馬洪連主編的這本《嵌入式繫統應用開發教程－
－基於SAM4S》從實用角度出發，主要介紹Atrilel
32位SAM4S16C微控制器及基於SAM4S－EK繫統
平臺的應用開發。SAM4S16C微控制器及SAM4S－EK應
用平臺由Atreel公司推出，具有高效信
號處理功能，以及低功耗、低成本和易於使用的優點
，是可滿足專門面向電動機控制、汽車、電源管
理、工業自動化及物聯網等方面要求的靈活解決方案
。
書中首先對SAM4S16C微控制器體繫結構、工作原
理、設計方法和相關的開發環境作了繫統
的介紹；接著介紹了Atmel公司最新推廣的SAM4S16C
－EK嵌入式繫統應用開發平臺的結構組
成和功能；然後介紹了基於該繫統開發平臺操作繫統
的移植和應用；最後介紹了基於SAM4S微控
制器繫統的設計與應用開發實例。
本書結構合理、實例豐富，具有很強的實踐性和
實用性，可供高等學校計算機應用、電子信息
工程、自動化、機電一體化等相關專業作為教材或參
考書使用，也適合從事嵌入式繫統開發的工程
設計人員和廣大嵌入式繫統設計與開發的愛好者使用
。

第1章 Cortex-M4處理器核簡介
1.1 概述
1.2 Cortex-M4總體組織結構
1.3 Cortex-M4寄存器組織
1.4 Cortex-M4工作模式及中斷異常處理
1.4.1 工作模式
1.4.2 中斷與異常處理
1.5 數據類型和存儲格式
1.6 存儲保護單元編程模型
1.6.1 MPU概述
1.6.2 MPU設置與使用
1.6.3 MPU訪問權限特性
1.7 浮點運算單元
1.8 Cortex-M4指令集
1.8.1 Thumb指令集
1.8.2 CMSIS擴展指令集
第2章 調試繫統與開發工具
2.1 CortexM4調試繫統結構
2.1.1 CoreSight調試體繫結構
2.1.2 Cortex-M4調試結構
2.2 SAM-ICE開發調試器
2.2.1 JTAG邊界掃描調試端口
2.2.2 SAM-ICE調試器簡介
2.2.3 微控制器的調試
2.3 常用的微控制器開發軟件
2.4 Atmel Studio專用開發環境
2.4.1 Atmel Studio簡介
2.4.2 Atmel Studio的安裝
2.4.3 新工程的建立
2.5 其他常用的開發工具和開發環境簡介
第3章 SAM4S繫列微控制器
3.1 SAM4S微控制器概述
3.2 SAM4S16C微控制器內部總體結構
3.2.1 概述
3.2.2 存儲器組織與地址映射
3.2.3 啟動機制
3.3 供電控制器SUPC
3.3.1 SAM4S微控制器電源供給
3.3.2 SUPC結構組成
3.3.3 工作原理
3.3.4 應用程序設計
3.4 復位控制器RSTC
3.4.1 RSTC結構組成
3.4.2 工作原理
3.4.3 應用程序設計
3.5 實時時鐘RTC
3.5.1 RTC結構組成
3.5.2 工作原理
3.6 實時定時器RTT
3.6.1 RTT結構組成
3.6.2 工作原理
3.6.3 應用程序設計
3.7 看門狗定時器WDT
3.7.1 結構組成
3.7.2 工作原理
3.8 嵌套向量中斷控制器NVIC
3.8.1 NVIC結構組成
3.8.2 工作原理
3.8.3 應用程序設計
3.9 外設DMA控制器PDC
3.9.1 PDC結構組成
3.9.2 工作原理
3.9.3 應用程序設計
3.10 通用並行輸入輸出接口GPIO
3.10.1 GPIO內部結構組成
3.10.2 工作原理
3.10.3 應用程序設計
第4章 SAM4S-EK繫統應用開發平臺
4.1 SAM4S-EK應用開發平臺架構簡介
4.2 平臺組件與接口
4.3 快速Flash編程接口與應用
4.3.1 快速Flash結構組成
4.3.2 並行快速Flash編程
4.3.3 應用程序設計
4.4 增強內嵌Flash控制器EEFC
4.4.1 EEFC結構組成
4.4.2 工作原理
4.4.3 應用程序設計
4.5 靜態存儲控制器SMC
4.5.1 SMC結構組成
4.5.2 工作原理
4.6 LCD背光控制和觸摸屏
4.6.1 LCD背光控制和觸摸屏結構組成
4.6.2 工作原理
4.6.3 應用程序設計
4.7 通用異步收發器UART
4.7.1 UART結構組成
4.7.2 工作原理
4.7.3 應用程序設計
4.8 通用同步異步收發器USART
4.8.1 USART結構組成
4.8.2 工作原理
4.8.3 應用程序設計
第5章 SAM4S-EK開發平臺接口與應用
5.1 脈寬調制控制器PWM
5.1.1 PWM結構組成
5.1.2 工作原理
5.1.3 應用程序設計
5.2 模/數轉換器ADC
5.2.1 ADC結構組成
5.2.2 工作原理
5.2.3 應用程序設計
5.3 數/模轉換器DAC
5.3.1 DAC結構組成
5.3.2 工作原理
5.3.3 應用程序設計
5.4 串行外設接口SPI
5.4.1 SPI結構組成
5.4.2 工作原理
5.4.3 應用程序設計
5.5 雙總線接口TWI
5.5.1 TWI結構組成
5.5.2 工作原理
5.5.3 應用程序設計
5.6 同步串行控制器SSC
5.6.1 SSC結構組成
5.6.2 工作原理
5.6.3 應用程序設計
5.7 高速USB設備接口HSUDP
5.7.1 HSUDP結構組成
5.7.2 工作原理
5.7.3 應用程序設計
5.8 高速多媒體卡接口HSMCI
5.8.1 HSMCI結構組成
5.8.2 工作原理
5.8.3 應用程序設計
第6章 嵌入式實時操作繫統及操作繫統的移植
6.1 嵌入式實時操作繫統概述
6.2 μC/OS-II及其在AT91SAM4S-EK平臺上的移植
6.2.1 μC/OSII實時操作繫統簡介
6.2.2 μC/OSII操作繫統的移植
6.3 FreeRTOS及其在AT91SAM4SEK平臺上的移植
6.3.1 FreeRTOS簡介
6.3.2 FreeRTOS操作繫統的移植
6.4 μTenux及其在AT91SAM4S-EK平臺上的移植
6.4.1 μTenux實時操作繫統簡介
6.4.2 μTenux繫統的移植
第7章 設計案例與開發實踐
7.1 嵌入式應用繫統設計概述
7.2 嵌入式微控制器綜合實驗教學平臺設計實例
7.2.1 概述
7.2.2 繫統總體設計
7.2.3 繫統硬件電路設計與實現
7.2.4 繫統軟件部分設計與實現
7.2.5 繫統測試
參考文獻