餘勝威編著的《MATLAB車輛工程應用實戰》全面
繫統地講解了MATLAB控制仿真在車輛工程中的應用。
書中結合理論和求解對像，解決復雜的工程問題，為
實際工程所用，並且對網絡論壇上討論的大部分相關
疑難問題，本書均有涉及。本書注重實戰，講解時給
出了大量的實例以求解車輛工程的常見問題，從而幫
助讀者更好地學習。
本書共20章，分為3篇。涵蓋的內容有：MATLAB
基礎知識、圖形顯示及GUI設計、簡單工程應用分析
、濾波器設計及控制繫統仿真建模、彈簧阻尼繫統建
模、基於PID的控制算法、基於人群搜索算法的PID參
數整定、基於LQR和PID的倒立擺小車控制、結構靜力
學設計仿真計算、懸臂梁振動主動控制、結構學運動
仿真、敞篷汽車優化設計及模態分析、列車繫統控制
仿真、汽車振動控制仿真、汽車車燈光源優化分析、
橢圓擬合和微分方程計算、隱式逐步積分法、基於
PSO的優化設計、基於GA的優化分析和基於PSO的機構
優化。
本書適合所有想全面學習MATLAB算法的人員閱讀
，尤其適合車輛工程等相關從業人員閱讀。對於各高
校的相關師生，本書也不失為一本很好的參考書。另
外，本書還適合Simulink的相關從業人員閱讀。

第1篇 MATLAB常見技巧應用及控制繫統分析基礎
第1章 MATLAB基礎知識
1.1 本章導讀
1.2 MATLAB界面功能簡介
1.3 MATLAB矩陣基本運算
1.4 MATLAB圖形點線樣式的設置
1.5 MATLAB繪圖函數的使用
1.5.1 平面繪圖
1.5.2 三維繪圖
1.5.3 圖形動畫的顯示
1.5.4 數據趨勢逼近
1.5.5 基本圖像處理
1.6 MATLAB代碼轉可執行軟件
1.7 MATLAB代碼執行時間的計算
1.8 使用Notebook
1.9 讀取十六進制數並轉換成十進制數
1.10 解決Simulink模型打不開的問題
1.11 結果保存至文本文件
第2章 圖形顯示及GUI設計
2.1 本章導讀
2.2 Annoation圖形標注
2.3 圖形局部放大
2.4 給圖像加上縮放滾動條
2.5 GUI應用分析
2.5.1 圖像加載和存儲
2.5.2 GUI圖形顯示
2.5.3 可變GUI窗體設置
2.6 隨機變量分布圖
2.7 符號變量應用求解
2.8 對數函數圖繪制
2.9 在界面上顯示特殊字符
第3章 簡單工程應用分析
3.1 本章導讀
3.2 反射定理證明求解
3.3 橢圓面積積分求解
3.4 天然氣井的開采量求解
3.5 煙草攝入量求解
3.6 阻力大小與下落速度求解
第4章 濾波器設計及控制繫統仿真建模
4.1 本章導讀
4.2 傅立葉變換的性質
4.3 Fourier變換
4.3.1 MATLAB Fourier工具箱實例
4.3.2 快速傅立葉變換與仿真
4.3.3 低通濾波器設計
4.4 Z變換的應用
4.5 繫統傳遞函數模型
4.5.1 傳遞函數定義
4.5.2 傳遞函數的特性
4.6 動力學繫統基本元件
4.6.1 慣性元件
4.6.2 彈性元件
4.6.3 阻尼元件
4.7 機械手臂控制繫統仿真
第5章 彈簧阻尼繫統建模
5.1 本章導讀
5.2 彈簧振子簡諧振動動畫
5.3 一階延遲環節
5.4 單自由度彈簧阻尼繫統
5.4.1 機械繫統
5.4.2 力-電繫統
5.5 多自由度振動繫統
5.5.1 二自由度繫統
5.5.2 半正定三自由度繫統
第2篇 MATLAB PID控制及車輛控制仿真應用
第6章 基於PID的控制算法
第7章 基於人群搜索算法的PID參數整定
第8章 基於LQR和PID的倒立擺小車控制
第9章 結構靜力學設計仿真計算
**0章 懸臂梁振動主動控制
**1章 機構學運動仿真
**2章 敞篷汽車優化設計及模態分析
**3章 列車繫統控制仿真
**4章 汽車振動控制仿真
**5章 汽車車燈光源優化分析
第3篇 MATLAB算法設計提高
**6章 橢圓擬合和微分方程計算
**7章 隱式逐步積分法
**8章 基於PSO的優化設計
**9章 基於GA的優化分析
第20章 基於PSO的機構優化
參考文獻