眾所周知，文化是一個民族的實力，教育是一個民族的生機，體育是一個民族的國力。社會變革是極其巨大的，正是這極其巨大的變革迫使人們去認識新事物，迎接新挑戰，迫使人們去思考許許多多***的東西。服務機器人作為新生事物，已經走進人類，人類已經走進機器人時代。機器人技術涵蓋了人類所有的學科知識和自然科學知識，特別是智能機器人和服務機器人，與人們的生產生活密不可分。2012年**科技部組織編制了《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，《規劃》中明確了服務機器人技術是集機械、信息、材料、生物醫學等多學科交叉的戰略性高技術，對於相關技術與產業的發展起著重要的支撐和**作用。在全國範圍內實施《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，實現機器人技術作為戰略高技術，推動國防軍事、智能制造裝備、資源開發，發展未來服務機器人產業，有望培育新的戰略性新興產業，而且具有很強的技術輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發展、提高應急處理突發事件能力、發展醫療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現實意義。
《2D仿真組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育2D仿真繫列教材)》由謝廣明等編著。

2D仿真組機器魚競賽是中國素質體育機器人運動 會水中專項運動的基本競賽內容之一。謝廣明等編著 的《2D仿真組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育2D 仿真繫列教材)》全面繫統地介紹了2D仿真組機器魚 競賽的概況和所設立的具體項目和規則等內容。《2D 仿真組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育2D仿真繫 列教材)》適用於參加中國素質體育機器人運動會水中 專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員 和運動員，也適合機器人愛好者學習參考。

第1章 緒論
1.1 機器人繫統
1.2 機器人仿真比賽
1.3 機器魚仿真比賽
思考與復習
第2章 仿真機器魚競賽繫統
2.1 比賽目的
2.2 總體框架
2.3 硬件環境
2.4 軟件環境
2.5 標準比賽設置
思考與復習
第3章 競賽項目
3.1 2D仿真水球（5：5）
3.2 2D仿真搶球大作戰
3.3 2D仿真水球斯諾克
3.4 2D仿真帶球接力
3.5 2D仿真協作過孔
3.6 2D仿真花樣遊泳
思考與復習
第4章 關鍵技術
4.1 仿真機器魚的頂球技術
4.2 路徑規劃技術
4.3 動態任務分配技術
思考與復習
第5章 總結與展望
5.1 機器魚仿真繫統總結
5.2 進一步工作展望
附錄
參考文獻
後記