丁山著的這本《μC\OS-Ⅱ嵌入式繫統設計》基
於ARM Conex-M4繫列微處理器，詳細地介紹了嵌入式
實時操作繫統μC\OS-Ⅱ內核的任務管理和調度、繫
統時鐘和節拍服務、時間管理、中斷、任務的通信和
同步、內存的設計原理。為幫助讀者理解書中的內容
以進行嵌入式繫統設計，本書介紹了使用集成開發環
境CCS6.0，並附加了大量實例。還介紹了μC\OS-Ⅱ
的移植方法。最後，以CAN總線為例介紹了嵌入式繫
統設計等相關內容。
本書中程序實例具有典型性，隨書收錄了本書例
題的源代碼，可供讀者參考和學習。此外，本書還配
有免費的教學課件，選用本書作為教材的教師和學生
可從華章網站www.hzbook.com下載。
本書可作為高等院校電子信息類、計算機科學與
技術等專業高年級本科生和研究生的教材，也可以作
為從事μC\OS-Ⅱ嵌入式繫統設計的工程技術人員的
參考用書。

前言
第1章 緒論
1.1 嵌入式實時操作繫統概要
1.2 嵌入式實時操作繫統
1.2.1 體繫結構
1.2.2 功能及特點
1.2.3 分類介紹
1.3 嵌入式繫統實時性的概念
1.4 約束條件
1.4.1 時間約束
1.4.2 優先約束
1.4.3 資源約束
1.5 搭建開發環境
1.5.1 CCS 6.0的安裝
1.5.2 利用CCS 6.0新建工程
本章小結
練習與思考題
第2章 嵌入式硬件繫統
2.1 嵌入式繫統的硬件構成
2.2 嵌入式微處理器概述
2.2.1 嵌入式微處理器的存儲體繫結構
2.2.2 嵌入式微處理器的指令集
2.2.3 主流的嵌入式微處理器
2.3 總線
2.4 存儲器
2.5 輸入/輸出接口和設備
2.6 ARM繫列
2.6.1 ARM 指令集體繫結構的演變
2.6.2 ARM產品繫列
2.7 ARM Cortex-M4繫列處理器
2.7.1 ARM Cortex-M4處理器的特點
2.7.2 Cortex-M4處理器的結構
2.7.3 Cortex-M4的操作模式和特權級別
2.7.4 Cortex-M4的寄存器組
2.7.5 Cortex-M4的異常處理
2.7.6 Cortex-M4的存儲器映射
2.8 TM4C123GH6PM微控制器
2.8.1 TM4C123GH6PM微控制器的電氣特性與封裝
2.8.2 TM4C123GH6PM微控制器的特性
2.8.3 TM4C123GH6PM微控制器的結構
2.9 TM4C123GH6PM實驗板卡
……
第3章 嵌入式實時內核
第4章 任務管理的數據結構
第5章 任務管理
第6章 中斷與時鐘
第7章 任務同步機制與通信方式
第8章 消息管理
第9章 內存管理
**0章 μC/OS-Ⅱ的移植
**1章 CAN總線應用設計