由李和平、孫小進、雷道仲、朱林著的《智能機
器人項目應用與實踐(AVR單片機與C語言編程)》提供
了30個AVR單片機於機器人身上的任務(實例)，這些
實例典型、實用、易學易懂，通篇的程序都調試通過
並下載到機器人身上運行實踐過，涵蓋了AvR單片機
的大量開發技術。主要項目有機器人的運動控制學、
超聲波傳感器的應用、QTI灰度測量傳感器、顏色識
別傳感器、LcD模塊應用於溫濕度檢測傳感器、語音
播放模塊等。將機器人獨立行走、智能避障、環境識
別等功能設計成獨立的應用項目。
全書對機器人項目的開發步驟和設計思路進行詳
細講解，穿插介紹了開發中的注意事項，對程序代碼
進行詳細注釋。利於讀者理解和鞏固知識點，起到舉
一反三的作用。並且每個章節的內容即可以單獨成模
塊的使用，也可以將章節內容結合在一起開發出新的
有趣的項目。
本書結構清晰，內容合理，講解從零開始，循序
漸進，將大量實例呈現在讀者眼前，並將基礎知識融
合在實例中，以先練後講的方式來充分理解枯燥無味
的概念性的知識點。

第一章 AVR單片機與機器人基礎知識
AVR單片機簡介
機器人介紹
組建平臺
開發環境的安裝
新建**個程序
任務1：HelloRoBot.c
程序下載
學到了什麼?
C語言中的兩種重要文件
擴展學習
培養工程素質和技能的總結
工程素質
技能總結
第二章 AVR接口與伺服電機控制
什麼是伺服電機
ATmega8的輸入/輸出接口
伺服電機調零
任務2：伺服電機調零任務centerservo.c
變量
常量
標識符
運算符
算術運算符
關繫運算符
邏輯運算符
賦值運算符
表達式
I/0寄存器操作
#define的作用
while循環語句
while(1)；的功能
函數的調用
時序圖簡介
發送零點標定信號
任務3：控制伺服全速順時鐘運轉
任務4：控制伺服電機逆時鐘運轉
任務5：讓伺服電機按規定時間全速旋轉
控制伺服電機運行時間
任務6：讓伺服電機順時鐘運轉3秒，再逆時鐘運轉3秒
fbr語句
賦值運算符自增和自減的使用
舉一反三
擴展思考
伺服電機的測試
任務7：用Pc控制電機的旋轉方向和速度
scanf語句
培養工程素質和技能的總結
工程素質
技能總結
第三章 機器人的運動學控制
動手組裝機器人
機器人的基本運動
任務8：讓機器人完成基本運動
勻加減速運動
任務9：勻加減速運動
舉一反三
技能總結
第四章 超聲波在機器人身上的應用
認識超聲波
超聲波測試
任務10：超聲波傳感器的測試程序
超聲波避障
任務11：機人器避障
函數
函數的分類
main函數的返回值
if()else控制語句
超聲波測量距離
任務12：超聲波測距顯示
const在AVR-GCC中的作用
C語言的數組
任務13：有趣的互動機器人
舉一反三
技能總結
第五章 QTI灰度傳感器在機器人上的應用
反射型光電傳感器的認識
QTI尋線傳感器的測試
任務14：QTI灰度巡線傳感器的測試
QTI模擬量測量循跡應用
任務15：4個QTI灰度測量循跡運行
QTI開關量測量循跡應用
任務16：4個QT!開關量測量循跡運行
應用QTI灰度測量傳感器按地圖搬運物塊
任務17：機器人搬運物塊
任務的工作情況
AVR單片機的電源管理繫統
函數聲明
擴展應用
技能總結
第六章 顏色傳感器在機器人上的應用
認識顏色傳感器
三基色(RGB)原理
TCS3200識別顏色的原理
白平衡對顏色識別的作用
顏色傳感器的通信接口介紹
任務18：顏色傳感器測試
測試程序的工作過程
volatile在AVR-GCC中的作用
中斷服務程序
定時計數器的應用
任務19：計數器的使用驅動顏色傳感器
定時計數器是如何計數的?
顏色傳感器識別色塊並用全彩LED還原測量到的顏色
任務20：設計PWM.h
#ifndef#define#endif的作用
任務21：色塊識別並還原顏色程序
程序運行情況和顏色還原驗證
顏色傳感器循跡彩線應用
任務22：顏色傳感循跡應用
條件運算符
語句連接符號
兩個顏色傳感器是怎麼做到循跡的
舉一反三
擴展應用
技能總結
第七章 LCD應用於機器人
介紹LCD顯示器
1602型LCD的主要技術參數
1602型LCD引腳
1602型LCD顯示字符的過程
1602型LCD的讀寫操作
任務23：1602型LCD顯示程序測試
1602型LCD的4位數據控制線模式工作情況
指針
字符與字符串
環境監控機器人
任務24：LCD1.60h
SHT11的工作時序情況
任務2S：SHT11.h
共用體
用typedef定義類型
枚舉類型
任務26：TemperatureAndHumidityTesting.c
技能總結
第八章 語音模塊應用於機器人
語音模塊的介紹
語音播放模塊的引腳定義
語音模塊的程序下載實物
語音合成軟件
語音模塊下載軟件安裝
下載語音文件到語音播放模塊
倒車雷達
switchcase多分支選擇語句
編寫語音播放模塊的頭文件
任務27：倒車雷達language.h語音播放模塊頭文件
編寫語音播放模塊的主文件
任務28：倒車雷達WD588.c語音播放模塊文件
看門狗的作用
技能總結
第九章 綜合應用
任務29：colorSensor.h
任務30：HandlingRobot.c
用狀態機調度程序
綜合應用任務的工作分析
舉一反三
附錄A C語句概要歸納
附錄B 單片機基礎概念
附錄C 面包板使用說明
附錄D ATmega8熔絲位設置
附錄E 本書配套的頭文件
Robot.h
uart.h
附錄F 本書用機器人的零配件清單