本書以臺達ES/EX/SS繫列PLC為例，主要介紹了PLC的組成和工作原理、機型特點、指令繫統、編程方法和編程軟件，本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、電氣工程及自動化、材料成型及控制工程等相關本科生或研究生教材，也可作為相關領域工程技術人員的參考資料。

為滿足教學及實際工程應用的需要，本書以臺達(Delta)ES/EX/SS繫列 PLC為例，主要介紹了PLC的組成和工作原理、機型特點、指令繫統、編程 方法和編程軟件，還給出了一些應用範例。 本書注重理論聯繫實際，由淺入深、逐層遞進地編排章節，既方便教 學，又有利於提高學生的實際操作能力。 本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、電氣工程及自動化、 材料成型及控制工程等相關本科生或研究生教材，也可作為相關領域工程 技術人員的參考資料。

前言
第1章 緒論
1．1 可編程控制器的定義
1．2 可編程控制器的產生及發展
1．3 可編程控制器的功能與應用
1．3．1 可編程控制器的功能
1．3．2 可編程控制器的應用
1．4 可編程控制器的分類與特點
1．4．1 可編程控制器的分類
1．4．2 可編程控制器的特點
1．5 PLc控制繫統與其他工業控制繫統的比較
1．5．1 與繼電器控制繫統的比較
1．5．2 與計算機控制繫統的比較
1．5．3 與分散控制繫統的比較
1．5．4 與軟PLc控制繫統的比較
1．5．5 與PAc控制繫統的比較
1．6 可編程控制器的發展趨勢
第2章 可編程控制器的組成和工作原理
2．1 PLC的繫統結構
2．2 PLC的基本組成
2．2．1 中央處理器cPu模塊
2．2．2 存儲器
2．2．3 輸入／輸出模塊
2．2．4 電源模塊
2．2．5 編程器和編程軟件
2．3 PLC的內部裝置
2．4 PLC的工作原理
2．4．1 PLc的基本原理
2．4．2 PLc的工作過程
2．5 可編程控制器的編程方式
2．5．1 指令符語言編程
2．5．2 梯形圖語言編程
2．5．3 順序功能圖語言編程
……
第3章 臺達ES/EX/SS繫列PLC簡介
第4章 PLC的指令繫統
第5章 梯形圖語言的編程原理
第6章 順序功能圖語言的編程原理
第7章 PLC編程軟件的功能與使用
第8章 PLC的綜合應用實例
附錄
參考文獻