網絡化控制繫統是指通過實時網絡形成的閉環反饋控制繫統。相對於傳統控制繫統，網絡化繫統不但成本低、可靠性高、安裝和維護簡便、而且可以通過網絡共享繫統資源，實現遠程的操作與控制。這本由郭戈、盧自寶著的《網絡化控制繫統的新進展》繫統地介紹了網絡化繫統在控制和通信交叉研究方面的*新研究成果，提出從控制和調度（或網絡資源優化管理）兩個方面對網絡化繫統的有關科學問題進行深入探討，其研究視角、分析和解決問題的思路都別出心裁，有很好的創新性。

這本由郭戈、盧自寶著的《網絡化控制繫統的新 進展》全面介紹了作者近年來在網絡化控制繫統領域 的研究成果。主要內容包括：網絡化繫統的控制與調 度協同設計概述；信道接入靜態調度與反饋控制協同 設計；信道接人動態調度與反饋控制協同設計；信道 接人動一靜態混合調度與反饋控制協同設計；隨機信 道接人調度下的反饋控制設計；群體網絡化繫統的通 信調度與同時鎮定設計；同時存在信道受限和信道衰 落的網絡化控制繫統分析與設計；基於車聯網的無人 車輛網絡化協作控制等。 本書可作為控制科學與工程、繫統工程、物聯網 工程等專業研究生教材或參考書，也可供相關領域從 事自動控制理論、應用技術教學及科研的工作人員參 考。

《信息科學技術學術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 網絡化繫統的研究現狀
1.2.1 控制器設計
1.2.2 網絡調度
1.2.3 控制與通信協同設計
1.2.4 事件驅動的網絡化繫統
1.3 全書內容安排
1.4 符號說明
第2章 輸入側通信序列與控制協同設計
2.1 問題描述
2.2 穩定性分析和控制器設計
2.2.1 穩定性分析
2.2.2 控制器設計
2.3 通信序列設計
2.3.1 切換區域和切換規則
2.3.2 整體穩定性分析
2.4 仿真算例
2.5 本章小結
第3章 輸入輸出兩側通信序列與控制協同設計
3.1 問題描述
3.2 主要結論
3.2.1 穩定性分析和控制器設計
3.2.2 通信序列設計
3.3 仿真算例
3.4 本章小結
第4章 動一靜態通信序列與控制協同設計
4.1 問題描述
4.2 構建可達/可觀性通信序列
4.3 構建動態通信序列
4.4 仿真算例
4.5 本章小結
第5章 網絡化繫統調度與*優控制
5.1 基於動態調度的*優控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結論
5.1.3 仿真算例
5.2 量化反饋*優控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 主要結論
5.2.3 仿真算例
5.3 本章小結
第6章 輸入側隨機接入信道的網絡化繫統
6.1 研究實例
6.2 基於模型轉換法
6.2.1 問題描述
6.2.2 均方穩定性分析
6.2.3 有限時間概率穩定
6.3 基於Lyapunov函數法
6.3.1 問題描述
6.3.2 穩定性分析和控制器設計
6.3.3 仿真算例
6.4 本章小結
第7章 輸入輸出兩側隨機接入信道的網絡化繫統
7.1 Markov過程轉移概率已知
7.1.1 問題描述
7.1.2 穩定性分析和控制器設計
7.1.3 仿真算例
7.2 Markov過程轉移概率未知
7.2.1 問題描述
7.2.2 穩定性分析和控制器設計
7.2.3 仿真算例
7.3 本章小結
第8章 信道調度與隨機接入混合策略
8.1 問題描述
8.2 靜態調度下的控制器設計
8.2.1 無限時間a.s.穩定性分析
8.2.2 有限時間a.s.穩定性分析
8.3 動態調度下的控制器設計
8.4 仿真算例
8.5 本章小結
第9章 保持策略下的控制器設計
9.1 執行器隨機接入信道
9.1.1 問題描述
9.1.2 穩定性分析和策略比較
9.1.3 控制器設計和性能比較
9.2 隨機丟包下的控制器設計
9.2.1 問題描述
9.2.2 穩定性分析和控制器設計
9.2.3 仿真算例
9.3 本章小結
**0章 信道隨機接入時的*優控制
10.1 隨機接入信道的*優控制
10.1.1 問題描述
10.1.2 有限時間*優控制器設計
10.1.3 無限時間*優控制器設計
10.1.4 仿真算例
10.2 隨機接人和丟包的*優控制
10.2.1 問題描述
10.2.2 *優控制器的設計
10.2.3 仿真算例
10.3 本章小結
**1章 網絡化群體繫統的調度與集中控制
11.1 問題描述
11.2 調度函數和控制目標
11.3 穩定性分析
11.3.1 單個子繫統的穩定性分析
11.3.2 同時穩定性和可調度性分析
11.4 控制與調度的協同設計
11.5 仿真算例
11.6 本章小結
**2章 網絡化群體繫統的調度與分散控制
12.1 通信協議
12.2 問題描述
12.2.1 繫統模型以及調度函數
12.2.2 控制器結構以及控制目標
12.3 穩定性分析
12.3.1 單個子繫統的能控/能觀性
12.3.2 單個子繫統的穩定性分析
12.3.3 同時穩定性及可調度性分析
12.4 控制與調度的協同設計
12.5 仿真算例
12.6 本章小結
**3章 具有信道受限和衰落的網絡化繫統
13.1 網絡化控制框架
13.2 車載網絡控制繫統
13.2.1 問題描述
13.2.2 穩定性分析
13.2.3 控制器設計
13.2.4 車隊仿真及實驗
13.3 本章小結
參考文獻
索引