前言
第1章 服務機器人的基本簡介
1.1 服務機器人的研究意義
1.2 服務機器人的研究現狀
1.3 服務機器人的主要功能
1.4 服務機器人的共性技術
1.5 服務機器人的發展趨勢
本章參考文獻
第2章 服務機器人的仿生設計
2.1 昆蟲的仿生機理
2.2 動物的仿生機理
2.3 人體的仿生機理
2.4 服務機器人的仿生設計實例
本章參考文獻
第3章 醫療康復機器人的基本簡介
3.1 醫療康復機器人的研究背景
3.2 醫療康復機器人的研究進展
3.3 醫療康復對像的影響因素
3.4 醫療康復對像的成像技術
3.5 醫療康復對像的三維重建
3.6 醫療康復對像的力學性能
本章參考文獻
第4章 醫療康復機器人的信息采集
4.1 用戶信息的采集繫統
4.2 用戶需求的分類繫統
本章參考文獻
第5章 醫療康復機器人的仿生設計
5.1 醫療康復對像的結構設計
5.2 醫療康復對像的設計需求
5.3 醫療康復對像的三維建模
5.4 醫療康復對像的強度校核
本章參考文獻
第6章 醫療康復機器人的快速制造
6.1 醫療康復機器人的材料選用
6.2 醫療康復機器人的制造方案
6.3 醫療康復機器人的加工制造
本章參考文獻