第1章 MATLAB應用基礎
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 操作界面介紹
1.1.2 幫助繫統
1.1.3 工具箱
1.2 MATLAB基本使用方法
1.2.1 基本要素
1.2.2 應用基礎
1.2.3 數值運算
1.2.4 符號運算
1.2.5 圖形表達功能
1.2.6 程序設計基礎
習題1
第2章 基於MATLAB的控制繫統數學模型
2.1 數學模型的建立
2.1.1 傳遞函數模型
2.1.2 狀態空間模型
2.1.3 零極點增益模型
2.1.4 頻率響應數據模型
2.1.5 模型參數的獲取
2.2 數學模型的相互轉換
2.2.1 連續時間模型和離散時間模型的相互轉換
2.2.2 傳遞函數模型和狀態空間模型的相互轉換
2.2.3 傳遞函數模型和零極點增益模型的相互轉換
2.2.4 狀態空間模型和零極點增益模型的相互轉換
2.2.5 離散時間繫統的重新采樣
2.3 數學模型的連接
2.3.1 串聯連接
2.3.2 並聯連接
2.3.3 反饋連接
習題2
第3章 基於MATLAB的控制繫統運動響應分析
3.1 零輸入響應分析
3.2 脈衝輸入響應分析
3.3 階躍輸入響應分析
3.4 高階繫統響應分析
3.5 任意輸入響應分析
3.6 根軌跡分析方法
3.7 控制繫統的頻率特性
習題3
第4章 基於MATLAB的控制繫統運動性能分析
4.1 控制繫統的穩定性分析
4.2 控制繫統的穩態性能分析
4.3 控制繫統的動態性能分析
習題4
第5章 基於MATLAB/Simulink的控制繫統建模與仿真
5.1 Simulink模塊庫
5.2 Simulink基本操作
5.3 Simulink建模與仿真
5.4 基於MATLAB/Simulink的非線性繫統自激振蕩的分析