本書選擇了ARM體繫結構、基於ARM7TDMI的S3C44BOX處理器、μC／OS-Ⅱ操作繫統、RVDS開發環境，由淺入深地對其逐一詳細分析和研究，*終引導讀者自己獨立設計一款開發板、編寫啟動代碼、移植μC／OS-Ⅱ和開發部分驅動程序，直到開發板成功運行。

本書基於“七個一”嵌入式繫統學習方案：一個體繫結構、一款微處理 器、一款開發板、一種操作繫統、一種驅動程序、一類開發環境、一類開發 方法。優選了ARM體繫結構、基於ARM7TDMI的S3C44B0X處理器、μC/OS-Ⅱ操 作繫統、RVDS開發環境，由淺入深地對其逐一詳細分析和研究，最終引導讀 者自己獨立設計一款具有豐富外部接口的開發板、編寫BootLoader、移植μ C/OS-Ⅱ和開發主要驅動程序，全面地完成一款開發板軟硬件的研發。 本書強調“All in One”。一書貫通、速成高手！第1章對嵌入式繫統 的技術與應用進行了較全面地概述；第2章和第3章詳細介紹了ARM處理器技 術和ARM指令繫統；第4章討論了ARM彙編語言程序設計方法並給出了設計實 例；第5章詳細分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作繫統；第6章介紹了S3C44B0X微 處理器並給出了寄存器的配置方法；第7章基於S3C44B0X設計了一款多功能 開發板；第8章基於自己設計的開發板詳細介紹了軟件繫統的設計技術。 本書適合於作高等學校計算機類、電子信息類、儀器儀表類本科生教材 ，也可供從事基於ARM的嵌入式繫統開發的工程技術人員參考。

序
前言
第1章 嵌入式繫統概述
1.1 嵌入式繫統的概念
1.1.1 嵌入式繫統定義
1.1.2 嵌入式繫統特點
1.2 嵌入式繫統分類
1.3 嵌入式繫統組成結構
1.4 嵌入式處理器簡介
1.4.1 嵌入式處理器分類
1.4.2 嵌入式微處理器
1.4.3 嵌入式微控制器
1.4.4 嵌入式數字信號處理器
1.4.5 嵌入式片上繫統
1.5 嵌入式操作繫統簡介
1.5.1 嵌入式操作繫統發展
1.5.2 嵌入式實時操作繫統
1.5.3 嵌入式操作繫統選型
1.5.4 幾種嵌入式操作繫統比較
1.6 嵌入式繫統設計流程
1.6.1 嵌入式繫統開發模式
1.6.2 嵌入式繫統開發流程
1.7 嵌入式繫統應用
第2章 ARM處理器
2.1 ARM繫列處理器概述
2.1.1 ARM繫列處理器術語
2.1.2 ARM處理器體繫結構
2.1.3 ARM處理器產品繫列
2.1.4 ARM處理器技術進展
2.1.5 ARM處理器組成結構
2.2 ARM處理器的寄存器文件
2.2.1 ARM處理器的工作狀態
2.2.2 ARM處理器的工作模式
2.2.3 ARM狀態下寄存器組織
2.2.4 Thumb狀態下寄存器組織
2.3 ARM處理器的異常與中斷
2.4 ARM處理器的流水線結構
2.4.1 ARM流水線概述
2.4.2 ARM7的3級流水線
2.5 ARM處理器的存儲器組織
2.5.1 ARM存儲器的層次
2.5.2 ARM存儲器的管理
2.5.3 ARM非對齊的存儲訪問操作
2.6 ARM處理器的片上總線
2.6.1 AMBA簡介
2.6.2 AHB簡介
2.6.3 ASB簡介
2.6.4 APB簡介
2.7 ARM處理器的指令體繫結構
第3章 ARM指令繫統
3.1 ARM指令集概述
3.2 ARM尋址方式
3.3 ARM數據處理指令
3.4 ARM Load／Store指令
3.5 ARM程序狀態寄存器傳送指令
3.6 ARM轉移指令
3.7 ARM異常中斷指令
3.8 ARM協處理器指令
第4章 ARM彙編語言程序設計
4.1 概述
4.1.1 開發工具選擇
4.1.2 ADS開發工具
4.2 ADS環境下的偽操作和偽指令
4.2.1 符號定義類偽操作
4.2.2 數據定義類偽操作
4.2.3 彙編控制類偽操作
4.2.4 信息報告類偽操作
4.2.5 其他偽操作
4.2.6 ARM彙編語言偽指令詳解
4.2.7 Thumb彙編語言偽指令詳解
4.3 ARM彙編語言程序設計
4.3.1 ARM彙編語言程序設計概述
4.3.2 ARM彙編語言語句格式
4.4 GNU ARM彙編語言
4.5 ARM彙編語言程序設計實例
4.5.1 ARM彙編語言子程序格式
4.5.2 ARM彙編語言子程序
4.5.3 ARM彙編語言子程序與C語言
第5章 μC／OS—II嵌入式操作繫統
5.1 μC／OS—II嵌入式操作繫統的概念
5.2 μC／OS—II中的任務
5.2.1 任務定義
5.2.2 任務堆棧
5.2.3 任務控制塊
5.2.4 任務調度
5.2.5 任務創建
5.2.6 任務的掛起和恢復
5.2.7 其他任務管理
5.3 uC／OS—II中的中斷
5.3.1 中斷過程
5.3.2 中斷服務程序
5.3.3 中斷級任務切換函數
5.3.4 臨界段
5.4 uc／OS—II中的時鐘
5.4.1 時鐘節拍
5.4.2 時間管理
