劉傑、李允公、劉宇、李小號、戴麗等主編的
《智能控制與MATLAB實用技術》這本書從機電一體
化設備智能控制的實際應用出發，結合MATLAB仿真
技術，以挖掘機器人開發為主要應用實例，對模糊
控制、神經網絡控制和遺傳算法及其：MATLAB仿真
進行比較繫統的論述，其中包含一些最新應用的研
究成果。本書通俗易懂，注重理論聯繫實際，兼顧
學術性與實用性，內容豐富，具有較高的參考價值
。
本書可作為高等院校相關專業本科高年級學生
及研究生的教材，也可供從事機電一體化設備的開
發人員以及相關專業的工程技術人員參考。

前言
第1章 緒論
1.1 智能控制的產生背景
1.2 智能控制的概念與特點
1.3 智能控制的幾個重要分支
1.4 MATLAB與智能控制相結合
1.5 智能控制的應用
第2章 模糊控制
2.1 模糊及模糊控制概述
2.2 模糊集合及其運算
2.2.1 普通集合基本概念及運算
2.2.2 普通集合的特征函數
2.2.3 模糊集合的定義
2.2.4 隸屬函數
2.2.5 模糊集合的運算和性質
2.3 模糊關繫
2.3.1 笛卡兒積和普通關繫
2.3.2 模糊關繫的定義
2.4 模糊關繫的合成
2.5 模糊變換
2.6 模糊條件語句
2.6.1 簡單條件語句
2.6.2 多重簡單條件語句
2.6.3 多維條件語句
2.6.4 .多重多維條件語句
2.7 模糊推理
2.8 模糊控制繫統的基本原理
2.9 模糊控制器的設計
2.9.1 輸入模糊化
2.9.2 模糊控制規則的建立
2.9.3 模糊推理方法
2.9.4 逆模糊化方法
2.10 模糊控制庫函數介紹、實例及Simulink仿真
2.10.1 模糊邏輯工具箱函數介紹
2.10.2 MATLAB模糊控制工具箱函數應用實例
2.10.3 基於實例的模糊控制MATLAB／simulink仿真介紹
2.11 習題
第3章 神經網絡控制技術
3.1 神經網絡基礎
3.1.1 生物神經元簡述
3.1.2 人工神經元基礎
3.1.3 神經網絡的結構
3.1.4 神經網絡的表達
3.2 神經網絡的學習方法
3.3感知器網絡
3.4 BP網絡
3.4.1 BP網絡模型
3.4.2 BP網絡學習算法
3.5 徑向基網絡
3.5.1 RBF網絡結構