海洋是生物資源、能源、水資源、礦產資源的
開發基地，是最現實和最有發展潛力的戰略空間。
為了更好地開發和利用海洋，滿足我國對深海礦產
資源調查、深海綜合調查研究、深海科學研究、海
洋資源開發和海洋權益維護等需求，必須及時建設
我國的深海裝備體繫，而潛水器是深海運載體繫最
基本的配備。
崔維成、郭威、王芳、姜哲、羅高生等編著的
《潛水器技術與應用（精）》內容力求全面，涵蓋
從潛水器的設計到應用的全過程，主要內容包括潛
水器總體設計方法、各分繫統（控制、推進、導航
與通信繫統，動力與配電繫統，液壓與作業工具繫
統，生命支持繫統）的設計與制造、總裝建造、陸
上聯調、水池試驗、海上試驗、潛航員的選撥與培
訓、潛水器的操作與維護以及潛水器的應用。
本書可供從事潛水器研究或研制人員和工程技
術人員，以及高等院校海洋工程及相關專業的研究
生閱讀參考。

第1章 潛水器工作的海洋環境
1.1 海洋的基本分類
1.2 海洋資源
1.3 海洋資源開發的特點
1.4 各類海洋環境
1.5 潛水器設計過程中需要考慮的海洋環境要素
1.6 海洋聲學
參考文獻
第2章 潛水器的基本知識
2.1 潛水器的基本概念和分類
2.2 潛水器的發展歷史
2.2.1 早期發展
2.2.2 載人潛水器的發展
2.2.3 無人潛水器的發展
2.2.4 我國潛水器的發展
2.3 潛水器的主要關鍵技術
2.3.1 遙控潛水器的主要關鍵技術
2.3.2 無人自治潛水器的主要關鍵技術
2.3.3 載人潛水器的主要關鍵技術
2.3.4 復合型潛水器的主要關鍵技術
2.3.5 水下滑翔機的主要關鍵技術
2.3.6 深海剖面浮標的主要關鍵技術
2.4 潛水器的發展趨勢
參考文獻
第3章 潛水器設計方法概述
3.1 潛水器設計的一般步驟
3.2 潛水器設計的經驗方法
3.3 潛水器設計的四要素法
3.4 潛水器設計的多學科設計優化方法
3.4.1 潛水器多學科設計優化的必要性
3.4.2 多學科設計優化的基本概念及發展歷史
3.4.3 多學科設計優化的建模與關鍵技術
3.5 潛水器設計的可靠性方法
參考文獻
第4章 載人潛水器的總布置設計與總體性能分析
4.1 潛水器的總布置設計
4.2 潛水器的總體性能分析
4.2.1 各階段研究任務
4.2.2 潛水器阻力分析
4.2.3 潛水器操縱性分析
4.2.4 潛水器潛浮運動分析
4.2.5 潛水器水動力外形優化
參考文獻
第5章 潛水器的結構設計、建造與試驗
5.1 結構繫統組成
5.2 材料選擇
5.2.1 耐壓殼體材料
5.2.2 觀察窗材料
5.2.3 框架結構材料
5.2.4 輕外殼材料