馬駿傑編著的《DSP原理與應用--基於
TMS320F28075》以TMS320F28075芯片的開發為主線
，內容涵蓋CCS6.x開發環境的搭建與CMD文件的編寫
、存儲器的映像、復位及中斷繫統、繫統設計、
Flash編程以及各個外設模塊的功能和使用等。每部
分內容均結合應用實例，並詳細說明開發過程中寄存
器的使用，所有代碼都標注有詳細的中文注釋，為讀
者快速熟悉並掌握這款DSP的特點及開發方法提供便
利。
本書可作為高等院校電力電子技術、自動化、電
子、通信、計算機等專業學生“DSF”原理與應用”
相關課程的教學用書，也可作為從事DSP開發人員的
參考用書。

第1章 概述
1.1 數字信號處理的概念
1.1.1 模擬信號與數字信號
1.1.2 信號的處理方式
1.2 DSP芯片的結構特點
1.2.1 采用哈佛總線結構
1.2.2 采用流水線技術
1.2.3 增加硬件功能單元
1.3 TI公司典型DSP產品
1.3.1 TMS320繫列DSP分類
1.3.2 TMS320F28x繫列概況
1.3.3 F28075的封裝及引腳定義
第2章 F28075的結構原理
2.1 F28075的內部結構
2.1.1 F28075的基本組成
2.1.2 F28075的總線結構
2.2 F28075中CPU基本結構
2.2.1 F28075的運算執行單元
2.2.2 F28075的寄存器組
2.2.3 F28075的流水線操作
2.3 F28075的存儲器配置
2.3.1 內部存儲器
2.3.2 雙代碼安全模塊DCSM
2.3.3 片上外設
2.4 三角數學運算單元TMU
2.4.1 TMU 功能概述
2.4.2 TMU 指令解析
第3章 繫統初始化模塊
3.1 F28075時鐘及控制
3.1.1 F28075時鐘的產生
3.1.2 F28075繫統時鐘的分配
3.1.3 F28075的低功耗模式
3.1.4 F28075的看門狗電路
3.1.5 繫統初始化綜合應用案例
3.2 F28075的CPU定時器
3.2.1 定時器結構原理
3.2.2 定時器中斷申請途徑
3.2.3 定時器寄存器及位域結構體定義
3.2.4 定時器應用示例
3.3 寄存器的保護功能
第4章 編程開發環境及程序應用語言
4.1 軟件開發及COFF概念
4.1.1 CCSv6的安裝及基本設置
4.1.2 CCSv6調試環境
4.2 創建鏈接器命令文件———CMD
4.2.1 CMD文件概述
4.2.2 存儲器映射說明及程序段的放置
4.3 F28075的C語言編程基礎
4.3.1 F28075的C語言數據型
4.3.2 C語言重要的關鍵字
4.3.3 CCS綜合應用———如何創建工程文件
第5章 F28075的GPIO應用
5.1 GPIO功能結構
5.1.1 GPIO引腳分組及控制
5.1.2 GPIO的輸入限定
5.1.3 GPIO寄存器
5.1.4 寄存器的位域結構
5.1.5 GPIO特殊功能函數
5.2 X Bar原理解析
5.2.1 輸入X Bar
5.2.2 輸出X Bar
5.3 GPIO應用例程
第6章 F28075的復位及中斷繫統
6.1 復位及程序引導過程
6.1.1 F28075的復位源
6.1.2 引導加載程序
6.1.3 復位代碼流
6.2 中斷繫統的結構
6.2.1 F28075中斷管理機制
6.2.2 PIE外設中斷擴展模塊
6.2.3 PIE初始化及中斷響應
6.2.4 不可屏蔽中斷NMI原理解析
6.2.5 外部中斷
6.2.6 應用實例———如何創建中斷服務程序
第7章 F28075的模擬子繫統
7.1 數/模轉換器ADC
7.1.1 ADC模塊的構成
7.1.2 ADC的觸發及轉換優先級
7.1.3 ADC後續處理塊
