《機器人制作輕松入門》由戴鳳智、範理編，是編者根據實際制作智能小車的經驗而編寫，內容符合大、中學生及科技制作愛好者的理解範圍。閱讀本書還可以學習一些機械、電子、計算機等方面的基礎知識。書中力求設計思想明確、設計思路清晰、制作步驟詳細。同時，本書結合作者參加機器人比賽的實際經歷，內容兼顧了大學和中學生的機器人大賽，因此可以作為大、中學生參加比賽的指導書，也可以供高校本科生做電子控制類實驗課題使用。

《機器人制作輕松入門》由戴鳳智、範理編，是 機器人制作入門讀物，從認識機器人開始，向讀者詳 細介紹了機器人制作需要掌握的基礎知識，包括電子 元器件的選用，各類傳感器、電源、電機模塊的原理 和使用，機器人的組裝，程序設計與軟件下載等內容 ，直到最後帶領讀者動手做出第一個簡單的機器人。 本書采用圖文結合的方式、通俗易懂的語言，使 讀者在動手中學習、在實踐中思考，同時，通過一個 成功的作品，激發學習興趣，成為進一步探索的動力 。 《機器人制作輕松入門》可作為機器人制作入門 的讀物，也適合電子愛好者閱讀參考。

第1章 走進機器人
1.1 機器人的誕生和機器人的家族
1.2 機器人的構成
1.3 本書的結構
第2章 新手入門基礎
2.1 硬件組成
2.1.1 機器人的大腦
2.1.2 機器人的五官
2.1.3 機器人的心髒
2.1.4 機器人的四肢
2.1.5 電子元器件基礎
2.2 軟件基礎
2.2.1 編程語言
2.2.2 程序結構
2.3 制作流程
2.4 準備工作
2.4.1 材料
2.4.2 工具
第3章 熟悉機器人部件
3.1 單片機控制模塊
3.2 紅外避障傳感器
3.3 灰度傳感器
3.4 L298N電機驅動模塊
3.5 可調降壓電源穩壓模塊
3.6 電機
第4章 組裝機器人
4.1 車體的組裝
4.2 電機驅動模塊的安裝
4.3 灰度傳感器的安裝
4.4 避障傳感器的安裝
4.5 穩壓模塊的安裝
4.6 擴展模塊的安裝
4.7 電池的安裝
4.8 電源接線
4.9 將各信號線與單片機連接
第5章 機器人編程
5.1 Keil軟件的安裝
5.2 Keil軟件的使用
5.3 STC_ISP下載軟件的使用
5.3.1 USB轉串口線的驅動安裝
5.3.2 程序下載
5.4 機器人程序簡述
5.4.1 功能1-前進與後退
5.4.2 功能2-躲避障礙
5.4.3 功能3-循跡
第6章 綜合案例-機器人大賽簡介與項目分析
6.1 中國機器人大賽介紹
6.2 機器人大賽項目分析
6.2.1 醫療與服務機器人規定動作賽項規則（2012版）
6.2.2 賽事分析與對策
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參考文獻