第1章 緒論
§1.1 引言
§1.2 研究背景
§l.3 研究意義
第2章 地面激光雷達與近景攝影測量技術
§2.1 地面激光雷達技術簡介
§2.2 近景攝影測量技術簡介
§2.3 地面激光雷達與近景攝影測量集成的意義
第3章 地面激光霄達及近景影像數據獲取
§3.1 地面激光雷達數據獲取
§3.2 近景影像數據獲取
第4章 地面激光掃描點雲的全自動配準
§4.l 地面激光掃描點雲反射強度圖像
§4.2 反射強度圖像的匹配
§4.3 點雲配準
第5章 地面激光雷達點雲與近景影像的高精度配準
§5.1 地面激光雷達點雲與近景影像配準概述
§5.2 地面激光雷達點雲與近景影像的粗配準
§5.3 地面激光雷達點雲與近景影像的精配準
§5.4 無縫彩色點雲模型的生成
第6章 地面激光雷達與近景影像數據的無縫紋理映射
§6.l 深度圖像
§6.2 基準影像的生成
§6.3 相鄰基準影像的自動幾何糾正
§6.4 無縫紋理映射
第7章 影像點雲與激光點雲融合
§7.1 影像模型構建
§7.2 基於深度圖像的影像密集匹配及點雲生成
§7.3 影像點雲與激光點雲的配準
第8章 地面激光霄達與近景攝影測量集成繫統
§8.1 繫統應用背景
§8.2 實驗繫統簡介
§8.3 地面激光掃描點雲全自動配準實驗與分析
§8.4 地面激光掃描數據與近景影像無縫紋理映射實驗與分析
§8.5 地面激光掃描點雲與近景攝影測量數據配準與融合實驗及分析
第9章 總結與展望
§9.1 總結
§9.2 展望
參考文獻