《自主視覺組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育自主視覺繫列教材)》全面繫統地介紹了自主視覺組機器魚競賽的概況和所設立的具體項目和規則等內容。適用於參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考學習。本書由謝廣明、何宸光主編。

自主視覺組機器魚競賽是中國素質體育機器人運 動會水中專項運動的基本競賽內容之一。《自主視覺 組機器魚競賽(水中機器人機器魚教育自主視覺繫列 教材)》全面繫統地介紹了自主視覺組機器魚競賽的 概況和所設立的具體項目和規則等內容。 《自主視覺組機器魚競賽(水中機器人機器魚教 育自主視覺繫列教材)》適用於參加中國素質體育機 器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有 教練員、裁判員和運動員，也適合機器人愛好者參考 學習。本書由謝廣明、何宸光主編。

第1章 機器人競賽背景介紹
1.1 **機器人競賽發展介紹
1.2 國內機器人競賽發展介紹
1.3 機器人水球比賽發展介紹
1.4 機器人競賽和機器人水球比賽的意義及發展前景
第2章 比賽場地、設備及賽前準備
2.1 比賽場地
2.2 水球
2.3 參賽者
2.4 機器魚控制平臺
2.5 無線通信
2.6 裁判
2.7 賽前準備
2.8 遲到處罰
第3章 比賽內容
3.1 自主視覺水球比賽(1VS1)
3.2 自主視覺技術挑戰
3.3 自主視覺憤怒小魚
第4章 比賽關鍵技術——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基於動作的頂球算法
4.5 基於區域的頂球算法
第5章 比賽關鍵技術——路徑規劃
5.1 移動機器人路徑規劃技術
5.2 路徑規劃方法詳解
5.3 機器人路徑規劃實例分析
第6章 自主圖像處理
6.1 引言
6.2 OpcnCV簡介
6.3 圖像處理
本章小結
第7章 自主定位與導航
7.1 蒙特卡洛算法基礎
7.2 蒙特卡洛自主定位
7.3 蒙特卡洛定位實驗
本章小結
附錄 名詞解釋
參考文獻
後記