胡起學、胡進、胡怡編著的《Auto CAD繪制三維
實體裝配圖》是以行星擺線齒輪減速機的傳動部分為
例，在AutoCAD模型空間裡，繪制成三
維實體零件圖，並按照機械結構的原理及要求再將其
裝配在一起，構成三維實體裝配圖。
行星擺線齒輪減速機的傳動繫統由三部分構成：
輸入端、輸出端及控制裝置。輸入端
主要由偏心軸、軸承及擺線齒輪組成；輸出端主要由
輸出圓盤套、階梯軸、軸承、輸出銷
軸及輸出套組成；控制裝置則主要由控制銷軸、控制
套及支撐座(在圖中未繪制)所組
成。
輸入端的偏心軸，其上的左、右兩個球軸承，一
個安裝在端蓋上，另一個則安裝在輸
出端圓盤套的軸承孔內，而左、右兩個擺線齒輪分別
安裝在偏心輪上的滾柱軸承的外圈
上，輸出端上的兩個球軸承及控制裝置的支撐座均安
裝在機殼內。
當偏心軸以順時針方向旋轉完一圈時，左、右兩
個擺線齒輪隻逆時針方向轉動一個輪
齒。其圓形驅動孔同時驅動其中的輸出套及與之相連
的輸出軸轉動一個對應的角度。因擺
線齒輪的齒數為29，所以每當偏心軸旋轉完29圈時，
輸出軸便旋轉一整圈，減速比則為
1／29，這就是行星擺線齒輪減速機的基本結構及工
作原理。
行星擺線齒輪減速機體積小、結構緊湊、精密度
高、傳動比大、噪音小、故障少、壽
命長，並具有獨特的傳動方式。

第一篇 創建輸入端三維實體裝配圖
第一章 設置繪圖環境
第一節 圖形界面及作圖原則
一、圖形界面介紹
二、作圖原則
第二節 設置機械繪圖模板
一、設置圖形界限、坐標顯示單位、柵格捕捉和捕捉間距
二、設置圖層
三、設置文字樣式、對像捕捉及重置
四、保存機械繪圖模板
五、存盤
第二章 創建偏心軸及其組合三維實體
第一節 創建偏心軸毛坯
一、繪制中心線及偏心軸毛坯輪廓圖
二、旋轉面域創建偏心軸毛坯
三、旋轉輔助矩形及偏移偏心軸毛坯中心線
第二節 創建偏心軸三維實體
一、應用布爾運算創建復雜的偏心軸三維實體
二、將平鍵三維實體安裝在偏心軸三維實體右側的鍵槽中
第三節 創建滾子軸承三維實體
一、創建滾子軸承(外圈有單擋邊的單列向心短圓柱滾子軸承)三維實體
二、三維鏡像滾子軸承三維實體並將其安裝在偏心軸三維實體上
第四節 創建墊圈三維實體
一、繪制墊圈二維圖
二、旋轉矩形創建墊圈三維實體並對其三維鏡像
三、將左、右側墊圈三維實體安裝在偏心軸三維實體上
第五節 創建單列向心球軸承三維實體
一、繪制內、外圈二維圖
二、裝配球軸承三維實體
三、將左、右側球軸承三維實體安裝在偏心軸三維實體上
第六節 創建軸擋圈三維實體
一、繪制軸擋圈二維圖
二、創建軸擋圈三維實體並對其進行倒圓角
三、將左、右側軸擋圈三維實體安裝在偏心軸三維實體上
第三章 創建並安裝擺線齒輪三維實體
第一節 創建擺線齒輪三維實體
一、繪制擺線齒輪輪廓圖
二、安裝左、右側擺線齒輪三維實體
第二節 關閉圖層
一、關閉擺線1及擺線2圖層
二、旋轉ucs圖標並繪制同心圓及小圓
三、三維陣列小圓
四、創建右半側多孔隔片三維實體
第三節 安裝多孔隔片三維實體
一、安裝右半側多孔隔片三維實體並對其左端面進行拉伸
二、打開圖層
第二篇 創建輸出端三維實體裝配圖
第四章 創建圓盤套組合三維實體
第一節 創建圓盤套三維實體
一、繪制圓盤套二維圖
二、旋轉面域及拉伸左側輔助矩形為三維實體
第二節 創建球軸承三維實體
一、創建軸承內、外圈三維實體
二、創建滾珠三維實體並對其進行三維陣列及進行裝配
三、創建支架三維實體
四、對松散型合並三維實體進行布爾運算
五、創建軸擋圖三維實體
第三節 創建輸出套及輸出銷軸三維實體
一、三維旋轉視圖並將該幅圖中的下側偏移中心線暫時打斷
二、對圓盤套三維實體打銷軸孔及繪制矩形
三、創建輸出套三維實體並完成圓盤套組合三維實體的裝配
第五章 創建輸出軸三維實體
第一節 繪制輸出軸二維圖並創建三維實體
一、繪制輸出軸二維圖並拉伸及修改下側線段為中心線
二、創建輸出軸三維實體並繪制平鍵二維圖
三、創建輸出軸三維實體左、右側鍵槽並安裝平鍵三維實體
四、創建緊固螺栓、彈簧墊圖及墊圈三維實體
五、攻制示意螺紋並對螺栓組合三維實體進行安裝
第二節 創建球軸承三維實體
一、繪制軸承二維圖及其輔助圓
二、創建球軸承三維實體
第三篇 創建控制裝置並進行總裝配
第六章 創建控制裝置三維實體
第一節 復制圓盤套三維實體裝配圖
一、復制圓盤套三維實體裝配圖並繪制中心線圓
二、偏移輸出銷軸中心線及繪制圓
第二節 創建控制裝置三維實體
一、創建控制銷軸、控制套組合三維實體
二、三維陣列控制銷軸及控制套形成控制裝置三維實體
第七章 總裝配
第一節 對輸人端及輸出端進行裝配
一、將輸入端三維實體裝配圖(圖3-3-2)復制到下側位置處並對其進行三維旋轉
二、將圓盤套及其控制裝置與輸入端裝配在一起
三、完成傳動部分總裝配
第二節 切換視角
一、切換視角觀察裝配圖
二、還原左視圖並對其進行剖切
參考文獻