由錢正在和黎學遠共同主編的這本教材《航空特
種設備技術概論》重點介紹航空特種設備技術相關的
專業基礎知識。全書分為三篇：第一篇為飛行控制繫
統，第二篇為航空陀螺儀，第三篇為飛機電氣繫統。
第一篇介紹飛機運動基本知識、人工飛行控制繫統和
自動飛行控制繫統基本理論及現代飛行控制技術；第
二篇介紹陀螺儀的基本特性及陀螺儀的應用，包括幾
種典型陀螺儀及慣性導航繫統；第三篇介紹飛機電源
繫統、輸配電繫統、發動機控制電氣繫統和飛機機電
控制繫統等的基本工作原理。
本書適用於航空特設專業生長干部任職培訓學員
使用，也可供從事航空機務維修保障的人員參考。

第一篇 飛行控制繫統
第1章 飛機運動的基本知識
1.1 飛機在空間運動坐標繫
1.1.1 地面坐標繫Axdydzd
1.1.2 機體坐標繫Oxtytzt
1.1.3 速度坐標繫Oxqyqzq
1.2 運動參數和操縱機構的參數
1.2.1 飛機的姿態角
1.2.2 速度矢量與機體軸之間的關繫
1.2.3 飛機的航跡角
1.2.4 飛機的操縱機構
1.3 飛機的氣動力
1.3.1 飛機的升力
1.3.2 飛機的阻力
1.4 飛機的縱向運動
1.4.1 定常水平直線飛行
1.4.2 縱向靜穩定性
1.4.3 縱向運動的典型模態
1.5 飛機的側向運動
1.5.1 側向運動的靜穩定性
1.5.2 側向運動的典型模態
復習思考題
第2章 人工飛行控制繫統
2.1 阻尼器
2.1.1 俯仰阻尼器
2.1.2 滾轉阻尼器
2.1.3 偏航阻尼器
2.2 增穩繫統
2.2.1 俯仰增穩繫統
2.2.2 橫側增穩繫統
2.3 控制增穩繫統
2.4 電傳操縱繫統
2.4.1 電傳操縱繫統的提出
2.4.2 電傳操縱繫統的組成、工作原理和控制律
2.4.3 電傳操縱繫統的作用
復習思考題
第3章 自動飛行控制繫統
3.1 概述
3.1.1 自動飛行控制繫統的組成
3.1.2 自動飛行控制繫統的基本參數
3.2 三軸姿態控制繫統
3.2.1 飛機角運動的穩定與控制
3.2.2 飛機縱向角運動的穩定與控制
3.2.3 飛機側向角運動的穩定與控制
3.3 自動配平繫統
3.3.1 俯仰自動杆力配平
3.3.2 馬赫數配平繫統
3.4 飛行軌跡控制繫統
3.4.1 飛機高度的穩定與控制
3.4.2 側向偏離控制繫統
3.5 飛行速度控制繫統
3.5.1 控制速度的作用
3.5.2 速度控制繫統的基本方案
3.5.3 飛行指引繫統
復習思考題
第4章 現代飛行控制技術
4.1 主動控制技術
4.1.1 放寬靜穩定性
4.1.2 直接力控制
4.1.3 邊界控制繫統
4.1.4 機動載荷控制
4.1.5 主動顫振抑制繫統
4.2 綜合控制與飛行管理
4.2.1 綜合飛行火力控制繫統
4.2.2 綜合飛行推進控制繫統
4.2.3 綜合飛行／火力／推進控制與戰術任務飛行管理
復習思考題
第二篇 航空陀螺儀
第5章 陀螺儀概述
5.1 陀螺儀的分類
5.2 陀螺儀的結構
5.3 陀螺儀的應用
5.4 陀螺儀的發展
復習思考題
第6章 三自由度陀螺
6.1 三自由度陀螺的特性
6.1.1 穩定性
6.1.2 進動性
6.1.3 陀螺力矩
6.2 穩定性分析
6.2.1 定軸性的解釋
6.2.2 章動的解釋
6.3 進動性分析
6.3.1 動量矩定理
