本書以北京奧爾斯電子科技有限公司研發的PXA270RP教學實驗繫統為基礎硬件平臺，講解實際的嵌入式硬件平臺上的軟件和應用程序開發，讓學習者擺脫單一的理論學習與動手實踐相脫節的學習狀態，實際地進入項目開發實踐，有效提高學習效率，讓學習*加具有針對性。
本書從實際開發出發，結合實例講解如何進行嵌入式Linux開發，對所涉及的開發底層細節，從硬件設計到軟件設計給出了詳細闡述。書中對相關的實驗代碼進行了詳細講解，希望讀者可以把握嵌入式開發中的重點、難點，從而對以後的工程應用和項目開發有所幫助。

從教學和應用研究的角度出發，本書開篇介紹了Linux繫統的概念及。 其發展歷史、Linux2.6內核的架構、引導過程、內核的管理等方面內容。 第二篇逐步引導讀者進人嵌入式Linux的開發，包括工程編譯和調試、開發 流程等。第三篇給出大量的工程應用實例，如GPIO應用、I／O內存的存取 、I2C總線驅動等。結合當前嵌入式繫統應用比較熱門的領域，在第四篇中 給出了擴展應用的實例，如串口通信、RS485通信、USB藍牙、WiFi無線網 卡、網絡通信等。最後，為了方便研究人員擴展工程上的開發應用，給出 了擴展的RF射頻、電機和GPS／GPRS方面應用實例，以供學習參考。 本書可以作為嵌入式繫統的學習教材或參考書，也可供從事相關工作 的工程師或科研人員參考。

第一篇 入門篇
　第1章 Linux 2.6內核概述
　　1.1 Linux概述
　　1.2 Linux內核架構
　　1.3 Linux繫統的引導
　　1.4 Linux內核分析
　第2章 嵌入式Linux
　　2.1 嵌入式繫統概述
　　2.2 嵌入式Linux操作繫統
　　2.3 嵌入式Linux的啟動過程
第二篇 開發初探篇
　第3章 嵌入式Linux開發入門
　　3.1 嵌入式Linux軟件開發工具
　　3.2 嵌入式Linux驅動程序開發
　　3.3 嵌入式Linux程序開發初探
　　3.4 制作PXA270RP平臺的Linux繫統
　第4章 開發環境的搭建
　　4.1 安裝Linux開發繫統
　　4.2 配置Linux開發環境
　　4.3 建立PC機和PXA270RP的硬件連接
　　4.4 燒寫Linux繫統到目標機
第三篇 驅動程序開發篇
　第5章 GPIO
　　5.1 PXA270 GPIO介紹
　　5.2 GPIO-LED控制
　　5.3 按鍵中斷
　　5.4 蜂鳴器
　　5.5 繼電器
　　5.6 數碼管
　第6章 I／O內存
　　6.1 Linux2.6 I／O內存
　　6.2 撥碼開關
　　6.3 LED點陣
　　6.4 鍵 盤
　　6.5 NAND Flash
　第7章 I2C總線和驅動分析
　　7.1 I2C總線概述
　　7.2 Linux的I2C體繫結構
　　7.3 16位A／D轉換
　　7.4 8位AD／DA轉換
　　7.5 EEPROM讀／寫
　　7.6 溫度傳感器
第四篇 擴展應用篇
　第8章 串口通信
　　8.1 串口通信概述
　　8.2 PXA270串口硬件描述
　　8.3 PXA270RP串口驅動程序
　　8.4 RS-232與PC機通信
　　8.5 RS-485通信
　第9章 USB通信
　　9.1 USB體繫與通信協議
　　9.2 PXA27x處理器USB控制器
　　9.3 LinuxUSB驅動結構
　　9.4 USB設備使用實例
　　9.5 USB藍牙應用
　　9.6 無線網卡
　**0章 多媒體
　　10.1 LCD設備驅動
　　10.2 MP3音頻播放
　**1章 網絡通信
　　11.1 嵌入式設備以太網擴展
　　11.2 Linux網絡驅動體繫結構
　　11.3 socket通信
　　11.4 Web服務器
　**2章 擴展應用
　　12.1 擴展接口
　　12.2 RF射頻
　　12.3 電機實驗
　　12.4 GPS
　　12.5 GSM／GPRS
　　12.6 多線程
參考文獻