5.5 μC／OS—II中任務的同步與通信
5.5.1 同步
5.5.2 事件
5.5.3 事件控制塊
5.5.4 事件方法
5.6 μC／OS—II中的信號量
5.7 μC／OS—II中的互斥信號量
5.8 μC／OS—II中的消息郵箱
5.9 μC／OS—II中的消息隊列
5.10 μC／OS—II中的信號量集
5.10.1 信號量集的定義
5.10.2 信號量集的操作
5.11 μC／OS—II中的內存管理
5.11.1內存控制塊
5.11.2 動態內存的管理
第6章 S3C44BOX嵌入式微處理器
6.1 S3C44BOX簡介
6.1.1 S3C44BoX的功能
6.1.2 S3CA4BOX的內特性
6.1.3 S3C4480X的外特性
6.2 S3C4480X存儲控制器功能及應用開發
6.2.1 S3CA4BOX存儲空間概述
6.2.2 S3C44BOX存儲控制器的SFR
6.2.3 S3C44BOX存儲控制器應用編程
6.3 S3CA4BOX的GPIO端口功能及應用開發
6.3.1 S3C44BoX的GPIO概述
6.3.2 S3C44BOX的GPIO端口的SFR
6.3.3 S3C44BOX的GPIO端口的應用編程
6.4 S3CA4BOX時鐘電源管理功能及開發
6.4.1 S3C44BOX的時鐘電源管理部件的簡述
6.4.2 S3C44BOX的時鐘電源管理部件的SFR
6.5 S3C44BOX的INTC功能及開發
6.5.1 S3C44BOX的INTC概述
6.5.2 S3C4480X的INTC的SFR
6.6 S3C44BOX的UART功能及應用開發
6.6.1 S3CA4BOX的UART概述
6.6.2 S3CA4BOX的UART的SFR
6.7 S3CA4BOX的WDT定時器功能及應用開發
6.7.1 S3C44BOX的看門狗概述
6.7.2 S3C44BOX的WDT的SFR
6.8 S3C44BOX的IIC定時器功能及應用開發
6.8.1 S3C44BOX的IIC概述
6.8.2 S3CA4BOX的IIC的SFR
6.9 S3CA4BOX的LCD功能及應用開發
6.9.1 S3CA4BOX的LCD控制器概述
6.9.2 S3CA4BOX的LCD控制器的SFR
6.10 S3C44BOX的DMAC功能及應用開發
6.10.1 S3C44BOX的DMAC概述
6.10.2 S3CA48OX的DMAC的SFR
6.11 S3CA4BOX的RTC功能及應用開發
6.11.1 S3CA4BOX的RTC概述
6.11.2 S3C448OX的RTC的SFR
6.12 S3C44BOX的PWM定時器功能及應用開發
6.12.1 S3C44BOX的PWM概述
6.12.2 S3CA48OX的PWM的SFR
6.13 S3C44BOX的IIS功能及應用開發
6.13.1 S3CA4BOX的IIS概述
6.13.2 S3CA48OX的IIS的SFR
6.14 S3C44BOX的SIO功能及應用開發
6.14.1 $3C4480X的SIO概述
6.14.2 S3C448OX的SIO的SFR
6.15 S3CA4BOX的ADC功能及應用開發
6.15.1 S3CA48OX的ADC概述
6.15.2 S3C448OX的ADC的SFR
第7章 基於S3CA4BOX硬件繫統開發
7.1 S3CA4BOX硬件開發概述
7.1.1 S3C44BOX開發板的結構
7.1.2 硬件設計技術
7.2 S3C44BOX的硬件特性
7.3 核心板的設計
7.3.1 核心板的概述
7.3.2 Flash的擴展接口
7.3.3 SDRAM的擴展接口
7.3.4 時鐘與復位電路設計
7.3.5 JTAG調試電路設計
7.4 電源板的設計
7.5 UART接口的設計
7.6 USB接口的設計
7.7 NET接口的設計
7.8 矩陣鍵盤和數碼管顯示接口的設計
7.9 LCD接口的設計
7.10 CF卡／ATA接口的設計
7.11 PCB板圖
第8章 基於S3C44BOX的軟件繫統開發
8.1 BootLoader技術
8.1.1 BIOS技術
8.1.2 BootLoader的基本概念
8.1.3 基於Linux的BootLoader的基本原理
8.1.4 開發板的主要配置
8.2 基於S3C44BOX的BootLoader的設計
8.2.1 異常中斷機制
8.2.2 Stagel程序設計
8.2.3 Stage2程序設計
8.2.4 UART0初始化
8.3 基於S3C44BOX的vc／os—II移植
8.3.1 μC／OS—II的移植技術
8.3.2 OS_CPU_H
8.3.3 OS_CPU_A.ASM
8.3.4 OS CPU_C.C
8.4 基於μC／OS—II的串行口驅動程序開發
8.4.1 無操作繫統的串行口驅動程序開發
8.4.2 基於μC／OS—II的串行口通信程序開發
8.5 基於μC／OS—II的A／D驅動程序開發
8.6 基於μC／OS—II的設備驅動程序統一框架
參考文獻