本書以S08繫列的代表產品MC9S08AW/AC為基礎，面向高性能、高可靠8位微控制器的嵌入式測控工程師和高等學校電類高年級學生，較詳細地介紹Freescale新一代8位微控制器的工作原理、各模塊性能、實踐例程和應用設計思路。
本書共分14章。第1章介紹**外常用8位微控制器的現狀，以及Freescale半導體公司的S08繫列8位微控制器的性能特點；第2～12章以MC9S08AW/AC微控制器為主線，講述S08繫列微控制器的中央處理器結構、工作模式、存儲器組成、指令繫統、彙編語言及設計、並行輸出／輸入端口、中斷繫統、定時器（脈寬調制PWM）、模／數轉換、SPI、SCI及IIC串行通信等內容，並以MC9S08AW60為例，較詳盡地介紹了大量相關功能寄存器的作用及設置方法，給出了已經調試通過的彙編語言或C語言例程；**3章通過6個實例介紹S08AW/AC繫列微控制器的應用硬件、軟件設計思路和C語言源程序；**4章介紹CodeWarrior 6.1軟件開發環境。

介紹Freescale(飛思卡爾)半導體公司HCS08繫列高性能、高可靠8位微 控制器MC9S08AW/AC的中央處理器結構、存儲器組成、指令繫統、彙編語言 及設計、並行輸出／輸入端口、中斷繫統、定時器（脈寬調制PWM）、模／ 數轉換、時鐘發生器、SPI、SCI和IIC串行通信等內容及其應用實例和在線 調試軟件，並以MC9S08AW60為例，較詳盡地列出了大量相關功能寄存器的作 用及設置方法，給出了已經調試通過的彙編語言或C語言例程。 本書適用於汽車電子、自動控制、智能家電、儀器儀表及機電一體化等 嵌入式測控領域的工程技術人員以及高等院校相關專業的高年級本科學生， 也可作為相關專業的研究生教材和教師的教學參考書。

第1章 微控制器概述1
1.1 微控制器1
1.2 **外微控制器現狀2
1.3 嵌入式微控制器繫統特點5
1.4 新型S08微控制器的優勢6
1.5 S08AW與S08AC繫列微控制器的異同10
1.6 微控制器的發展和選用11
第2 章 S08AW微控制器結構及原理14
2.1 S08AW特性14
2.2 S08AW結構16
2.3 S08AW引腳17
2.4 S08基本繫統電路19
2.5 S08繫統時鐘和繫統運行監視23
2.6 S08AW運行模式25
第3章 S08存儲器28
3.1 S08 MCU存儲器分類及特點28
3.2 S08AW存儲器組織29
3.3 S08AW的Flash存儲器36
3.4 S08AW向量和非易失性寄存器37
第4章 S08 CPU及指令繫統40
4.1 S08 CPU結構與CPU寄存器40
4.2 S08彙編指令格式43
4.3 S08 CPU尋址方式44
4.3.1 7種尋址方式45
4.3.2 變址尋址方式47
4.3.3 存儲器至存儲器的數據傳送49
4.3.4 特殊操作50
4.4 S08常用基本指令51
4.4.1 數據傳送類指令52
4.4.2 算術運算類指令56
4.4.3 數據和位操作指令62
4.4.4 邏輯操作指令65
4.4.5 程序控制類指令67
4.4.6 中斷指令72
4.4.7 CPU控制類指令74
第5章 S08彙編程序設計與實例76
5.1 S08彙編語言程序基礎76
5.1.1 彙編語言指令格式76
5.1.2 數據表示方法79
5.2 S08彙編程序偽指令79
5.3 S08彙編語言程序設計實例82
5.3.1 簡單程序設計83
5.3.2 分支程序設計84
5.3.3 循環程序設計86
5.3.4 查表程序設計91
5.4 S08子程序設計與堆棧技術93
5.4.1 子程序設計實例93
5.4.2 堆棧結構95
5.5 S08控制程序設計實例96
第6章 S08輸入/輸出接口100
6.1 S08 I/O端口原理100
6.1.1 I/O端口引腳分布100
6.1.2 I/O端口工作原理102
6.2 S08AW I/O端口設置104
6.2.1 端口A相關寄存器104
6.2.2 端口B相關寄存器106
6.2.3 端口C相關寄存器108
6.2.4 端口D相關寄存器110
6.2.5 端口E相關寄存器112
6.2.6 端口F相關寄存器114
6.2.7 端口G相關寄存器115
6.3 S08鍵盤與顯示應用設計117
6.3.1 獨立式按鍵接口118
6.3.2 矩陣式鍵盤接口121
6.3.3 LED數碼管顯示接口126
第7章 S08的復位、中斷和繫統設置136
7.1 S08 MCU復位136
7.1.1 繫統選項寄存器SOPT137
7.1.2 繫統復位狀態寄存器SRS138
7.2 S08 AW中斷139
7.2.1 中斷源和優先級140
7.2.2 中斷處理及堆棧142
7.2.3 外部中斷引腳IRQ143
7.2.4 低電壓檢測繫統144
7.2.5 實時中斷RTI146
7.2.6 其他寄存器148
7.3 S08AW鍵盤中斷150
7.3.1 鍵盤中斷原理150
7.3.2 鍵盤中斷狀態和控制寄存器KBI1SC151
7.3.3 鍵盤中斷引腳使能寄存器KBI1PE151
7.4 S08AW停止模式156
7.4.1 S***模式156
7.4.2 STOP2模式157
7.4.3 STOP3模式157
