《全局視覺組機器魚競賽》全面繫統地介紹了全局視覺組機器魚競賽的概況和所設立的具體項目及規則等內容。本書適用於參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。本書由謝廣明、何宸光編著。

全局視覺組機器魚競賽是中國素質體育機器人運 動會水中專項運動的基本競賽內容之一。《全局視覺 組機器魚競賽》全面繫統地介紹了全局視覺組機器魚 競賽的概況和所設立的具體項目及規則等內容。 《全局視覺組機器魚競賽》適用於參加中國素質 體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目 的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好 者參考學習。本書由謝廣明、何宸光編著。

第1章 機器人競賽背景介紹
1.1 **機器人競賽發展介紹
1.2 **機器人競賽發展介紹
1.3 機器人水球比賽發展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義和發展前景
思考與習題
第2章 比賽場地、設備以及賽前準備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 圓環形漂浮物
2.4 圓筒形支柱
2.5 參賽方
2.6 裁判
2.7 機器魚控制平臺
2.8 照明以及全局視覺繫統
2.9 無線通信
2.10 賽前準備
2.11 遲到處罰
思考與習題
第3章 比賽項目
3.1 全局視覺水球(1VS1)
3.2 全局視覺搶球大戰
3.3 全局視覺水中角力
3.4 全局視覺憤怒小魚
3.5 全局視覺花樣遊泳
思考與習題
第4章 比賽關鍵技術——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基於動作的頂球算法
4.5 基於區域的頂球算法
參考文獻
第5章 比賽關鍵技術——路徑規劃
5.1 移動機器人路徑規劃技術
5.2 路徑規劃方法詳解
5.3 機器人路徑規劃實例分析
思考與習題
參考文獻
附錄 名詞解釋
後記