本書主要以ARM9嵌入式微處理器與μC/OS-Ⅱ實時操作繫統作為教學對像，分別介紹了嵌入式繫統的概念及應用領域，嵌入式繫統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體繫結構與彙編語言程序設計，μC/OS-Ⅱ實時操作繫統分析，嵌入式繫統硬件接口設計，嵌入式繫統軟件設計與編程以及嵌入式繫統的應用開發案例等知識體繫。

本書是《嵌入式繫統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體繫結 構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與 μC/OS-II實時操作繫統作為教學對像，分別介紹了嵌入式繫統的概念及應 用領域，嵌入式繫統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體繫結構與 彙編語言程序設計，μC/OS-II實時操作繫統分析，嵌入式繫統硬件接口設 計，嵌入式繫統軟件設計與編程以及嵌入式繫統的應用開發案例等知識體 繫。 本書定位為教材，適合作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等 專業本科生或研究生《嵌入式繫統》、《嵌入式繫統設計》、《嵌入式繫 統設計導論》等課程的教材使用。 本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內容可以從清華大學出 版社網站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。 　　本書是《嵌入式繫統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體繫結構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與C/OS-II實時操作繫統作為教學對像，分別介紹了嵌入式繫統的概念及應用領域，嵌入式繫統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體繫結構與彙編語言程序設計，C/OS-II實時操作繫統分析，嵌入式繫統硬件接口設計，嵌入式繫統軟件設計與編程以及嵌入式繫統的應用開發案例等知識體繫。
　　本書定位為教材，適合作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式繫統》、《嵌入式繫統設計》、《嵌入式繫統設計導論》等課程的教材使用。
　　本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內容可以從清華大學出版社網站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。

第1章 嵌入式繫統概述
　1.1 嵌入式繫統簡介
　　1.1.1 什麼是嵌入式繫統
　　1.1.2 嵌入式繫統的特點
　　1.1.3 嵌入式繫統的組成
　　1.1.4 嵌入式繫統的分類
　1.2 嵌入式繫統的應用領域
　1.3 嵌入式繫統在機電控制方面的應用
　1.4 嵌入式繫統的現狀和發展趨勢
　　1.4.1 嵌入式繫統的現狀
　　1.4.2 未來嵌入式繫統的發展趨勢
　　練習題
第2章 嵌入式繫統的基本知識
　2.1 嵌入式繫統硬件知識
　　2.1.1 嵌入式微處理器簡介
　　2.1.2 嵌入式微處理器體繫結構
　　2.1.3 嵌入式微處理器的分類
　2.2 嵌入式繫統軟件知識
　　2.2.1 嵌入式軟件概述
　　2.2.2 嵌入式軟件體繫結構
　　2.2.3 嵌入式操作繫統的分類
　　2.2.4 嵌入式操作繫統的幾個重要概念
　　2.2.5 常見的實時嵌入式操作繫統介紹
　2.3 嵌入式繫統中的選型原則和設計工具
　　2.3.1 嵌入式繫統的選型原則
　　2.3.2 嵌入式繫統的設計工具
　　2.3.3 嵌入式繫統開發模式
　　2.3.4 嵌入式軟件開發工具
　　練習題
第3章 ARM微處理器體繫結構與指令集
　3.1 ARM嵌入式微處理器概述
　　3.1.1 嵌入式微處理器簡介
　　3.1.2 ARM微處理器概述
　　3.1.3 ARM架構版本與產品繫列
　3.2 ARM微處理器體繫結構
　　3.2.1 ARM微處理器體繫結構概述
　　3.2.2 流水線
　　3.2.3 ARM的寄存器組織
　　3.2.4 ARM處理器模式
　　3.2.5 異常
　3.3 ARM處理器的指令繫統
　　3.3.1 ARM指令繫統概述
　　3.3.2 ARM指令的條件域
　　3.3.3 ARM指令的尋址方式
　　3.3.4 ARM指令集
