了得網計算機/網絡_機電繫統動態仿真(基於MATLABSimulink第3版普通高等教育十三五規劃教材)

前言
第１章ＭＡＴＬＡＢ基礎 …………… １
１１概述 ………………………………… １
１１１ＭＡＴＬＡＢ的發展歷程 …………１
１１２ＭＡＴＬＡＢ的基本組成和特點 …２
１２ＭＡＴＬＡＢ操作界面………………３
１３指令窗口運行 ……………………… ５
１３１數值、變量和表達式 …………… ５
１３２指令窗口操作 ………………… ７
１４歷史指令窗口 ……………………… ９
１５當前目錄窗口、路徑設置器和
文件管理 …………………………… ９
１５１ＭＡＴＬＡＢ的搜索路徑 ………９
１５２當前目錄瀏覽器………………… ９
１６工作空間窗口和數組編輯器 ………１１
１６１工作空間窗口 ………………… １１
１６２數組編輯器 …………………… １１
１７Ｍ文件編輯器和Ｍ腳本文件編寫１２
１７１Ｍ文件編輯器簡介 …………… １２
１７２Ｍ腳本文件的編寫 …………… １２
１８使用ＭＡＴＬＡＢ幫助 ……………１４
習題１ …………………………………… １５
第２章數組及其運算 ………………… １７
２１簡介 ……………………………… １７
２２數值數組的生成和尋訪 ……………１７
２２１數值數組的生成 ……………… １７
２２２數值數組的尋訪 ……………… ２１
２３數組運算和矩陣運算 …………… ２３
２３１執行數組運算的常用函數 …… ２３
２３２數組和矩陣運算 ……………… ２４
２４ “ 非數” 和 “ 空” 數組……… ２５
２４１非數…………………………… ２５
２４２ “ 空” 數組 …………………… ２６
２５數組的關繫運算和邏輯運算 ………… ２７
２５１關繫運算 ……………………… ２７
２５２邏輯運算 ……………………… ２８
２６字符串數組 ………………………… ２９
２６１字符串數組的創建與操作 ……… ２９
２６２串操作函數 …………………… ３０
２６３串轉換函數 …………………… ３１
２７元胞數組…………………………… ３３
２７１元胞數組的創建和顯示………… ３３
２７２元胞數組內容的調取 ………… ３４
２８構架數組…………………………… ３５
習題２ …………………………………… ３５
第３章數據和函數的可視化 ………… ３７
３１二維曲線繪圖 ……………………… ３７
３１１ｐｌｏｔ的基本調用格式 …………… ３７
３１２曲線的色彩、線型和數據點型 … ３９
３１３圖形控制 ……………………… ４０
３２三維繪圖…………………………… ５０
３２１ｐｌｏｔ３的基本調用格式 ………… ５０
３２２三維網線圖和曲面圖 ………… ５０
３３圖形窗口功能簡介 ………………… ５８
３３１圖形窗口工具條 ……………… ５８
３３２圖形編輯 ……………………… ５９
３４試驗數據的圖形表達 ……………… ６２
３４１ＥＸＣＥＬ數據文件繪圖 ………… ６２
３４２文本數據文件繪圖 …………… ６３
習題３ …………………………………… ６５
第４章ＭＡＴＬＡＢ編程………………… ６６
４１ＭＡＴＬＡＢ程序控制 ………………… ６６
４１１ｆｏｒ循環結構 …………………… ６６
４１２ｗｈｉｌｅ循環結構 ………………… ６７
４１３ｉｆｅｌｓｅｅｎｄ分支結構 …………… ６７
４１４ｓｗｉｔｃｈｃａｓｅ結構 ……………… ６８
目錄
４１５ｔｒｙｃａｔｃｈ結構 ………………… ６９
４１６控制程序流的其他常用指令 …… ７０
４２Ｍ腳本文件和Ｍ函數文件 ………… ７０
４２１Ｍ腳本文件 …………………… ７０
４２２Ｍ函數文件 …………………… ７０
４２３Ｍ函數文件的一般結構………… ７１
４２４局部變量和全局變量 ………… ７２
４３變量的檢測傳遞和限權使用函數 …… ７２
４３１輸入、輸出參量檢測指令 ……… ７２
４３２子函數 ………………………… ７３
４３３私有函數 ……………………… ７５
４４串演算函數 ………………………… ７５
４４１ｅｖａｌ …………………………… ７５
４４２ｆｅｖａｌ ………………………… ７６
４４３內聯函數 ……………………… ７６
４５函數句柄…………………………… ７７
４５１函數句柄的創建和觀察………… ７７
４５２函數句柄的基本用法 ………… ７７
４６符號計算…………………………… ７８
４６１符號對像和使用 ……………… ７８
４６２符號表達式的操作 …………… ８０
４６３符號微積分 …………………… ８１
習題４ …………………………………… ８３
第５章繫統模型 ……………………… ８５
５１繫統仿真概述 ……………………… ８５
５１１繫統仿真及其分類 …………… ８５
５１２仿真模型與仿真研究 ………… ８６
５２繫統數學模型 ……………………… ８６
５２１繫統時域模型 ………………… ８６