7.4.4 停止模式下片上外設模塊158
第8章 S08定時器模塊160
8.1 S08AW定時器基本功能160
8.1.1 定時器模塊寄存器162
8.1.2 定時器計數模式168
8.1.3 定時器計數溢出和預置數溢出168
8.2 S08AW定時器輸入捕捉功能170
8.2.1 輸入捕捉概念170
8.2.2 輸入捕捉操作170
8.3 S08AW定時器輸出比較功能173
8.3.1 輸出比較概念173
8.3.2 輸出比較操作174
8.4 S08AW脈寬調制功能175
8.4.1 邊緣對齊PWM176
8.4.2 中央對齊PWM178
第9章 S08模/數轉換模塊182
9.1 S08AW ADC模塊概述182
9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技術指標184
9.2.1 逐次逼近式ADC原理184
9.2.2 技術指標185
9.3 S08 ADC模塊寄存器185
9.3.1 ADC狀態和控制寄存器(ADC1SC1，ADC1SC2)186
9.3.2 ADC配置寄存器（ADC1CFG）188
9.3.3 ADC數據結果寄存器（ADC1RH，ADC1RL）190
9.3.4 比較值寄存器（ADC1CVH，ADC1CVL）191
9.3.5 引腳控制寄存器（APCTL1，APCTL2）192
9.4 S08 A/D轉換過程193
**0章 S08內部時鐘發生器203
10.1 S08時鐘繫統203
10.2 S08AW時鐘繫統特性205
10.3 S08AW時鐘操作模式206
10.3.1 模式1——OFF模式206
10.3.2 模式2——自時鐘模式206
10.3.3 S08AW時鐘操作寄存器207
10.3.4 模式3——FLL使能內部參考時鐘211
10.3.5 模式4——外部時鐘211
10.3.6 模式5——FLL使能外部參考時鐘212
10.3.7 ICG時鐘模式狀態表213
10.4 S08AW時鐘初始化應用實例215
**1章 S08串行通信模塊221
11.1 串行通信基礎221
11.1.1 串行通信基本概念221
11.1.2 RS232C標準及特點224
11.2 S08串行通信接口225
11.2.1 SCI寄存器設置226
11.2.2 SCI中斷235
11.2.3 SCI應用實例235
11.3 S08串行外設接口模塊240
11.3.1 SPI介紹240
11.3.2 SPI寄存器243
11.3.3 SPI中斷247
11.3.4 SPI應用實例248
**2章 S08 IIC模塊253
12.1 S08 IIC介紹253
12.1.1 IIC總線基本知識253
12.1.2 IIC設備連接253
12.1.3 位傳輸及開始和停止信號254
12.1.4 從地址傳輸255
12.1.5 傳輸數據256
12.2 S08 IIC模塊257
12.3 S08 IIC中斷262
12.4 S08 IIC模塊應用實例262
12.4.1 AT24C02B介紹263
12.4.2 IIC通信時EEPROM地址263
12.4.3 對AT24C02B寫操作264
12.4.4 對AT24C02B讀操作265
12.4.5 硬件接口及軟件實現265
**3章 S08微控制器應用設計實例272
13.1 光電式轉速測量及LCD顯示電路設計272
13.1.1 光電式轉速測量電路272
13.1.2 LCD1602字符型液晶顯示模塊274
13.1.3 測速繫統軟件設計276
13.2 CMOS圖像傳感器與S08AW接口設計284
13.2.1 智能車總體設計285
13.2.2 CMOS圖像傳感器與S08AW硬件接口287
13.2.3 圖像數據處理程序設計思路288
13.2.4 C程序設計290
13.3 微型直流電動機PWM控制299
13.3.1 硬件電路299
13.3.2 軟件設計300
13.4 基於紅外線道路識別的智能車轉向繫統設計303
13.4.1 賽道檢測與轉向控制硬件設計303
13.4.2 賽道檢測與轉向控制軟件設計304
13.5 實時時鐘DS1302與S08接口設計310
13.5.1 DS1302介紹310
13.5.2 DS1302功能及設置311
13.5.3 S08 MCU與DS1302接口314
13.6 S08AW的Flash模擬EEPROM320
**4章 S08在線調試工具及其應用326
14.1 基於BDM調試器硬件連接326
14.2 S08集成開發環境CodeWarrior的使用327
14.2.1 用CodeWarrior開發**個應用程序328
14.2.2 輸入和編輯main.c程序334
14.3 S08**軟件仿真336
14.3.1 應用程序的建立與編譯336
14.3.2 調試窗口介紹338
14.3.3 軟件仿真下調試339
14.4 S08在線調試340
14.4.1 調試器USB驅動程序及BDM安裝341
14.4.2 程序下載347
附錄A S08 CPU指令繫統351
附錄B S08AW高頁寄存器365
附錄C S08AW繫列引腳分布圖367
附錄D S08AW繫列存儲器分配369
附錄E 寄存器中英文對照371
參考文獻378