劉閣編著的《圖像測量活學活用——原理、算法
模型及DSP實現》從讀者實際需求出發，深入淺出地
講述了現代測量領域中關於圖像測量的關鍵技術、解
決方案、應用實例、實現方法等。本書共7章，內容
包括：圖像測量與圖像處理的關繫闡述；從光的角度
對自動對焦方法的繫統分析；平面主體目標自動測量
的算法模型；散斑在亞像素測量中的運用；廣義算法
理論在圖像處理中的使用實例；DSP處理器圖像測量
平臺的編程使用和優化技巧；上位機圖像測量平臺編
程使用的關鍵要點。本書針對不同的圖像理論應用均
配有難易適中的代碼例程和詳細說明，並緊緊把握“
透徹經典、語言生動、圖文並茂”的編寫原則，力求
為廣大讀者奉獻出一本可以借鋻、參考的專業讀物。
本書可作為電子、通信、計算機、智能信息技術
類相關專業本科生、研究生進行課程設計、畢業設計
、電子競賽、學術論文等專業學習的參考用書，也可
作為從事相關工作技術人員的參考用書。

第1章 圖像處理與圖像測量
1.1 測量
1.1.1 測量定義
1.1.2 測量分類
1.2 圖像測量
1.2.1 圖像測量的定義
1.2.2 可見光區圖像測量繫統
1.2.3 圖像測量繫統組成
1.2.4 確定圖像測量範圍
1.2.5 圖像測量誤差
1.3 圖像處理與數學
1.3.1 數字圖像處理
1.3.2 數學對圖像處理的影響
1.3.3 廣義和狹義圖像處理
1.4 達·芬奇與圖像處理
第2章 自動對焦
2.1 光組
2.1.1 鏡頭
2.1.2 光源
2.2 點擴散函數
2.3 調焦評價函數
2.3.1 閾值積分性
2.3.2 閾值微分性
2.3.3 頻帶積分法
2.3.4 基本評價曲線的比較
2.4 對焦搜索
2.4.1 二分爬山法
2.4.2 曲線擬合法
2.4.3 斐波那契搜索策略
2.5 二步法自動對焦實例
2.5.1 自動對焦實現的方案
2.5.2 對焦搜索流程
第3章 主體測量
3.1 物體的平面測量
3.1.1 尺寸測量
3.1.2 形狀分析
3.1.3 矩不變分析
3.1.4 物體幾何分析實例
3.2 測量目標的提取
3.2.1 基於灰度聚合分布的背景分離
3.2.2 基於紋理特性的比對分離
3.2.3 基於移動輪廓曲線的背景分離
3.2.4 基於連通標識計數統計的測量方法
第4章 亞像素測量
4.1 亞像素測量的基本概念
4.2 亞像素求精理論依據
4.2.1 互相關匹配
4.2.2 光流*小均方差法
4.2.3 相位奇點統計法
4.2.4 相位相關法
4.2.5 圖像配準
4.2.6 散斑圖像的合成及亞像素位移仿真
第5章 廣義圖像處理
5.1 峰度和偏度
5.2 距離量度
5.3 圖像壓縮的動態規劃
5.4 數值定積分計算
5.5 蒙特卡洛積分與粒子濾波
5.6 *優二叉樹搜索
5.7 圖像標定
5.7.1 單幅圖像的快速二維標定
5.7.2 直接線性標定
5.7.3 標準平面二維網格的快速標定
5.7.4 三維立體標定
第6章 DM6437圖像處理平臺
6.1 DM642到DM6437發展史
6.2 DM6437硬件資源
6.2.1 DDR2接口
6.2.2 GPIO接口
6.2.3 脈衝寬度調制器
6.2.4 VPSS部件
6.2.5 EDMA3控制器
6.2.6 DM6437中斷配置
6.3 DM6437平臺支持包
6.3.1 PSP結構簡介
6.3.2 PSP使用實例
6.4 DSP圖像算法優化設計
6.4.1 編譯器的優化配置
6.4.2 庫函數優化
6.4.3 線性彙編優化
第7章 上位機圖像處理編程
7.1 VC圖像處理編程
7.1.1 真彩BMP的DIB處理
7.1.2 VC算法編程小技巧
7.1.3 USB相機圖像處理開發
7.2 VB圖像處理編程
7.2.1 灰度圖像跟蹤分類
7.2.2 相關跟蹤理論基礎
7.2.3 相關跟蹤計算流程的設計
7.2.4 相關跟蹤算法的仿真實現
參考文獻