李東升、朱文興、高瑞編著的《計算機控制繫統
--分析設計與實現技術(普通高等教育十三五規劃教
材)》以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計
算機控制繫統的分析、設計和實現技術進行全面繫統
地介紹，以求讀者能夠對計算機控制繫統形成完整的
認知。
全書主要內容共9章。基礎篇(第l、2章)介紹學
習計算機控制繫統必須掌握的基礎知識，對信號采樣
與重構問題進行適當講解；分析篇(第3、4章)介紹計
算機控制繫統的分析方法，討論LabVIEW軟件在繫統
分析過程中的應用；設計篇(第5、6章)介紹計算機控
制繫統的LabVIEW輔助設計方法，特別強調計算機控
制繫統設計與模擬控制繫統設計的不同之處；實現篇
(第7～9章)介紹計算機控制器的實例化方法，重點討
論工程實現過程中經常遇到的一般性問題及基本對策
。
本書兼顧計算機控制繫統與模擬控制繫統的關繫
，強調計算機輔助技術的使用，體繫新穎，重點突出
，可作為普通高等院校自動化類或相關專業本科“計
算機控制”課程教材或教學參考書，也可供相關工程
技術人員參考。

第0章 預備知識
0.1 Z變換
0.2 LabvIEw控制設計與仿真
基礎篇
第1章 引言
1.1 計算機控制概述
1.2 計算機控制繫統的典型形式
1.3 計算機控制繫統的構成要素
1.4 本書內容說明
第2章 信號的采樣與重構
2.1 計算機控制繫統的信號形式
2.2 信號采樣
2.3 信號重構
2.4 采樣保持器
分析篇
第3章 計算機控制繫統的數學描述
3.1 差分方程
3.2 脈衝傳遞函數
3.3 閉環繫統的脈衝傳遞函數
第4章 計算機控制繫統的性能
4.1 指令響應
4.2 性能分析
設計篇
第5章 模擬設計方法
5.1 模擬化設計
5.2 離散化方法
5.3 數字PID控制
第6章 數字設計方法
6.1 數字化設計
6.2 極點配置與狀態估計
實現篇
第7章 從函數到算法
7.1 可控實現形式
7.2 數值精度問題
7.3 時延問題
第8章 硬件約束
8.1 組件、接口和信號
8.2 運算設備
8.3 通用I／O接口
8.4 處理不一致的數據
第9章 並發實時調度
9.1 計算機控制繫統的需求分析
9.2 計算機控制繫統的架構設計
9.3 並發實時調度
9.4 可靠性模式
參考文獻
附錄A 數據手冊簡介
A.1 首頁
A.2 極限參數
A.3 電氣規格
A.4 應用提示
A.5 術語
A.6 引腳封裝
A.7 機械規格
附錄B 常用拉普拉斯變換和Z變換表
附錄C NIELVIS簡介
附錄D LabVIEW CDS模塊控件索引
D.1 創建模型控件
D.2 模型分析控件
D.3 繪圖控件
附錄E LabVIEW CDS模塊常用函數索引
E.1 常用仿真函數
E.2 常用設計函數
E.3 常用PID控制器函數
二維碼內容索引