本書第1章是緒論，介紹了學習嵌入式實時操作繫統的一些基本方法。第2章是建立開發環境，介紹了本書內容的硬件環境和軟件環境。第3章是有關任務的基本知識，介紹了任務的基本知識和任務劃分的基本原則和方法。第4章是任務設計，介紹了任務函數設計的基本方法和需要注意的問題。第5章是中斷服務程序設計，介紹了中斷服務程序的設計步驟。第6章是行為同步，介紹了幾種主要的行為同步手段和實現方法。第7章是資源同步，介紹了訪問共享資源的方法。第8章是數據通信，介紹了各種通信手段的使用方法。第9章是時間管理，介紹了時間管理服務的使用場合和方法。**0章是采樣任務設計，介紹了各種不同情況下的采樣任務設計方法。**1章是串行通信任務設計，介紹了串行通信任務中的風險和正確設計方法。**2章是鍵盤任務設計，介紹了鍵盤任務的監控角色和程序設計方法。**3章是顯示任務設計，介紹了顯示任務與消息隊列的配合方法。**4章是嵌入式操作繫統的裁剪，介紹了有關的繫統常量含義和裁剪方法。**5章是設計示例，介紹了一個完整的設計示例，使讀者能夠綜合理解各章節的內容。

本書介紹了在“嵌入式實時操作繫統”環境下的程序設計技術，共分 15章。內容有緒論、建立 開發環境、有關任務的基本知識、任務設計、中斷服務程序設計、行為同 步、資源同步、數據通信、時 間管理、采樣任務設計、串行通信任務設計、鍵盤任務設計、顯示任務設 計、嵌入式操作繫統的裁剪 和設計示例。書中介紹的內容以源碼開放的嵌入式實時操作繫統μC/OS-II 為軟件運行環境，以 SmartCortex M3-1700通用教學/競賽/工控開發平臺為硬件環境。其內容深 入淺出。為便於讀 者加深理解，書中還帶有很多程序設計實例和實驗。 本書可作為大學電子類本科生和研究生的學習參考書，也可以作為從 事嵌入式應用繫統研制 開發的電子技術人員的參考書。

第1章 緒論
1.1 嵌入式繫統的編程環境
1.1.1 基於裸機的編程環境
1.1.2 基於嵌入式實時操作繫統的編程環境
1.2 學習使用實時操作繫統之前必須具備的能力
1.2.1 軟件設計能力的要求
1.2.2 硬件設計能力的要求
1.2.3 工程項目開發能力的要求
1.3 實時操作繫統的快速人門方法
第2章 建立開發環境
2.1 CPU芯片與硬件平臺的選擇
2.2 嵌入式實時操作繫統的選擇
2.3 嵌入式實時操作繫統的移植
2.4 開發調試環境的建立
2.5 工程模板分析
2.6 工程模板的使用
第3章 有關任務的基本知識
3.1 仿多CPU環境的實現
3.2 任務的特性
3.2.1 任務的獨立性
3.2.2 任務的並發性
3.2.3 任務的動態性
3.3 任務的劃分
3.3.1 設備依賴性任務的劃分
3.3.2 關鍵任務的劃分
3.3.3 緊迫任務的劃分
3.3.4 數據處理任務的劃分
3.3.5 功能聚合任務的劃分
3.3.6 觸發條件相同任務的劃分
3.3.7 運行周期相同任務的劃分
3.3.8 順序操作任務的劃分
3.3.9 任務劃分小結
3.4 任務的可調度性分析
3.5 與任務管理有關的常用函數
3.5.1 創建任務
3.5.2 刪除任務
第4章 任務設計
4.1 任務函數的結構
4.1.1 單次執行的任務
4.1.2 周期性執行的任務
4.1.3 事件觸發執行的任務
4.2 任務優先級安排
4.2.1 任務的優先級資源
4.2.2 任務優先級安排原則
4.3 任務的數據結構設計
4.3.1 與操作繫統有關的數據結構
4.3.2 與操作繫統無關的數據結構
4.4 任務函數設計中的問題
4.4.1 公共函數的調用
4.4.2 與其他任務的協調
4.4.3 共享資源的訪問
4.4.4 與其他任務進行數據通信
4.5 任務函數的代碼設計過程
4.5.1 繫統總體任務關聯圖
4.5.2 任務的關聯分析
4.5.3 任務的程序流程圖
4.5.4 編寫任務函數的程序代碼
第5章 中斷服務程序設計
5.1 中斷優先級
5.1.1 中斷的優先級資源
5.1.2 中斷優先級安排原則
5.2 在工程模板中加人中斷服務程序
5.3 中斷服務程序設計
5.3.1 中斷服務程序的結構
5.3.2 選擇與關聯任務的通信手段
5.3.3 帶中斷服務程序的示例
第6章 行為同步
6.1 用於行為同步的通信手段
6.1.1 二值信號量
6.1.2 計數信號量
6.1.3 事件標志組
6.1.4 消息郵箱
6.1.5 消息隊列
6.1.6 通信手段的選擇
6.2 行為同步
6.2.1 ISR和任務之間的同步
6.2.2 兩個任務之間的單向同步
6.2.3 兩個任務之間的雙向同步
6.2.4 兩個以上任務同步一個任務
6.2.5 多個任務相互同步
第7章 資源同步
7.1 關中斷
7.1.1 保障數據可靠性
7.1.2 保障數據完整性
7.1.3 關中斷小結
7.2 關調度
7.3 使用互斥信號量
7.4 使用計數信號量
第8章 數據通信
8.1 全局變量
8.2 內存數據塊
8.3 消息郵箱
8.4 消息隊列
第9章 時間管理
9.1 控制任務的執行周期
9.2 控制任務的運行節奏
9.3 狀態查詢
9.4 終止周期性任務
**0章 采樣任務設計
10.1 使用延時函數控制采樣周期
10.2 使用定時中斷控制采樣周期
10.3 使用節拍鉤子函數進行采樣
10.4 被動采樣
**1章 串行通信任務設計
11.1 通信協議設計
11.2 風險評估
11.3 幀緩衝區
11.4 數據發送
11.5 數據接收
11.6 雙向數據通信
**2章 鍵盤任務設計
12.1 可靠地獲取鍵盤操作信息
12.2 基於菜單操作的監控流程
12.2.1 繫統功能分析和菜單結構設計
12.2.2 監控程序設計
12.3 與顯示任務的通信
**3章 顯示任務設計
13.1 GUI簡介
13.2 畫面設計
13.3 與其他任務的接口
13.4 短消息設計
13.5 顯示任務設計
**4章 嵌入式操作繫統的裁剪
14.1 服務功能的裁剪
14.1.1 任務管理功能的裁剪
14.1.2 通信服務功能的裁剪
14.1.3 其他功能的裁剪
14.2 數據結構的裁剪
14.2.1 與任務有關的數據結構
14.2.2 與通信功能有關的數據結構
14.2.3 其他參數
**5章 設計示例
15.1 示例簡介
15.2 硬件繫統
15.3 任務分析
15.4 程序設計詳解
15.4.1 智能終端任務
15.4.2 監控任務
15.4.3 采樣任務
15.4.4 上傳任務
15.4.5 數據處理
15.5 工程模板的修改
15.5.1 端口配置文件的修改
15.5.2 中斷服務函數(ISR)句柄文件的修改
15.5.3 中斷服務函數(ISR)原型聲明文件的修改
15.5.4 操作繫統的裁剪
15.6 完整的main.c文件
後記
參考文獻