劉基餘編著的這本《全球導航衛星繫統及其應用
》共有5章：第1章GNSS全球導航衛星繫統的現況與發
展，主要論述了GPS、GLONASS、北鬥、Galileo、
WAAS、EGNOS、QZSS、IRNSS、DORIS、PRARE的現況
與發展；第2章導航衛星及其特性，簡要地論述了導
航衛星的正常軌道和攝動軌道，較詳細地論述了當代
GNSS衛星工作星座，以及GNSS導航電文及其更新方法
；第3章GNSS導航信號，對GNSS信號共用載波頻率、
所用偽隨機噪聲碼特性、GNSS衛星所用的測距碼多樣
性等分別予以了較深入的論述；第4章GNSS信號接收
機，針對其應用廣泛的特點，較深入地解讀了接收機
接收、跟蹤、變換和測量GNSS信號的主要部件及其發
展；第5章GNSS開創平民百姓出行的便捷之途，主要
論述偽距和載波相位測量定位、定時、測速的工作原
理，衛星導航定位主要誤差，以及中等動態的載波相
位測量定位的工程實用案例。
本書的特點是：基於詳解北鬥好，四大繫統兼顧
妙；深入淺出講原理，啟迪深思永不老。可作為航空
、航天、海洋、交通、航道、地質、石油、水利、農
業、地理信息和測繪等行業初學者的教學參考書，
GNSS相關專業研究生的攻研參考書，GNSS工程技術人
員的開拓參考書。

第1章 GNSS**導航衛星繫統的現況與發展
§1.1 **代**導航衛星繫統的貢獻與不足
§1.2 GPS衛星**定位繫統及其新貢獻
§1.3 GLONASS**導航衛星繫統及其得失點
§1.4 北鬥衛星導航繫統及其特性
§1.5 Galileo**導航衛星繫統及其創新點
§1.6 GPS**區域衛星導航繫統建設熱
第2章 導航衛星及其特性
§2.1 導航衛星的正常軌道及其描述
§2.2 導航衛星的攝動軌道及其描述
§2.3 GPS衛星工作星座
§2.4 衛星導航電文是GNSS的導航靈魂
§2.5 GPS衛星的導航電文
§2.6 衛星導航電文的地面控制*新
§2.7 衛星導航電文的在軌自主*新
§2.8 衛星導航電文的編碼糾錯法
第3章 GNSS導航信號
§3.1 BOC調制打通共用載頻的坦途
§3.2 偽噪聲碼承載衛星導航電文的潛行器
§3.3 測距碼是衛星導航的頂梁柱
§3.4 GLONASS信號及其導航電文
§3.5 北鬥導航信號及其導航電文
§3.6 衛星激光測距用於GNSS星歷精化的現況與發展
第4章 GNSS信號接收機
§4.1 GNSS信號接收機的基本結構
§4.2 微帶天線
§4.3 GPS信號接收機的工作原理
§4.4 GPS觀測量及其測量
§4.5 GNSS信號接收機的優異點
§4.6 GPS信號接收機的新近發展及其啟迪
§4.7 GNSS信號接收機的軟件化
§4.8 GNSS信號接收機的基本性能檢驗
第5章 GNSS開創平民百姓出行的便捷之途
§5.1 GNSS偽距單點定位
§5.2 GNSS偽距差分定位
§5.3 GPS偽距甩於載體速度測量
§5.4 GPS偽距測量在定時中的應用
§5.5 GNSS載波相位測量
§5.6 GNSS載波相位測量的單點定位問題
§5.7 GNSS載波相位測量的DGNSS模型
§5.8 GNSS動態載波相位測量的工程實施
§5.9 GNSS大地坐標繫的現況與應用問題
§5.10 GNSS衛星導航定位的精度、誤差與偏差
§5.11 GNSS衛星導航定位的主要誤差
§5.12 GPS現代化及其影響
參考文獻