張陽、吳曄等主編的《MC9S12XS單片機原理及嵌入式繫統開發》以飛思卡爾16位MC9S12XS繫列微控制器（MCU）為主線，以MC9S12XS128微控制器為例，繫統地介紹了S12（X）的結構和工作原理，詳述了MC9S12XS128各功能模塊的結構、原理與使用方法，同時介紹了嵌入式繫統的C語言開發方法。

張陽、吳曄等主編的《MC9S12XS單片機原理及嵌入式繫統開發》以全國 大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽組委會推薦使用的飛思卡爾 MC9S12XS128為主，詳細講述MC9S12XS128單片機的原理以及嵌入式繫統的開 發技術。本書首先介紹嵌入式繫統和HCS12繫列單片機的基礎知識，對C語言 的嵌入式編程進行了簡要的說明，然後對MC9S12XS128的輸入/輸出端口、中 斷繫統、脈寬調制、模/數轉換、定時器、定時器、SPI和I2C等模塊進行了 詳實的講解，並給出相應的應用實例，最後針對全國大學生“飛思卡爾”杯 智能汽車競賽給出綜合應用實例。 《MC9S12XS單片機原理及嵌入式繫統開發》面向工科電氣類、計算機類 、機電一體化類和儀器儀表類等相關專業的高年級本科生和研究生，適合參 加全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽的參賽人員參考，同時也適用於 從事嵌入式應用開發的工程技術類人員。

第1章 嵌入式繫統簡介
1.1 嵌入式繫統
1.1.1 繫統
1.1.2 嵌入式繫統
1.1.3 嵌入式繫統的分類
1.2 嵌入式繫統硬件
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 嵌入式微控制器
1.2.3 嵌入式DSP處理器
1.2.4 嵌入式片上繫統
1.3 嵌入式繫統軟件
1.4 嵌入式操作繫統
1.4.1 嵌入式操作繫統的種類
1.4.2 嵌入式操作繫統的發展
1.4.3 使用實時操作繫統的必要性
1.4.4 實時操作繫統的優缺點
1.5 嵌入式繫統開發方法
第2章 Freescale HCS12和HCS12X繫列單片機簡介
第3章 S12X指令繫統
第4章 C語言的嵌入式編程
第5章 MC9S12XS輸入/輸出端口模塊及其應用實例
第6章 MC9S12繫列中斷繫統
第7章 MC9S12XS繫列脈寬調制模塊及其應用實例
第8章 MC9S12XS128模/數轉換模塊及其應用實例
第9章 MC9S12XS128定時器模塊及其應用實例
**0章 MC9S12XS128周期性中斷定時器模塊及其應用實例
**1章 MC9S12XS繫列串行通信接口模塊及其應用實例
**2章 MC9S12繫列SPI和I2C模塊及其應用實例
**3章 綜合應用實例
附錄A S12彙編指令繫統彙總表
附錄B S12彙編指令繫統彙總表解釋說明
附錄C S12彙編指令機器碼彙總表
附錄D S12X彙編指令機器碼彙總表解釋說明
附錄E HS12實驗開發平臺
參考文獻