５２２繫統傳遞函數模型 …………… ８７
５２３繫統零極點增益模型 ………… ８８
５２４狀態空間模型 ………………… ８８
５２５繫統模型的轉換 ……………… ９０
５２６繫統模型參數的獲取 ………… ９１
５２７時間延遲繫統建模 …………… ９２
５２８模型屬性設置和獲取 ………… ９３
５３繫統模型的連接 …………………… ９４
５３１模型串聯 ……………………… ９４
５３２模型並聯 ……………………… ９５
５３３反饋連接 ……………………… ９５
５４機電繫統建模舉例 ………………… ９６
５４１半定繫統建模 ………………… ９６
５４２機械加速度計建模 …………… ９８
５４３磁懸浮繫統建模 ……………… ９９
５４４液壓動力元件建模 …………… １００
習題５ ………………………………… １０１
第６章繫統時間響應及其仿真 ……… １０３
６１仿真算法 ………………………… １０３
６１１數值積分的基本原理 ………… １０３
６１２數值積分方法的選擇 ………… １０８
６１３基於離散相似法的繫統
仿真方法 …………………… １０８
６２繫統仿真的ＭＡＴＬＡＢ函數 ………… １０９
６２１數值積分方法的ＭＡＴＬＡＢ
函數 ………………………… １０９
６２２時間響應仿真的ＭＡＴＬＡＢ
函數 ………………………… １１３
６３采樣控制繫統仿真 ………………… １１７
６３１采樣控制繫統的基本組成 …… １１７
６３２采樣控制繫統仿真特點 ……… １１８
６３３采樣控制繫統仿真方法 ……… １１８
習題６ ………………………………… １２０
第７章繫統頻率響應及其仿真 ……… １２３
７１頻率特性的一般概念 ……………… １２３
７１１頻率響應與頻率特性 ………… １２３
７１２Ｎｙｑｕｉｓｔ圖與Ｂｏｄｅ圖 ………… １２４
７１３穩定裕度 …………………… １２４
７２連續繫統頻率特性的ＭＡＴＬＡＢ
函數 ……………………………… １２５
７２１頻率響應的計算 ……………… １２５
７２２頻率特性圖示法 ……………… １２７
７３離散繫統頻域仿真 ………………… １３１
７４繫統分析圖形用戶界面 …………… １３３
習題７ ………………………………… １３７
第８章控制繫統的綜合與校正 ……… １３９
８１繫統性能指標的計算 ……………… １３９
Ⅴ
機電繫統動態仿真———基於ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ第３版
８１１時域指標 …………………… １３９
８１２頻域指標 …………………… １４２
８２繫統校正的ＭＡＴＬＡＢ編程 ………… １４３
８２１相位滯後校正 ………………… １４３
８２２ＰＩＤ校正……………………… １４６
８３控制繫統設計舉例 ………………… １５０
８３１汽車懸架繫統控制 …………… １５０
８３２閥控液壓馬達速度控制繫統 …… １５２
習題８ ………………………………… １５５
第９章Ｓｉｍｕｌｉｎｋ動態仿真 …………… １５８
９１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ基本操作 ………………… １５８
９１１啟動Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ………………… １５８
９１２打開空白模型窗口 …………… １６０
９１３建立Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型 ……… １６１
９１４繫統仿真運行 ………………… １６３
９１５仿真結果的輸出和保存 ……… １６４
９２模塊庫和繫統仿真 ………………… １６４
９２１Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模塊庫 ……………… １６４
９２２Ｓｉｍｕｌｉｎｋ環境下的仿真運行 …… １７４
９３子繫統的創建與封裝 ……………… １７９
９３１子繫統的創建 ………………… １７９
９３２子繫統的封裝 ………………… １８１
９３３條件子繫統…………………… １８５
９４Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真舉例 ………………… １９０
９４１曲柄滑塊機構的運動學仿真 … １９０
９４２懸弔式起重機動力學仿真 …… １９４
９４３閥控液壓缸的動剛度分析 …… １９６
９５Ｓ函數簡介 ……………………… １９９
９５１Ｓ函數的概念 ………………… １９９
９５２編寫Ｍ文件Ｓ函數…………… ２０２
習題９ ………………………………… ２０８
參考文獻 ………………………………… ２１１

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