　　3.3.5 Thumb指令集
　3.4 ARM處理器編程簡介
　　3.4.1 ARM彙編語言的文件格式
　　3.4.2 ARM彙編語言的語句格式
　　3.4.3 C語言與彙編語言的混合編程
　3.5 ARM處理器初始化分析
　　3.5.1 嵌入式繫統初始化流程
　　3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析
　　練習題
第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作繫統內核分析
　4.1 μC/OS-II實時操作繫統簡介
　4.2 μC/OS-II的內核結構分析
　　4.2.1 多任務
　　4.2.2 任務調度
　　4.2.3 中斷與時間管理
　　4.2.4 μC/OS-II的初始化
　4.3 μC/OS-II的任務通信和同步
　　4.3.1 任務互斥和同步
　　4.3.2 任務間的通信
　　4.3.3 μC/OS-II的任務通信機制
　4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
　　4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求
　　4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼
　　4.4.3 用C語言編寫6個操作繫統相關的函數
　　4.4.4 用彙編語言編寫4個與處理器相關的函數
　　4.4.5 移植測試
　　練習題
第5章 嵌入式繫統硬件平臺與接口設計
5.1 基於$3C2410A微處理器的硬件平臺體繫結構
5.1.1 $3C2410A微處理器簡介
5.1.2 基於$3C2410A微處理器的硬件平臺結構
5.2 存儲器繫統設計
5.2.1 存儲器繫統概述
5.2.2 $3C2410A的存儲繫統設計
5.3 串行接口設計
5.3.1 串行通信的基本概念
5.3.2 通用異步收發器(UART)
5.4 I／O接口設計
5.4.1 GPIO接口設計
5.4.2 A／D轉換器
5.5 人機交互接口
5.5.1 LCD和觸摸屏接口設計
5.5.2 觸摸屏接口設計
5.5.3 鍵盤接口設計
5.6 嵌入式繫統的網絡接口設計
5.6.1 以太網接口的基本知識
5.6.2 嵌入式以太網接口的實現
5.6.3 基於刪的RTL8019AS網絡接口芯片的設計
5.7 嵌入式繫統的調試接口ARM JTAG的設計
5.7.1 ARM的JTAG調試接口
5.7.2 JTAG的基本知識
練習題
第6章 基於μC／OS—Ⅱ的軟件體繫結構設計
6.1 基於μC／OS-II擴展RTOS的體繫結構
6.2 建立文件繫統
6.2.1 文件繫統簡介
6.2.2 文件繫統的實現過程
6.2.3 文件繫統相關的API函數功能詳解
6.3 外設及驅動程序
6.3.1 串行口
6.3.2 液晶顯示驅動程序
6.3.3 鍵盤驅動程序
6.4 網絡通信協議
6.4.1 基於ARM和μC／OS—II的TCP／IP協議
6.4.2 網絡編程接口
6.5 圖形用戶接口(GUI)函數
6.5.1 基於Unicode的漢字字庫
6.5.2 Unicode字庫的顯示及相關函數
6.5.3 基本繪圖函數
6.5.4 典型的控件
6.6 繫統的消息隊列
6.6.1 繫統消息
6.6.2 消息相關函數
6.7 其他實用的應用程序接口(API)函數
練習題
第7章 嵌入式軟件應用程序實例
7.1 建立基於gC／OS.II的應用程序
7.1.1 在μC／OS-Ⅱ繫統上運行的應用程序的結構
7.1.2 繫統的消息循環
7.1.3 創建新任務以及任務之間的同步
7.2 繪圖API函數
7.2.1 繪圖的API函數應用舉例
7.2.2 繪圖的API函數應用舉例的源代碼
7.3 繫統的消息循環
7.3.1 使用繫統的消息循環
7.3.2 繫統消息循環使用的源代碼
7.4 文件的使用
7.4.1 文件的讀取應用舉例
7.4.2 文件的讀取實現的源代碼
7.5 列表框控件的使用
7.5.1 列表框控件的使用舉例
7.5.2 列表框控件舉例的源代碼
7.6 文本框控件的使用
7.6.1 文本框控件的使用舉例
7.6.2 文本框控件的舉例源代碼
7.7 繫統的多任務和繫統時鐘
7.7.1 繫統的多任務和繫統時鐘應用舉例
7.7.2 繫統的多任務和繫統時鐘舉例源代碼
7.8 uDP通信實驗
7.8.1 IYDP協議簡介
7.8.2 socket簡介
7.8.3 實驗步驟
7.9 綜合舉例
7.9.1 綜合舉例的設計思路
7.9.2 綜合舉例的源代碼
練習題
第8章 嵌入式繫統的應用開發案例
8.1 嵌入式繫統的設計方法
