PlCAXE：單片機近年來受到世界各地越來越多人的關注和追捧，基於PlCAXE單片機的各式各樣的應用也因此而誕生，而未來它也將有*大的發展。
這本富有創新性的PlCAXE單片機指南，將告訴你如何設計、構建以及調試各式各樣的DICAXE單片機應用。美國哈克特編著的《科學鬼纔——PICAXE單片機技術應用》將帶你從編程和I／O接口設計開始，逐步指導你開發一個主處理器電路，並且*終實現基於Octavlus智能機器人實驗平臺。本書層層遞進、由淺入深、條理清晰。內容主要分成3個部分，**部分使用M或M2繫列PICAXE處理器來實現一些簡單項目，第2部分在應用電路中增加了基於20X2的主處理器，第3部分介紹了基於Octavlus智能機器人的實驗平臺，讓你可以憑借自己的想像力自由地為Octavlus開發智能外部設備，增添新的功能。

PICAXE微控制器因其價格低廉、使用方便等特點，近年來受到世界各地 越來越多的人的關注和追捧，許多基於PICAXE微控制器的各式各樣的應用也 因此而誕生，相信其在未來一段時間內還會有很大的發展空間。 美國哈克特編著的《科學鬼纔——PICAXE單片機技術應用》是一本關於 PICAXE微控制器應用的指導書，涉及設計、制作以及調試等各個方面，內容 豐富而全面，包含詳細的分步講解，從基礎原理到具體的制作步驟，同時還 附有豐富的插圖、照片和圖表，特別適合初學者和愛好者。書中提供了大量 簡單的應用實例，具有非常高的參考價值。 《科學鬼纔——PICAXE單片機技術應用》在最後一個版塊還詳細介紹了 基於Octavius智能機器人實驗平臺，讓你可以輕松地為Octavius開發智能外 部設備，增添新的功能。一切皆有可能，唯一的限制是你的想像力。

**部分　PICAXE基礎知識

第1章　PICAXE開發與應用概述
　2　PICAXE處理器的選擇
　3　如何與Mac 或PC連接
　4　RevEd的開發軟件Programming Editor和AXEpad的使用
　5　PICAXE BASIC編程語言
　6　面包板，**電路板，印制電路板
　6　應用1　“Hello World”
　13　PICAXE項目的調試

第2章　**電路板電路介紹
　15　設計**電路板電路
　18　制作**板電路用到的工具
　20　應用2　USBS-PA3 PICAXE程序下載適配器

第3章　制作一個+5V穩壓電源
　26　為面包板電路設計+5V穩壓電源
　31　應用3　*多的電量，Scotty！

第4章　PICAXE M2繫列處理器的硬件綜述
　36　通用變量
　37　存儲變量
　38　專用變量
　42　應用4　Cylon Eye(克隆眼)

第5章　PICAXE的輸入輸出接口
　49　PICAXE的I/O接口
　54　設置中斷
　58　應用5　Mary

第6章　M2處理器的ADC輸入端口簡介
　63　分壓器
　67　應用6　三態數字邏輯探頭

第二部分　PICAXE外部應用

第7章　PICAXE-20X2處理器簡介
　78　20X2處理器的**特性
　81　應用7　搭建20X2主處理器電路

第8章　電視機遙控器的紅外信號
　87　標準電視機紅外信號的接收與發射
　88　基於紅外信號的串行通信
　88　基於紅外信號的物體檢測
　89　實驗1：簡單的電視機紅外信號輸入電路
　92　實驗2：連接IR電路與主處理器
　96　應用8　電視機紅外信號輸入模塊

第9章　並行接口LCD
　102　基於HD44780 LCD的基礎知識
　105　實驗1：基於HD44780的並行接口LCD的連接
　109　應用9　制作8位並行接口16×2 LCD模塊

**0章　並行接口LCD的串行化
　114　在後臺接收串行數據
　116　應用10　制作串行化的16×2 LCD模塊

**1章　鍵盤接口
　131　矩陣鍵盤譯碼
　132　實驗1：矩陣鍵盤連接
　136　實驗2：鍵值譯碼
　138　應用11　制作串行4×4矩陣鍵盤

**2章　SPI接口
　149　應用12　制作SPI 4位數碼管電路

**3章　20X2處理器的後臺時鐘
　163　使用20X2處理器的Timer1
　164　拆解矩陣鍵盤
　166　測試改進的鍵盤
　169　應用13　制作倒數定時器

**4章　制作一個可編程的多功能外圍設備
　177　應用14　Evil Genius多功能外圍設備

**5章　為Evil Genius MPD設計程序
　194　理解20X2內置硬件比較器
　197　測試比較器1的配置
　198　“我們中斷程序來讓您按鍵”
　201　應用15　簡單的MPD操作繫統

第三部分　Octavius：**的機器人實驗平臺

**6章　Octavius的誕生
　206　理解Octaivus
　209　應用16　搭建Octavius

**7章　驅動Octavius
　213　H橋型電機控制電路
　214　L298雙H橋直流電機驅動器
　215　應用17　制作L298雙H橋直流電機控制器電路

**8章　為Octavius編程
　227　MaxBotix LV-MaxSonar超聲波距離探測器
　228　實驗1：測試MaxSonar-EZ0傳感器
　230　實驗2：加一個4位數碼管顯示屏
　232　如何控制？
　238　應用18　向Octavius致敬!

結束語　Octavius接下來會發生什麼？