仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專項全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。《仿生機器魚》全面繫統地介紹了仿生機器魚的仿生學原理、機械結構、硬件繫統、運動控制與優化等內容。本書適用於參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適用於機器人愛好者。本書由謝廣明、何宸光主編。

仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專 項全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。《 仿生機器魚》全面繫統地介紹了仿生機器魚的仿生學 原理、機械結構、硬件繫統、運動控制與優化等內容 。 《仿生機器魚》適用於參加中國素質體育機器人 運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練 員、裁判員和運動員，也適用於機器人愛好者。本書 由謝廣明、何宸光主編。

第1章 緒論
1.1 機器人
1.2 仿生機器人
1.3 水下仿生機器人
1.4 仿生機器魚
1.5 多機器人繫統研究
思考與習題
參考文獻
第2章 機器魚的仿生學基礎
2.1 引言
2.2 魚類遊動的物理原理
2.3 魚類遊動的運動學模型
思考與習題
參考文獻
第3章 仿生機器魚機械結構
3.1 魚頭設計
3.2 魚體骨架
3.3 魚尾設計
思考與習題
第4章 硬件繫統
4.1 總體方案
4.2 控制繫統
4.3 推進繫統
4.4 通信繫統
4.5 供電部分
4.6 測控平臺
思考與習題
第5章 仿生機器魚運動控制原理與方法
5.1 引言
5.2 基於魚體波的控制方法
5.3 基於CPG的機器魚運動控制
5.4 數值仿真
5.5 實體機器魚實驗
5.6 總結
思考與習題
參考文獻
第6章 機器魚的速度優化
6.1 引言
6.2 機器魚速度優化實驗平臺簡介
6.3 優化算法
6.4 總結
思考與習題
附錄 名詞解釋
後記