方群、袁建平、鄭諤編著的《衛星定位導航基礎
》共六章，主要內容有：常用的導航繫統及GPS繫統
介紹，常用坐標繫和衛星軌道，GPS信號結構與接收
機原理。GPS觀測方法，主要的GPS繫統誤差以及差分
GPS原理和方法。本書是針對飛行器總體、控制、導
航和制導方面的高年級大學生、研究生及有關科技人
員應用GPS的需要，介紹有關的基礎知識。也可供從
事測繪、授時、交通運輸、城市規劃、野外考察、智
能公路繫統、精細農業和部隊等領域進行定位、測速
和時間傳遞的科技人員參考。

第一章 緒論
1.1 導航的概念和方法
1.2 常用導航子繫統簡介
1.3 GPS的發展和繫統組成
1.4 GPS應用綜述
第二章 參考繫和衛星軌道
2.1 協議天球坐標繫
2.2 協議地球坐標繫
2.3 **大地繫統
2.4 時間體繫
2.5 衛星軌道基礎
第三章 GPS信號結構與接收機原理
3.1 信號結構與調制技術
3.2 導航電文格式
3.3 由導航電文計算衛星位置
3.4 GPS接收機的工作原理和類型
第四章 GPS觀測方法及數學模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 GPS測定速度
4.5 觀測數據的組合處理
4.6 衛星幾何精度衰減因子DOP
第五章 GPS繫統偏差和誤差分析
5.1 偏差和誤差分類
5.2 用戶等效距離誤差(UERE)
5.3 衛星的主要誤差
5.4 信號傳播中的主要誤差
5.5 與接收設備有關的誤差
5.6 其他誤差來源
5.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第六章 差分GPS
6.1 差分GPS的主要類型
6.2 碼偽距多重差分方法
6.3 SCAT-I差分格式
6.4 差分GPS的誤差分析
參考文獻