李曉斌、馮磊編著的《航空重力測量GPS後處理
方法及應用》從航空重力測量領域的實際應用出發，
全面繫統地介紹GPS後處理解算飛行姿態的十維向量
參數，即GPS時間、位置、速度和加速度等飛行姿態
參數。全書分為5章：第1章介紹基於航空重力測量的
基本理論和數學模型、誤差定律等；第2章闡述了利
用星歷文件和精密星歷文件確定衛星運行參數(WGS一
84坐標繫)的理論和計算步驟；第3章討論利用觀測文
件中偽距、相位、多普勒頻移等觀測量計算飛機在觀
測歷元的位置、速度和加速度(十維向量)的計算方法
，以及航空重力測量的偏心改正等；第4章論述如何
應用數值計算方法高精度獲得飛機“真實”飛行姿態
參數；第5章主要介紹航空重力中GPS解算位置、速度
和加速度的處理軟件架構設計及應用實例。
本書內容豐富、實用性強，可以使讀者繫統地掌
握航空重力測量中GPS後處理的相關知識，同時也可
以作為GPS後處理計算應用的工具書或參考教材。

前言
第1章 緒論
1.1 背景和意義
1.1.1 概述
1.1.2 發展背景
1.2 航空重力的基本理論
1.2.1 基本原理
1.2.2 繫統構成
1.3 航空重力測量對GPs解算的要求
1.3.1 數學模型分析
1.3.2 誤差方程分析
1.3.3 GPS觀測量選擇
1.4 坐標繫統
1.4.1 常用坐標繫
1.4.2 坐標繫轉換
1.5 時間繫統
1.6 本章小結
第2章 衛星軌道計算技術
2.1 觀測文件介紹
2.2 衛星軌道計算
2.2.1 衛星軌道相關參數
2.2.2 衛星的位置解算
2.2.3 衛星的速度求解
2.3 數據標準化
2.3.1 導航文件數據標準化
2.3.2 觀測文件數據標準化
2.4 計算實例
2.5 本章小結
第3章 動態向量定位解算
3.1 位置解算模型
3.1.1 偽距單點定位
3.1.2 差分定位解算
3.1.3 相位定位解算
3.2 速度解算模型
3.2.1 數字差商法
3.2.2 直接求解法
3.3 加速度解算模型
3.4 差商的應用
3.4.1 基本理論
3.4.2 差商頻譜特征
3.5 偏心改正
3.5.1 地固坐標繫轉換至當地水平坐標繫
3.5.2 載體坐標繫轉換至當地水平坐標繫
3.6 本章小結
第4章 數據處理及誤差改正
4.1 濾波器應用
4.1.1 時間域濾波器
4.1.2 空間域濾波器
4.1.3 二維濾波器
4.2 *優估計應用
4.2.1 *小二乘法應用
4.2.2 Kalman濾波器應用
4.3 觀測誤差源及其改正
4.3.1 電離層延遲誤差源及改正
4.3.2 對流層折射誤差源及改正
4.3.3 與GPS衛星有關的誤差
4.3.4 與接收機設備有關的誤差
4.3.5 多路徑的影響
4.4 本章小結
第5章 軟件架構設計及實現
5.1 架構與組件
5.2 繫統開發
5.3 應用實例
5.3.1 位置解算
5.3.2 速度解算
5.3.3 加速度解算
5.4 本章小結
參考文獻及資料
附錄1 注釋
附錄2 RINEX文件格式