實時繫統是在嵌入式繫統、工業自動化繫統和多
媒體繫統高度發展的基礎上形成的一個新概念。本書
采用認知領域的一些最新見解，以連貫、簡潔、可理
解的方式，繫統地介紹了實時繫統的產生背景、理論
與技術基礎，描述了分布式實時繫統在架構層面的設
計原理，並重點探討了在預期負載和故障情況下強實
時繫統的設計、實現和評估方法。全書共分為10章，
每章配有習題。
張鳳登著的《分布式實時繫統》在編寫過程中廣
泛吸取了實時繫統設計方面的最新成果，全書內容自
成體繫，結構緊湊，前後呼應，具有一定的先進性、
繫統性和實用性。
本書可作為高等院校自動化、測控技術、信息工
程、微電子、計算機、電氣工程和機電一體化等專業
高年級本科生、研究生的教材，也可作為從事嵌入式
實時繫統設計和應用的工程技術人員的參考書。

前言
第1章 概述
1.1 實時繫統的定義
1.1.1 實時
1.1.2 實時繫統
1.1.3 實時計算機繫統
1.2 實時繫統的功能要求
1.2.1 數據收集
1.2.2 數字控制
1.2.3 人機互動
1.3 實時繫統的時間要求
1.3.1 控制回路的時間要求
1.3.2 延遲抖動*小化
1.3.3 錯誤檢測延遲*小化
1.4 可依賴性要求
1.4.1 可靠性
1.4.2 可維護性
1.4.3 有效性
1.4.4 安全性
1.4.5 防護性
1.5 實時繫統的分類方法
1.5.1 根據應用特性分類
1.5.2 根據計算機應用的設計和實現分類
1.6 實時繫統的應用前景
1.6.1 工廠自動化繫統
1.6.2 嵌入式實時繫統
1.6.3 多媒體繫統
習題
第2章 實時繫統模型化
2.1 合理的抽像
2.1.1 抽像的定義
2.1.2 模型化的目的
2.1.3 假設覆蓋率
2.1.4 相關屬性
2.1.5 無關細節
2.1.6 繫統架構
2.2 任務
2.2.1 任務的分類
2.2.2 任務的邏輯控制與時間控制
2.2.3 任務的事件觸發與時間觸發
2.2.4 任務的*壞情況執行時間
2.3 狀態
2.3.1 狀態的定義
2.3.2 基態
2.3.3 數據庫組件
2.4 報文
2.4.1 報文的概念
2.4.2 報文結構
2.4.3 事件信息與狀態信息
2.4.4 事件觸發報文
2.4.5 時間觸發報文
2.5 節點
2.5.1 接口特征
2.5.2 鏈接接口
2.5.3 本地接口
2.5.4 技術獨立接口
2.5.5 技術依賴接口
……
第3章 全局時鐘同步
第4章 實時實體與映像
第5章 容錯
第6章 實時通信
第7章 實時操作繫統
第8章 實時調度
第9章 繫統設計
**0章 繫統評估
附錄A 縮寫詞
附錄B 故障樹結構單元與符號
參考文獻