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RealSense TM互動開發實戰/單片機與嵌入式
該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 軟件工程
【市場價】
534-774
【優惠價】
334-484
【介質】 book
【ISBN】9787111534327
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內容介紹



  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111534327
  • 作者:編者:王曰海//湯振宇//吳新天
  • 頁數:216
  • 出版日期:2016-04-01
  • 印刷日期:2016-04-01
  • 包裝:平裝
  • 開本:16開
  • 版次:1
  • 印次:1
  • 王曰海、湯振宇、吳新天編著的《RealSense TM
    互動開發實戰》第1章從自然人機交互出發介紹Intel
    RealSense技術概況、應用場景和組成。第2章著重介
    紹Intel RealSense SDK的架構與編程基礎。第3-13
    章依次介紹3D掃描、團塊跟蹤、深度增強的攝影和錄
    像、臉部跟蹤、手勢跟蹤、物體識別、物體跟蹤、場
    景解析、語音識別與合成、無接觸控制、用戶分割等
    核心算法。第14-15章分別介紹SDK算法工具及Unity
    工具集。第16章以Intel RealSense技術在機器人、
    虛擬教學、VR方面的實例展示了SDK的應用方法。

  • 前言
    第1章 Intel RealSense技術與自然人機交互
    1.1 自然人機交互
    1.2 Intel RealSense技術
    1.3 Intel RealSense的應用領域
    1.4 Intel RealSense SDK功能特點
    第2章 Intel RealSense SDK編程基礎
    2.1 編程準備
    2.2 Intel RealSense SDK架構
    2.2.1 SDK架構
    2.2.2 會話和模塊
    2.2.3 SenseManager中的流
    2.3 原始數據流獲取和處理
    2.4 I/O設備操作
    2.5 坐標繫統
    2.6 SDK編程應用舉例
    第3章 3D掃描
    3.1 掃描過程
    3.2 面部掃描
    3.3 物體掃描
    3.4 頭部掃描
    3.5 身體掃描
    3.6 掃描選項
    3.7 3D掃描常見問題
    3.8 典型3D掃描編程舉例
    3.9 3D掃描應用舉例
    第4章 團塊跟蹤
    4.1 初始化Blob模塊
    4.2 配置Blob跟蹤模塊
    4.3 提取Blob數據
    4.4 理解Blob數據
    4.5 團塊跟蹤應用舉例
    第5章 深度增強的攝影和錄像
    5.1 增強的拍照功能
    5.2 增強的錄像功能
    5.3 訪問照片
    5.4 深度增強的攝影和錄像應用舉例
    第6章 臉部跟蹤算法
    6.1 臉部跟蹤編程
    6.2 配置和數據獲取
    6.3 臉部位置數據
    6.4 臉部特征點數據
    6.5 臉部姿態數據
    6.6 面部表情
    6.7 面部識別
    6.8 臉部跟蹤應用舉例
    第7章 手勢跟蹤算法
    7.1 初始化和配置手勢模塊
    7.1.1 配置跟蹤選項
    7.1.2 配置警報
    7.1.3 配置手勢
    7.2 手勢跟蹤主處理循環實現
    7.3 訪問手動跟蹤數據
    7.3.1 坐標繫
    7.3.2 通過索引或ID訪問手勢數據
    7.3.3 訪問手勢ID和時間戳
    7.3.4 訪問圖像數據
    7.3.5 訪問手部位置數據
    7.3.6 訪問手勢跟蹤狀態
    7.3.7 訪問手勢和手側
    7.3.8 訪問手指數據
    7.3.9 訪問輪廓數據
    7.3.10 訪問關節數據
    7.4 處理警報
    7.5 處理手勢
    7.6 手勢跟蹤應用舉例
    第8章 物體識別
    8.1 物體識別編程
    8.2 配置特征及獲取數據
    8.3 物體識別配置
    8.4 ROI和優勢地位ROI
    8.5 物體識別數據
    8.6 物體識別應用舉例
    第9章 物體跟蹤
    9.1 3D物體跟蹤
    9.2 Metaio工具箱
    9.3 通過 SenseManager的物體跟蹤
    9.4 配置特征及檢索數據
    9.5 3D地圖創建
    9.6 物體跟蹤應用舉例
    **0章 場景解析
    10.1 場景解析編程
    10.2 配置場景解析
    10.3 檢查啟動場景的質量
    10.4 獲取跟蹤數據
    10.5 場景解析應用舉例
    **1章 語音識別與合成
    11.1 語音識別過程
    11.1.1 命令控制和聽寫
    11.1.2 處理識別事件
    11.1.3 錄音級別
    11.1.4 置信值
    11.2 語音合成算法編程
    11.3 語音識別與合成應用舉例
    **2章 無接觸控制算法
    12.1 處理UI控件
    12.1.1 UI控制
    12.1.2 啟用事件
    12.1.3 用自動注入和事件處理器處理控制
    12.1.4 集成無接觸控制模塊
    12.2 配置無接觸控制模塊
    12.3 處理警報
    12.4 將手勢映射為UI控制
    12.5 無接觸控制應用舉例
    **3章 用戶分割算法
    13.1 概述
    13.2 用戶分割應用舉例
    **4章 算法工具
    14.1 平滑實用程序
    14.2 旋轉實用程序
    14.3 點轉換工具
    **5章 Unity工具集
    15.1 Unity工具集概述
    15.2 動作
    15.3 持續動作
    15.3.1 跟蹤動作
    15.3.2 轉換動作
    15.3.3 旋轉動作
    15.3.4 縮放動作
    15.3.5 激活/關閉動作
    15.3.6 啟用/禁用行為動作
    15.3.7 顯示/隱藏動作
    15.3.8 混合形狀動畫
    15.3.9 發送信息動作
    15.4 觸發條件和規則
    15.4.1 事件觸發條件和規則
    15.4.2 跟蹤觸發條件和觸發值
    15.4.3 旋轉觸發條件和觸發值
    15.4.4 縮放觸發條件和規則
    15.4.5 轉換觸發條件和規則
    15.4.6 動畫觸發條件和規則
    15.5 預制件
    15.6 Unity工具應用舉例
    **6章 Intel RealSense 3D攝像頭應用舉例
    16.1 智能寵物機器人
    16.2 烹飪教學
    16.3 穿牆虛擬現實遊戲
    參考文獻
 
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