邁克爾·貝爾菲奧爾編寫的這本《瘋狂科學家大本營》講述了DARPA**美國科技發展的故事，在項目管理、科技研發創新、科研成果產業轉化這些方面，都能給我們很多啟示，讓我們思考。
本書由劉雲浩、吳建永、杜子德、林潤華等**學者專家，《紐約時報》、《大眾科學》、《大眾機械》等****媒體——聯袂**！

美國最棒的創意工場不是貝爾實驗室，不是硅谷，也不是麻省理工學院 的媒體實驗室，而是由五角大樓領導的絕密軍事機構DARPA——國防高級研 究計劃局。DARPA是由美國前總統艾森豪威爾建立的軍事部門，創建的目的 是為了回應蘇聯的太空計劃。 雖然DARPA屬於政府機構，但是沒有冷冰冰的氛圍和官僚做派，那裡的 科學家偏愛牛仔褲和運動鞋。不過他們最愛的還是在各個領域尋找顛覆性創 意。從能源、IT，到航空航天領域，DARPA無時無刻不在為人類制造驚喜。 邁克爾·貝爾菲奧爾編寫的這本《瘋狂科學家大本營》是第一次公開 DARPA運行模式的著作，從DARPA的創新科技成果——互聯網、全球定位繫統 、高超音速飛機、無人駕駛汽車等，到科研項目的管理方法和其歷任領導的 行事風格，都做了詳盡的解讀，旨在為讀者揭示，為何DARPA可以長期引領 科技創新並不斷地把二十世紀的科學幻想轉變為二十一世紀的技術現實。 如果你致力於創新產業、從事科研管理、關注前沿科技，或者你對智能 機器人、無人駕駛汽車、取之不盡的新能源感興趣，那麼請跟隨《瘋狂科學 家大本營》立刻穿越到未來50年吧！

推薦序一
**序二
**序三
**序四
**序五
**語
前言

第一章 戰爭的代價
伊拉克戰爭的代價/1
笨重的假胳膊/2
林上校/4
肌電手臂/7
對**假臂的構想/11
實現變革的團隊/13
艱難的研發歷程/15
把雞蛋放在不同的籃子/19
同場競技/21
讓研發價值*大化的幕後推手/23

第二章 特別項目管理局
來自寶潔的國防部長/25
三軍之爭/27
發射人造衛星的價值/28
這根“老黃瓜”成功了/29
俄國人發射了人類**顆人造衛星/31
總統的漫長噩夢/33
夾縫中誕生的救世主/36
借調來的國防部長/37
**的科學顧問/39
DARPA的誕生/41
失之東隅，收之桑榆/47

第三章 星際計算機網絡
收計算機的垃圾場/56
星際計算機網絡/59
人機共生的夢想/59
世界**次互聯網演示/61
阿帕網——互聯網之母/63
計算機網絡變革/67
反戰情緒/68
斯坦福研究所的誕生/70
度假村般的研究所/71
神奇的語音識別項目/72
人與機器誰翻譯得*準確/75
自學習的個人助手/76
未來指揮部/78
隻有演示，沒有成品/80
漂亮的世俗品/81
殺手級應用的會議助手/84

第四章 機器人醫生時代即將來臨
等待/86
曲折的研發過程/87
轉機/91
黃金一分鐘/93
初嘗微創手術/94
成功/96
機器人外科醫生手術室/99
外科護理繫統/100
戰場上的外科機器人醫生/103
太空站中的外科機器人手術繫統/109
醫用機器人的未來/111

第五章 後座司機
DARPA的守門人/114
莫哈韋沙漠裡的開幕式/115
沙漠挑戰賽的由來/118
技術需要面向實際/120
規則的“動態張力”/122
業餘選手的勝利/125
德國氣質/127
斯汀的失敗/129
“老板”的優異表現/131
當夢想照進現實/133
簡約與技術/135
合作無國界/136
命運坎坷的斯汀車隊/137
場地設計的變化/138
參賽車隊的各自遭遇/139
關於競賽的種種/140
比賽開始/142
他們撐到了*後/145
挑戰賽帶給人們的啟示/146
自主駕駛的過去及未來/148


第六章 瘋狂創意者的故事
堅固的大門/151
門縫裡的一絲曙光/153
開啟DARPA神秘之門/156
秘密“金礦”/161
偉大來自創意/163
美妙的副作用/165
特瑟與DARPA的**次邂逅/168
特瑟時代/171

第七章 **先鋒
初遇**先鋒/182
**先鋒的工作原理/183
**航天飛機項目為何失敗/185
走出實驗室/188
高超音速飛機/194
黑燕計劃有變/200
A2航天客機的設計/202
高超音速技術未來/205

第八章 人類能源
能源不再是戰爭的根源/207
新能源研究探索之路/209
師生聯手/213
分色鏡突破與混合材料/217
生物燃料/218
挑戰航空燃油/219
北達科他那群干巴巴的家伙/221
格羅尼沃德發家史/223
讓世界*清潔/224
能源安全的解決方案/225
揭秘能源和環境研究中心/226
相信我，這真的是JP-8/227
生物燃料搶了我們的糧食/228
五花八門的發電機/229
發電站的革命/230
**的財富/231

