徐芝琦主編的《遊戲開發入門(數學和物理)》圍
繞著遊戲開發入門必須掌握的數學和物理知識，展開
了非常詳細及生動的闡述。本書的每個重要知識點都
配備了內容豐富、翔實的遊戲及視覺案例，幫助讀者
從淺到深、由點及面地理解和掌握在遊戲開發入門時
所需基礎數學和物理知識。
本書第1章至第6章，主要介紹了遊戲開發入門必
備的基礎數學知識，從最基礎的坐標繫、向量和矩陣
及線性變換，深入到幾何圖元及幾何檢測。本書第7
章至第11章，則圍繞著遊戲開發入門所需的基礎物理
知識，從線性運動、牛頓力學，深入到踫撞、旋轉運
動，最後進行綜合應用，即粒子繫統基礎知識的介紹
。本書每一章的代碼案例都是基於Processing平臺設
計實現的，操作方便且易學易懂，這些案例詳細闡述
了在遊戲開發時如何用代碼思維重新詮釋基礎理論知
識，並佐以生動的可視化結果。
作為入門圖書，本書著眼於如何將基礎的理論知
識轉化為遊戲開發中的關鍵技術，對於讀者來說，是
理論指導實踐的最佳參考。本書既適用於高等學校計
算機及相關專業，也可作為普通讀者學習遊戲開發時
的數學和物理知識應用自學教材和參考書，還適用於
讀者進行計算思維的訓練。

6.3.1 原理
6.3.2 模擬
6.4 直線的兩兩相交
6.4.1 2D中兩條直線的相交檢測
6.4.2 3D中兩條射線的相交檢測
6.4.3 模擬
6.5 直線與圓或球的相交
6.5.1 原理
6.5.2 模擬
6.6 直線與平面的相交
6.6.1 原理
6.6.2 模擬
6.7 圓或球的兩兩相交
6.7.1 原理
6.7.2 模擬
6.8 球與平面的相交
6.8.1 原理
6.8.2 模擬
習題6
第7章 線性運動
7.1 速度
7.1.1 平均速度
7.1.2 瞬時速度
7.2 加速度
7.2.1 平均加速度
7.2.2 瞬時加速度
7.3 運動方程
7.3.1 運動方程定義
7.3.2 Processing中的運動實現
7.4 拋體運動
7.4.1 原理
7.4.2 模擬
習題7
第8章 牛頓力學
8.1 牛頓三大定律
8.1.1 牛頓**定律
8.1.2 牛頓第二定律
8.1.3 牛頓第三定律
8.2 力
8.2.1 重力與支持力
8.2.2 摩擦力
8.2.3 風阻力和流體阻力
8.2.4 引力
習題8
第9章 動量和踫撞
9.1 與靜止物體的踫撞
9.1.1 軸對齊向量反射
9.1.2 非軸對齊向量反射
9.2 動量定理
9.2.1 動量