第1章 MATLAB與自動控制繫統仿真操作基礎
1.1 MATLAB與自動控制繫統的基本概念
1.1.1 MATLAB概述
1.1.2 MATLAB的發展
1.1.3 MATLAB的主要功能
1.1.4 MATLAB的功能演示
1.1.5 自動控制的概念及其應用
1.2 MATLAB的開發環境與自動控制繫統分類
1.2.1 MATLAB的開發環境
1.2.2 菜單和工具欄
1.2.3 熟悉MATLAB的操作桌面
1.2.4 自動控制繫統的分類
1.3 MATLAB集成環境與自動控制繫統仿真基本概念
1.3.1 MATLAB集成環境
1.3.2 命令窗口
1.3.3 當前目錄窗口和搜索路徑
1.3.4 命令歷史記錄窗口
1.3.5 MATLAB的啟動與退出
1.3.6 MATLAB的Simulink 仿真
1.3.7 控制繫統的動態仿真
1.4 MATLAB幫助繫統與控制繫統仿真
1.4.1 線性時不變繫統(LT1)
1.4.2 控制繫統建立
1.4.3 繫統建模的方法
1.4.4 繫統建模仿真實現
習題
實驗1 MATLAB的基本入門操作
第2章 MATLAB矩陣及其運算
2.1 變量和數據操作
2.1.1 變量與賦值
2.1.2 預定義變量
2.1.3 內存變量的管理
2.1.4 MATLAB常用數學函數
2.1.5 數據的輸出格式
2.2 MATLAB矩陣
2.2.1 矩陣的建立
2.2.2 矩陣的拆分
2.2.3 特殊矩陣
2.3 MATLAB矩陣運算
2.3.1 關繫運算
2.3.2 邏輯運算
2.3.3 算術運算
2.4 MATLAB矩陣分析
2.4.1 對角陣與三角陣
2.4.2 矩陣的轉置與旋轉
2.4.3 矩陣的逆與偽逆
2.4.4 方陣的行列式
2.4.5 矩陣的秩與跡
2.4.6 向量和矩陣的範數
2.4.7 矩陣的條件數