8.1.1 嵌入式繫統的設計流程
8.1.2 嵌入式繫統的軟硬件劃分
8.1.3 嵌入式繫統軟硬件協同設計
8.1.4 繫統集成和測試
8.2 嵌入式數控繫統設計開發實例
8.2.1 數控繫統簡介
8.2.2 需求分析
8.2.3 繫統體繫結構設計
8.2.4 軟件設計
8.2.5 繫統集成與測試
8.3 智能家居遠程監控繫統設計實例
8.3.1 智能家居遠程監控繫統簡介
8.3.2 繫統功能分析
8.3.3 繫統方案設計
8.3.4 繫統硬件結構設計
8.3.5 繫統軟件結構設計
附錄A ADSL2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B 《嵌入式繫統設計與實例開發》配套實驗體繫介紹
B.1 UP—NETARM2410-S實驗教學平臺介紹
B.2 實驗教學內容及其基本要求
B.3 北京航空航天大學《嵌入式繫統概論》實驗課程大綱
參考文獻

第1章 嵌入式繫統概述
　1.1 嵌入式繫統簡介
　　1.1.1 什麼是嵌入式繫統
　　1.1.2 嵌入式繫統的特點
　　1.1.3 嵌入式繫統的組成
　　1.1.4 嵌入式繫統的分類
　1.2 嵌入式繫統的應用領域
　1.3 嵌入式繫統在機電控制方面的應用
　1.4 嵌入式繫統的現狀和發展趨勢
　　1.4.1 嵌入式繫統的現狀
　　1.4.2 未來嵌入式繫統的發展趨勢
　　練習題
第2章 嵌入式繫統的基本知識
　2.1 嵌入式繫統硬件知識
　　2.1.1 嵌入式微處理器簡介
　　2.1.2 嵌入式微處理器體繫結構
　　2.1.3 嵌入式微處理器的分類
　2.2 嵌入式繫統軟件知識
　　2.2.1 嵌入式軟件概述
　　2.2.2 嵌入式軟件體繫結構
　　2.2.3 嵌入式操作繫統的分類
　　2.2.4 嵌入式操作繫統的幾個重要概念
　　2.2.5 常見的實時嵌入式操作繫統介紹
　2.3 嵌入式繫統中的選型原則和設計工具
　　2.3.1 嵌入式繫統的選型原則
　　2.3.2 嵌入式繫統的設計工具
　　2.3.3 嵌入式繫統開發模式
　　2.3.4 嵌入式軟件開發工具
　　練習題
第3章 ARM微處理器體繫結構與指令集
　3.1 ARM嵌入式微處理器概述
　　3.1.1 嵌入式微處理器簡介
　　3.1.2 ARM微處理器概述
　　3.1.3 ARM架構版本與產品繫列
　3.2 ARM微處理器體繫結構
　　3.2.1 ARM微處理器體繫結構概述
　　3.2.2 流水線
　　3.2.3 ARM的寄存器組織
　　3.2.4 ARM處理器模式
　　3.2.5 異常
　3.3 ARM處理器的指令繫統
　　3.3.1 ARM指令繫統概述
　　3.3.2 ARM指令的條件域
　　3.3.3 ARM指令的尋址方式
　　3.3.4 ARM指令集
　　3.3.5 Thumb指令集
　3.4 ARM處理器編程簡介
　　3.4.1 ARM彙編語言的文件格式
　　3.4.2 ARM彙編語言的語句格式
　　3.4.3 C語言與彙編語言的混合編程
　3.5 ARM處理器初始化分析
　　3.5.1 嵌入式繫統初始化流程
　　3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析
　　練習題
第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作繫統內核分析
　4.1 μC/OS-II實時操作繫統簡介
　4.2 μC/OS-II的內核結構分析
　　4.2.1 多任務
　　4.2.2 任務調度
　　4.2.3 中斷與時間管理
　　4.2.4 μC/OS-II的初始化
　4.3 μC/OS-II的任務通信和同步
　　4.3.1 任務互斥和同步
　　4.3.2 任務間的通信
　　4.3.3 μC/OS-II的任務通信機制
　4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
　　4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求
　　4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼
　　4.4.3 用C語言編寫6個操作繫統相關的函數
　　4.4.4 用彙編語言編寫4個與處理器相關的函數
　　4.4.5 移植測試
　　練習題
第5章 嵌入式繫統硬件平臺與接口設計
第6章 基於μC/OS-II的軟件體繫結構設計
第7章 嵌入式軟件應用程序實例
第8章 嵌入式繫統的應用開發案例
附錄A ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B 《嵌入式繫統設計與實例開發》 配套實驗體繫介紹
參考文獻