由王苑增、黃文濤、何宙興編著的《基於ARM
Cortex-M3的STM32微控制器實戰教程(信盈達技術創
新繫列圖書)》講述了STM32的學習及開發，讓讀者從
無到有地學習一款芯片，但更重要的是如何掌握學習
芯片的方法，同時能夠對嵌入式模塊的開發有所了解
。本書主要介紹Cortex—M3繫列SrrM32的工作原理及
應用。本書共20章，包括嵌入式的基本概念，ARM的
體繫結構，所用開發板硬件，繫統時鐘及彙編，GPIO
控制LED實現，UART實驗，ADC的應用，定時器，中斷
實驗，STM32的功能模塊及常用協議，μCOS繫統的移
植，項目管理及開發流程，KEIL集成開發環境及建立
STM32項目模板。
本書面向立志於ARM嵌入式開發的初學者以及從
單片機向ARM處理器轉型的工程技術人員。

第1章 ARM和嵌入式繫統介紹
1.1 ARM微處理器概述
1.1.1 ARM簡介
1.1.2 ARM微處理器的應用領域及特點
1.1.3 ARM微處理器繫列
1.1.4 ARM微處理器結構
1.1.5 ARM微處理器的應用選型
1.2 嵌入式繫統的概念
1.2.1 嵌入式繫統定義
1.2.2 嵌入式發展過程
1.3 嵌入式操作繫統
1.3.1 概述
1.3.2 操作繫統
1.3.3 實時操作繫統（RTOS）
1.3.4 通用型操作繫統
1.3.5 嵌入式常見的幾個概念
1.3.6 常見的嵌入式操作繫統
第2章 ARM體繫結構
2.1 ARM體繫結構的特點
2.2 各ARM體繫結構版本
2.3 處理器模式
2.4 內部寄存器
2.5 處理器異常
2.6 STM32存儲器組織
2.7 調試接口簡介
第3章 Cortex-M3控制器及外圍硬件簡介
3.1 STM32簡介
3.2 Cortex-M3控制器特性
3.3 訂購信息
3.4 STM32繫列內部結構方框圖
3.5 外圍硬件介紹
第4章 指令集和時鐘
4.1 Thumb-2指令集介紹
4.2 指令格式
4.3 Cortex-M3時鐘控制
第5章 GPIO實驗
5.1 GPIO簡介
5.2 GPIO功能特點
5.3 與GPIO相關的寄存器
5.4 原理圖
5.5 GPIO配置過程
5.6 GPIO口實驗範例
5.7 作業
第6章 UART實驗
6.1 UART簡介
6.2 UART特性
6.3 串口如何工作
6.4 與UART相關寄存器
6.4.1 狀態寄存器(USART_SR)
6.4.2 數據寄存器(USART_DR)
6.4.3 波特比率寄存器(USART_BRR)
6.4.4 控制寄存器1(USART_CR1)
6.4.5 控制寄存器2(USART_CR2)
6.4.6 控制寄存器3(USART_CR3)
6.4.7 保護時間和預分頻寄存器(USART_GTPR)
6.5 硬件連接
6.6 程序編程步驟
6.7 範例程序
6.8 作業
第7章 模數轉換ADC
7.1 AD簡介
7.2 AD的主要參數
7.3 STM32繫列AD轉換特點
7.4 與AD相關的寄存器
7.4.1 ADC狀態寄存器(ADC_SR)
7.4.2 ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
7.4.3 ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
7.4.4 ADC采樣時間寄存器1(ADC_SMPR1)
7.4.5 ADC采樣時間寄存器2(ADC_SMPR2)
7.4.6 ADC注入通道數據偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1，…，4)
7.4.7 ADC看門狗高閾值寄存器(ADC_HTR)
7.4.8 ADC看門狗低閾值寄存器(ADC_LRT)
7.4.9 ADC規則序列寄存器1(ADC_SQR1)
7.4.10 ADC規則序列寄存器2(ADC_SQR2)
7.4.11 ADC規則序列寄存器3(ADC_SQR3)
7.4.12 ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)
7.4.13 ADC 注入數據寄存器x(ADC_JDRx) (x=1，…，4)
7.4.14 ADC規則數據寄存器(ADC_DR)
7.5 硬件連接
7.6 範例程序
第8章 定時器實驗
8.1 通用定時器簡介
8.2 STM32繫列通用定時器特點
8.3 與基本定時器相關的寄存器
8.4 範例程序
8.5 作業
第9章 中斷實驗
9.1 中斷簡介
9.2 STM32中斷特性
9.3 中斷向量表
9.4 範例程序
9.5 作業
**0章 RTC實驗
10.1 STM32繫列RTC特點
10.2 與RTC相關的寄存器
10.3 範例程序
10.4 作業
**1章 IIC實驗
11.1 STM32繫列IIC特點
11.2 與IIC相關的寄存器
11.3 範例程序
**2章 看門狗實驗
12.1 STM32繫列IWDG特點
12.2 與IWDG相關的寄存器
12.3 範例程序
12.3.1 獨立看門狗程序
12.3.2 窗口看門狗程序
**3章 SPI實驗
13.1 SPI簡介
13.2 SPI特點
13.3 與SPI相關寄存器
13.4 範例程序
**4章 CAN BUS實驗
14.1 CAN簡介
14.2 bxCAN主要特點
14.3 CAN相關的寄存器
14.4 範例程序
**5章 協處理器DMA
15.1 DMA簡介
15.2 DMA控制器的功能特點
15.3 DMA相關控制模塊
**6章 USB
16.1 USB外設特點
16.2 USB硬件分析
**7章 μC/OS Ⅱ 簡介
17.1 微控制器操作繫統
17.2 μC/OS簡介
17.3 μC/OS特性
17.4 μC/OS-Ⅱ圖書
17.5 μC/OS-Ⅱ提供的繫統服務
**8章 μC/OS Ⅱ 操作繫統移植
18.1 μC/OS Ⅱ成功移植的條件
18.2 μC/OS Ⅱ移植的相關工作
18.3 用戶實時任務編寫
**9章 項目實戰
19.1 項目管理知識
19.2 C語言編程規範
19.2.1 編程總原則
19.2.2 編程舉例
19.2.3 注釋
19.2.4 變量命名
19.2.5 編輯風格
19.3 ARM項目範例講解
第20章 KEIL集成開發環境介紹及應用
參考文獻