7.1.4 ADC的時鐘流
7.1.5 校準參考及有符號電壓處理
7.1.6 ADC相關寄存器
7.1.7 ADC例程分析
7.2 比較器子繫統CMPSS
7.2.1 CMPSS概述
7.2.2 CMPSS功能原理
7.2.3 CMPSS相關寄存器
7.2.4 CMPSS應用例程
7.3 數/模轉換模塊DAC
7.3.1 DAC的功能原理
7.3.2 DAC相關寄存器
7.3.3 DAC應用例程
7.4 Delta Segma濾波器模塊SDFM
第8章 F28075片上控制外設
8.1 增強型脈寬調制模塊ePWM
8.1.1 ePWM 原理概述
8.1.2 時間基準子模塊原理及應用
8.1.3 計數器比較子模塊原理及應用
8.1.4 動作限定子模塊原理及應用
8.1.5 ePWM 計算實例———如何產生對稱及非對稱波形
8.1.6 死區控制子模塊原理及應用
8.1.7 數字比較及觸發區子模塊的原理及應用
8.1.8 事件觸發子模塊原理及應用
8.1.9 ePWM 模塊應用實例
8.2 高分辨率增強型脈寬調制模塊HRPWM
8.2.1 HRPWM 的操作方式
8.2.2 高分辨率周期控制
8.2.3 HRPWM 模塊的寄存器
8.2.4 HRPWM 應用實例
8.3 增強型捕獲模塊———eCAP
8.3.1 捕獲操作模式及APWM 操作模式
8.3.2 eCAP模塊的寄存器
8.3.3 eCAP程序例程
第9章 控制率加速器CLA 原理及應用
9.1 控制率加速器CLA 概述
9.1.1 CLA 的功能原理
9.1.2 CLA 存儲器及寄存器訪問
9.2 CLA 的任務編程
9.2.1 什麼是CLA 的任務
9.2.2 CLA 的初始化
9.2.3 CLA 的編程語言
9.3 CLA 的應用實例———浮點FIR濾波器設計
**0章 F28075繫統設計
10.1 JTAG仿真分析
10.2 Flash配置及存儲器性能
10.3 Flash編程
10.3.1 Flash編程基礎
10.3.2 Flash操作代碼分析
**1章 F28075片上串行通信單元
11.1 串行通信基本概念
11.2 SCI通信模塊及應用
11.2.1 SCI基本數據格式
11.2.2 SCI工作原理
11.2.3 多重處理器喚醒模式
11.2.4 SCI相關寄存器
11.2.5 SCI應用示例
11.3 SPI通信模塊及應用
11.3.1 SPI數據傳輸原理
11.3.2 SPI相關寄存器
11.3.3 SPI應用實例
11.4 I2C通信模塊及應用
11.4.1 I2C總線概述
11.4.2 I2C總線基本原理
11.4.3 I2C相關寄存器
11.4.4 I2C應用實例
11.5 CAN 通信模塊及應用
11.5.1 CAN 通信工作原理
11.5.2 CAN 模塊相關寄存器
11.5.3 CAN 應用實例
11.6 USB通信模塊概述
**2章 基於F28075的工程應用
12.1 電動機的數字控制
12.1.1 交流電動機運行原理概述
12.1.2 交流電動機控制原理概述
12.1.3 3相電壓源逆變器控制原理
12.1.4 電機控制器典型繫統設計
12.1.5 永磁同步電動機直接轉矩控制技術的研究
12.2 基於DSP的PWM 整流器設計
12.2.1 PWM 整流電路拓撲
12.2.2 電壓型PWM 整流器的控制方法
12.2.3 PWM 整流器的建模及基本特性
12.2.4 PWM 整流器的數字化實現方案
附錄A 浮點彙編指令
附錄B 外設時鐘控制寄存器PCLKCRn(n=0~14)位格式
附錄C PIE中斷向量表存儲器定位
附錄D PieVectTableInit的結構體定義
附錄E 正弦數據表(Q15格式)
參考文獻