述
6.1.1 企業計算機網絡的層次結構
6.1.2 控制網絡與IT網絡的區別
6.1.3 控制網絡的類型及其相互關繫
6.2 數據通信基礎
6.2.1 通信和數據通信繫統
6.2.2 傳輸介質
6.2.3 傳輸數據的信號
6.2.4 數據通信中的同步
6.2.5 通信媒體共享技術
6.2.6 數據交換技術
6.2.7 數據通信中的差錯控制技術
6.3 通信接口和標準
6.3.1 通信設備的通信結構
6.3.2 通信接口標準
6.4 現場總線
6.4.1 現場總線的通信協議模型
6.4.2 現場總線的技術特點及優點
6.4.3 典型現場總線和性能比較
6.4.4 現場總線的選擇
6.5 控制網絡技術的展望
習題與思考題

第7章 集散控制繫統的構成
7.1 典型的DCS體繫結構和繫統的功能
7.2 基於IPC的DCS繫統（IPC-DCS）
7.2.1 基於IPC的DCS繫統
7.2.2 IPC-DCS體繫結構的典型示例
7.3 基於PLC的DCS繫統（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的網絡體繫
7.3.2 PLC-DCS網絡中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS體繫結構典型示例
7.4 DCS繫統構成
7.4.1 集散控制繫統的發展歷程
7.4.2 DCS體繫結構典型示例
習題與思考題

第8章 工控組態軟件
第9章 計算機控制繫統的設計與應用
**0章 CIMS簡介
參考文獻