樊曉聰著的《實時嵌入式繫統設計原則與工程實
踐》采用了協同合作的方法，引進了實時繫統、嵌入
式繫統和軟件開發原則的概念和主題。讀者不僅可以
深入了解有關微處理器、中斷和跨平臺開發流程的概
念，意識到實時建模和調度的重要性，並且可以得到
良好的軟件工程實踐的訓練，這些實踐包括建模文檔
、建模分析、設計模式和繫統標準的一致性。

第Ⅰ部分 引言
第1章 嵌入式繫統和實時繫統導論
1.1 嵌入式繫統
1.2 實時繫統
1.2.1 軟實時繫統
1.2.2 硬實時繫統
1.2.3 實時繫統的範圍
1.3 案例分析：雷達繫統
1.4 習題
第2章 跨平臺開發
2.1 跨平臺開發流程
2.2 硬件架構
2.3 軟件開發
2.3.1 軟件設計
2.3.2 繫統編程語C/C++
2.3.3 測試硬件無關模塊
2.4 生成目標映像
2.4.1 交叉開發工具鏈
2.4.2 可執行和鏈接格式
2.4.3 內存映射
2.4.4 案例研究：制作QNX映像
2.5 轉移可執行文件對像到目標平臺
2.6 在目標繫統上的集成測試
2.7 繫統生產
2.8 習題
第3章 微處理器入門
3.1 微處理器簡介
3.1.1 常用的微處理器
3.1.2 微處理器特性
3.2 PIC18F8720微型芯片
3.2.1 存儲器組織
3.2.2 字寫模式
3.2.3 字節選擇模式
3.2.4 字節寫模式
3.3 Intel8086
3.3.1 存儲器組織
3.3.2 獨立的I/O地址空間
3.3.3 存儲器地址空間
3.3.4 等待狀態
3.4 Intel Pentium
3.4.1 總線狀態轉換
3.4.2 存儲器組織
3.5 ARM926EJ-S
3.6 習題
第4章 中斷
4.1 中斷導論
4.2 外部中斷
4.2.1 非向量中斷
4.2.2 PIC和向量中斷
4.3 軟件中斷
4.4 內部中斷
4.5 ISR的設計模式
4.5.1 一般的ISR設計模式
4.5.2 具有服務器任務的ISR
4.5.3 ISR鏈
4.5.4 ISR級聯
4.5.5 與ISR進行數據共享
4.6 中斷響應時間
4.7 案例分析：x86
4.7.1 硬件中斷
4.7.2 綜合彙總
4.8 案例研究：ARM處理器
第Ⅱ部分 實時繫統建模