注釋
主要參考文獻

根據以往DARPA的風格，局長托尼·特瑟不願意把所有的賭注都壓在革 新假肢項目上，林上校也同意這個做法並且想得*遠，他說：“你知道，不 是每一個人都希望在自己腦子中植入這些超小電極。”雖然這已經在猴子身 上試驗成功了，但是沒人知道如果在一個人的大腦中植入電線會產生什麼樣 的長期影響，至少在一場戰鬥中被炸掉一隻胳膊的年輕士兵不會，因為他們 未來還有很長的路要走。對於包括庫尼漢姆來的這些人說，都要給自己留一 條退路，以免這個瘋狂的、雄心勃勃的、為期四年的革新假肢項目不能成功 ，反而因電極植入會給他們帶來*大的傷痛。所以，林上校和特瑟已經開始 跟進一個執行了兩年的假臂項目合作。這個項目的目的就是要創造出裝卸方 便的假臂。他解釋道：“你早上醒來，把它裝上，然後就可以出發了。它不 需要用和人腦連接或類似的方式來使用。”這種假臂無法像大腦直接控制的 革新假肢那樣靈活，但這仍比大多數士兵湊合著用的鉤狀假手要方便多了。
而且，由於無需面臨將假肢控制芯片植入大腦的艱巨挑戰，這個兩年期的假 臂承包研發合同從一開始就比那個四年度的革新假肢研發要**一大步。
這並非說他們的研發任務就會簡單些，可裝卸假臂的研發成果也包含了 整個團隊成員的心血和雄心。就像應用物理實驗室的假臂一樣，這個可裝卸 假臂即使整天佩戴也必須舒適，它還要能在進行劇烈活動後留有運行的動力 。林上校的要求之一就是假臂噪聲要小，運行時的聲音不能超過50分貝。因 為林上校說不能讓它的使用者在旁人聽起來像一個機械戰警，在影院看電影 時這會打擾到其他觀眾。特瑟和林上校*後把這項任務交給德克研發公司來 辦，這個公司擁有250名員工，總部位於新罕**爾州，由賽格威創始人迪 安·卡門(Dean Kamen)掌舵。賽格威在2001年為全世界帶來了賽格威個人用 運輸載具，實現了成人用兩輪踏板車的電子化。
德克的研發團隊在2007年8月的DARPA技術研討會上和應用物理實驗室的 革新假肢開發團隊共用同一個展位，而我和一群**軍方人士一起去看他們 的成果。兩個團隊的演示交相呼應，共同成為了秀場主角。
德克假臂以雙臂截肢的查克·希爾德雷斯(Chuck Hildreth)為**模型 。這個44歲的中年人在26年前做暑期工時失去了雙臂以下的部位。當時他在 粉刷一個電力控制臺，他抓起了一條他以為已經斷電的電源線，結果被嚴重 燒傷。他在那之後的26年中連電鑽都沒拿起過，直到他裝上了德克公司的假 臂。他向與會人士展示了他不僅可以使用電鑽，甚至還能拿起小粒的糖果送 到嘴裡喫。這個繫統可以很好地完成林上校希望的兩年內研發出可裝卸假臂 的任務。這種假臂將不會要求使用者接受芯片的腦部植入，不過卻能證明比 有幾十年歷史、至今依然在廣泛使用的鉤狀假手要*為有用。
應用物理實驗室的原型機尋求的是在人體胳膊有限的尺寸和重量範圍內 研發出他們的全部假臂控制繫統，而德克的研發團隊則受困於如何擺脫這些 限制，從某種程度上可以說希爾德雷斯多少是在往人機合體方面發展。希爾 德雷斯身體左側伸展出的黑塑料與鋁制結構與它揮舞的電鑽連結在一起，這 遠非一個正常人所能擁有。在希爾德雷斯的身體和機器臂結合的地方，我能 看到希爾德雷斯萎縮的上臂，雖然隻有數寸的殘臂，卻靈活地操縱著捆在上 面的特別定制的控制杆。因為這個假臂**摒棄了肌肉神經信號控制，可以 從身體任何可以觸及到的部分發送指令。希爾德雷斯轉身向我展示了他背後 一直伸到鞋跟的纜線，纜線終端是另一個特別定制的操縱杆控制器。希爾德 雷斯不得不學會將殘肢與右腳發出的命令組合起來操縱假臂。這就要求使用 者進行大量的訓練，之後纔能有效地使用假臂。不過希爾德雷斯說他僅通過 30個小時的練習之後就能得心應手地操縱假臂了。“如果有*多時間，它能 做出超乎想像的其他事情。”很明顯他對這個裝備**滿意。
這套假臂的特征是能夠自我穩定並與用戶的身體保持適當的接觸狀態。
這一裝備重9磅，隻比真人手臂重2磅，而且使用者的整個身體可以抵消掉其 中部分重量。不過，如果一整天都把它弔在那裡的話，隻要一會兒它就會讓 使用者筋疲力盡。所以假臂不是消極地掛在肩膀盡頭處，而實際上是緊緊纏 著希爾德雷斯的身體，使用一套六氣囊的繫統像一套挽具那樣套著他的上半 身。就像給賽格威的兩輪踏板車帶來不可思議穩定性的繫統那樣，這套假臂 會根據用戶的舉動連續自我調整，將重量重新平攤到使用者的上半身。希爾 德雷斯告訴我這種假臂戴起來**舒服。
德克的研發團隊曾經從高科技輪椅中獲得了研發經驗，除了完成DARPA 的任務之外，他們還計劃好好利用林上校的這個假臂項目。他們的工程師會 繼續改進假臂，等到時機成熟就把它推向市場。這是DARPA促成創新的悠久 歷史中的又一個典型例子，許多項目在得到這個政府機構的*初推動之後， 就能夠自力*生，其研發成果不僅僅被應用在軍事領域，也被整合進了民用 領域。
P19-21