肖維榮、王謹秋、宋華振編著的《開源實時以太
網POWERLINK詳解》介紹工業實時以太網POWERLINK
。全書共8章，首先介紹了現場總線的發展歷史，比
較了現有各種工業實時以太網技術的機制，接著由淺
入深地介紹了POWERLINK的原理、功能特點、應用和
實踐等。本書詳細介紹了如何使用POWERLINK產品構
建一個網絡，以及如何對網絡故障進行診斷。
本書適合嵌入式設計工程師、電子工程師等技術
人員閱讀，也可作為高等院校電子、自動化專業的學
習參考書。

前言
第1章 總線概述
1.1 現場總線
1.1.1 現場總線技術的發展
1.1.2 現場總線產生的需求
1.2 以太網技術
1.3 實時以太網技術
1.3.1 實時以太網與現場總線的比較
1.3.2 主要實時以太網技術的比較
1.3.3 不同工業應用對於網絡的需求
1.3.4 選擇實時以太網的標準
1.4 現有實時以太網的標準
1.4.1 幾種典型總線的原理
1.4.2 POWERLINK和EtherCAT的比較
第2章 POWERLINK的原理
2.1 IEC**標準POWE
2.2 OSI模型
2.3 POWERLINK的物理層
2.4 POWERLINK的數據鏈路層
2.4.1 POWERLINK概述
2.4.2 POWERLINK管理節點
2.4.3 POWERLINK受控節點
2.4.4 POWERLINK服務
2.4.5 POWERLINK周期
2.4.6 POWERLINK短周期
2.5 POWERLINK的同步機制
2.6 POWERLINK數據幀的結構
2.6.1 SoC數據幀結構
2.6.2 Preq數據幀結構
2.6.3 Pres數據幀結構
2.6.4 SoA數據幀結構
2.6.5 ASnd數據幀結構
2.7 DLL狀態機
2.7.1 從站DLL狀態機
2.7.2 MN周期狀態機
2.8 主站網絡管理（NMT）狀態機
2.8.1 通用初始化NMT狀態機
2.8.2 主站MN NMT狀態機
2.8.3 從站CN NMT狀態機
2.9 CANopen簡介
第3章 POWERLINK的功能和特點
3.1 應用案例
3.2 一“網”到底
3.2.1 多路復用
3.2.2 大數據量通信
3.2.3 故障診斷
3.2.4 網絡配置
3.2.5 實現方案
3.2.6 開發難度
3.3 性能參數
3.4 網絡拓撲
3.4.1 網絡拓撲概述
3.4.2 節點的尋址
3.5 熱插撥
3.6 冗餘
3.6.1 雙網冗餘
3.6.2 環形冗餘
3.6.3 多主冗餘
3.6.4 冗餘繫統的典型拓撲結構
3.7 交叉通信
3.8 實時域與非實時域
3.9 基於POWERLINK的功能安全
3.9.1 適用於所有現場總線
3.9.2 openSAFETY原理
第4章 POWERLINK的實現方案
4.1 C語言實現方案
4.1.1 硬件平臺
4.1.2 軟件平臺
4.1.3 物理層
4.1.4 軟件介紹
4.1.5 軟件架構
4.1.6 軟件模塊
4.1.7 基於Windows的方案
4.1.8 基於Linux的方案
4.1.9 基於VxWorks的方案
4.1.10 基於FPGA的方案
4.1.11 運行openPOWER
4.2 HDL語言實現方案
4.2.1 方案優勢
4.2.2 方案架構
4.2.3 FPGA資源
4.2.4 支持的平臺
4.2.5 與上位機的接口
4.2.6 異步並行總線
4.2.7 POWERLINK IP的寄存器介紹
4.2.8 Verilog HDL*小應用層
第5章 POWERLINK應用層
5.1 CANopen應用層
5.2 對像字典
5.3 XDD文件
5.3.1 設備描述
5.3.2 網絡通信描述
5.4 異步通信模型
5.4.1 SDO讀
5.4.2 SDO寫
5.4.3 SDO命令接收方的處理過程
5.5 同步通信模型
5.5.1 從站發送的通信參數配置（0x18XX）
5.5.2 從站發送的映射參數配置（0x1A00）
5.5.3 從站接收的通信參數配置（0x14XX）
5.5.4 從站接收的映射參數配置（0x1600）
5.5.5 主站發送參數的配置過程
5.6 應用編程接口
5.7 自定義應用層
5.7.1 對像字典
5.7.2 自定義異步協議
5.7.3 自定義同步協議
第6章 POWERLINK的網絡組態
6.1 openCONFIGURATOR簡介
6.2 openCONFIGURATOR的使用
6.2.1 創建新的openCONFIGURATOR工程
6.2.2 openCONFIGURATOR配置PreqPres模式通信
6.2.3 openCONFIGURATOR配置PRC模式通信
6.2.4 openCONFIGURATOR配置交叉通信
6.3 Mnobd文件解析
第7章 POWERLINK通信診斷
7.1 診斷工具簡介
7.2 Wireshark使用方法
7.2.1 下載及安裝
7.2.2 網絡連接
7.2.3 運行Wires
7.2.4 Wireshark數據分析
7.2.5 對各個從節點狀態的診斷
7.2.6 Wireshark過濾功能
7.2.7 配置過程中對錯誤的診斷
7.3 Omnipeek簡介
7.3.1 Omnipeek安裝
7.3.2 EthernetAnalyzer安裝
7.3.3 PC網卡的配置
7.3.4 X20_ET8819的設置
7.3.5 啟動Omni
7.3.6 對X20_ET8819的配置
7.3.7 關閉防火牆
7.3.8 線纜連接
7.3.9 開始分析
7.3.10 X20_ET8819的**設置
7.4 錯誤處理機制
7.4.1 POWERLINK可能出現的錯誤
7.4.2 各種錯誤對應的對像字典中的對像
7.4.3 源碼中經常出現的錯誤
第8章 POWERLINK的應用
8.1 基於POWERLINK的伺服驅動器設計
8.1.1 硬件平臺
8.1.2 軟件設計
8.1.3 D
8.1.4 伺服中關於通信的設計
8.1.5 一拖多伺服的設計
8.1.6 伺服設計實例
8.2 基於POWERLINK的DCS繫統設計
8.2.1 大數據量傳輸
8.2.2 多主站冗餘
8.2.3 監控功能
8.2.4 通信功能
8.2.5 強制切換
8.2.6 環網冗餘和線纜冗餘
8.2.7 熱插撥
8.2.8 無擾下裝
8.2.9 可擴展背板總線
8.2.10 網絡組態工具
8.2.11 POWERLINK各種冗餘的拓撲結構