第l章 FreeRTOS簡介
1.1 初識FreeRTOS
1.1.1 什麼是FreeRTOS
1.1.2 為什麼選擇FreeRTOS
1.1.3 FreeRTOS的特點
1.1.4 商業許可
1.2 磨刀不誤砍柴工
1.2.1 資料查找
1.2.2 FreeRTOS官方文檔
1.2.3 Cortex—M架構資料
1.3 FreeRTOS源碼初探
1.3.1 FreeRTOS源碼下載
1.3.2 FreeRTOS文件預覽
1.4 FreeRTOS編碼標準和風格
第2章 FreeRTOS移植
2.1 準備工作
2.2 FreeRTOS移植
2.2.1 向工程中添加相應文件
2.2.2 修改SYSTEM文件
2.3 移植驗證實驗
2.3.1 程序設計
2.3.2 程序運行結果
第3章 FreeRTOS繫統配置
3.1 “INCLUDE一”開始的宏
3.2 “config"開始的宏
第4章 FreeRTOS任務相關API函數
4.1 任務創建和刪除API函數
4.2 任務創建和刪除實驗(動態方法)
4.2.1 程序設計
4.2.2 程序運行結果
4.3 任務創建和刪除實驗(靜態方法)
4.3.1 程序設計
4.3.2 程序運行結果
4.4 任務掛起和恢復API函數
4.5 任務掛起和恢復實驗
4.5.1 程序設計
4.5.2 程序運行結果
第5章 FreeRTOS中斷配置和臨界段
5.1 Cortex-M中斷
5.1.1 中 斷
5.1.2 中斷管理
5.1.3 優先級分組定義
5.1.4 優先級設置
5.1.5 用於中斷屏蔽的特殊寄存器
5.2 FreeRTOS中斷配置宏
5.3 FreeRTOS開關中斷
5.4 臨界段代碼
5.4.1 任務級臨界段代碼保護
5.4.2 中斷級臨界段代碼保護
5.5 FreeRTOS中斷測試實驗
5.5.1 程序設計
5.5.2 程序運行結果
第6章 FreeRTOS任務基礎知識
6.1 什麼是多任務繫統
6.2 FreeRTOS任務與協程
6.2.1 任務的特性
6.2.2 協程的特性
6.3 任務狀態
6.4 任務優先級
6.5 任務實現
6.6 任務控制塊
6.7 任務堆棧
第7章 FreeRTOS列表和列表項
7.1 什麼是列表和列表項
7.1.1 列表
……
第8章 FreeRTOS調度器開啟和任務相關函數
第9章 FreeRTOS任務切換
**0章 FreeRTOS繫統內核控制函數
**1章 FreeRTOS其他任務API函數
**2章 FreeRTOS時間管理
**3章 FreeRTOS隊列
**4章 FreeRTOS信號量
**5章 FreeRTOS軟件定時器
**6章 FreeRTOS事件標志組
**7章 FreeRTOS任務通知
**8章 FreeRTOS低功耗Tickless模式
**9章 FreeRTOS空閑任務
第20章 FreeRTOS內存管理