楊福剛編著的《ARM Cortex-A9多核嵌入式繫統
開發教程（普通高等教育電子信息類十三五課改規劃
教材）》以ARM的多核處理器Cortex-A9為硬件平臺，
詳細介紹了Cortex-A9的體繫結構、編程模型、指令
繫統、硬件結構和主要片上資源；同時，結合所選用
的基於Cortex-A9架構的芯片Exynos 4412，闡述了嵌
入式Linux繫統開發的各主要環節，包括交叉編譯環
境的搭建、Makefile的制作、U-Boot和Linux內核的
分析、配置及移植等基礎知識。
本書力求基本理論繫統全面，通過實例引導增強
嵌入式開發實踐的可操作性，以圖文並茂的形式使得
繁雜知識淺顯易懂，個例詳解以點帶面、由淺入深。
本書可作為高等院校電子、通信、自動化、計算
機等專業有關嵌入式繫統本科生或研究生的教材，也
可作為嵌入式開發人員的參考書。

第1章 嵌入式繫統概述
1.1 嵌入式繫統簡介
1.2 現實中的嵌入式繫統
1.3 嵌入式繫統的概念和特點
1.3.1 嵌入式繫統的定義
1.3.2 嵌入式繫統的特點
1.4 嵌入式繫統的組成
1.4.1 嵌入式繫統的硬件組成
1.4.2 嵌入式繫統的軟件組成
1.5 嵌入式操作繫統
1.6 嵌入式繫統開發流程概述
1.6.1 嵌入式繫統的基本設計流程
1.6.2 嵌入式繫統的一般設計方法
1.7 思考和練習題
第2章 ARM微處理器體繫結構
2.1 ARM簡介
2.1.1 RISC結構特性
2.1.2 ARM體繫架構的發展
2.1.3 ARM處理器繫列
2.2 Cortex-A9內部功能及特點
2.2.1 Cortex-A9的內部功能特點
2.2.2 Cortex-A9的流水線
2.3 Cortex-A9架構的處理器狀態
2.3.1 狀態
2.3.2 優先級水平
2.4 Cortex-A9內核的工作模式
2.5 Cortex-A9架構的內核寄存器
2.5.1 ARM狀態下的寄存器
2.5.2 當前程序狀態寄存器
2.6 ARM的異常中斷
2.6.1 ARM異常中斷處理概述
2.6.2 ARM異常類型
2.6.3 ARM異常的優先級
2.6.4 ARM異常響應和處理程序返回
2.7 Cortex-A9的存儲繫統
2.7.1 ARM存儲繫統的相關概念
2.7.2 ARMCortex-A9存儲繫統的架構
2.8 思考和練習題
第3章 ARM的指令繫統及
彙編程序設計
3.1 指令繫統簡介
3.1.1 ARM指令分類
3.1.2 ARM指令的編碼格式
3.1.3 ARM指令的條件碼域
3.2 尋址方式
3.3 ARM指令集
3.3.1 移位操作指令
3.3.2 數據處理指令
3.3.3 乘法指令與乘加指令
3.3.4 加載/存儲指令
3.3.5 批量數據加載/存儲指令
3.3.6 跳轉指令
3.3.7 程序狀態寄存器訪問指令
3.3.8 數據交換指令
3.3.9 協處理器指令
3.3.10 異常產生指令
3.4 GNUARM彙編器支持的偽操作指令
3.4.1 符號定義偽操作指令
3.4.2 數據定義偽操作指令
3.4.3 彙編控制偽操作指令
3.4.4 雜項偽操作指令
3.5 ARM彙編偽指令
3.6 ARM彙編編程簡介
3.6.1 ARM彙編語言文件格式
3.6.2 ARM彙編語言語句格式
3.6.3 C語言和彙編語言的混合編程
3.7 思考和練習題
……
第4章 構建嵌入式開發環境
第5章 Exynos4412的GPIO
第6章 時鐘管理單元
第7章 Exynos4412中斷繫統
第8章 DMA控制器
第9章 PWM定時器和WatchDog定時器
**0章 NANDFlash控制器
**1章 UART接口
**2章 12C接口
**3章 SPI接口
**4章 ADC轉換器
**5章 移植U-Boot
**6章 移植嵌入式操作繫統
參考文獻