6.3.2 萊查定理
6.3.3 進動性的解釋
6.4 三自由度陀螺的漂移分析
6.4.1 陀螺漂移概念
6.4.2 陀螺漂移的各種因素
6.5 表觀運動
6.5.1 陀螺在北極的表觀運動
6.5.2 陀螺在赤道處的表觀運動
6.5.3 陀螺在任意緯度的表觀運動
復習思考題
第7章 二自由度陀螺
7.1 二自由度陀螺的進動
7.2 二自由度陀螺在內環軸上有外力矩時的運動
7.2.1 基座繞z軸方向沒有轉動
7.2.2 基座繞菇軸方向轉動
7.3 二自由度陀螺的漂移分析
復習思考題
第8章 典型陀螺儀
8.1 液浮陀螺儀
8.1.1 單自由度液浮積分陀螺儀
8.1.2 兩自由度液浮陀螺儀
8.1.3 動壓氣浮支承
8.1.4 磁力懸浮支承
8.1.5 液體懸浮支承
8.2 撓性陀螺儀
8.2.1 撓性支承原理
8.2.2 平衡環的振蕩（扭擺）運動
8.2.3 動力調諧過程
8.2.4 撓性陀螺儀的結構特點
8.2.5 撓性陀螺儀的特點
8.3 靜電陀螺儀
8.3.1 靜電陀螺儀的組成及基本原理
8.3.2 靜電陀螺儀的特點
8.4 激光陀螺儀
8.4.1 激光陀螺
8.4.2 激光和激光器
8.5 光纖陀螺儀
8.5.1 光纖陀螺儀的發展
8.5.2 光纖陀螺儀的工作原理
8.5.3 光纖陀螺儀的分類
復習思考題
第9章 慣性導航繫統
9.1 慣性導航繫統基本原理
9.1.1 慣性導航基本原理
9.1.2 陀螺穩定平臺工作原理
9.1.3 慣性導航特點
9.2 三軸慣導平臺的組成
9.2.1 基本組成
9.2.2 方位坐標分解器
9.2.3 正割分解器
9.2.4 方位鎖定回路
9.2.5 四環三軸慣性平臺
9.3 慣導繫統的初始對準
9.3.1 初始對準的目的及要求
9.3.2 平臺鎖定
9.3.3 水平對準原理
9.3.4 方位對準原理
復習思考題
第三篇 飛機電氣繫統
**0章 電氣繫統概述
10.1 飛機供電繫統的組成
10.2 飛機供電繫統的基本參數
10.2.1 電壓
10.2.2 頻率
10.2.3 相數
10.3 飛機用電設備特性
10.3.1 供電頻率特性
10.3.2 起動特性
10.3.3 輸入電壓特性
10.3.4 輸入伏安特性
10.3.5 對供電繫統的影響
10.4 飛機電氣設備的工作條件及基本要求
復習思考題
**1章 飛機電源繫統及設備
11.1 飛機電源繫統
11.1.1 直流電源繫統
11.1.2 交流電源繫統
11.2 飛機電源典型設備及原理
11.2.1 航空發電機
11.2.2 航空蓄電池
11.2.3 機載二次電源
復習思考題
**2章 飛機輸配電繫統及設備
12.1 飛機輸配電繫統
12.1.1 配電繫統布局
12.1.2 配電繫統的控制與保
12.2 輸配電繫統典型設備及原理
12.2.1 導線及電連接器
12.2.2 電路控制元件
12.2.3 電路保護元件
復習思考題
**3章 發動機控制電氣繫統及設備
13.1 發動機電氣控制
13.1.1 發動機起動控制
13.1.2 發動機狀態控制
13.2 發動機控制典型設備及原理
13.2.1 起動電點火裝置
13.2.2 起動程序控制裝置
13.2.3 狀態控制裝置
復習思考題
**4章 飛機機電控制電氣設備
14.1 電磁閥及電動活門
14.1.1 電磁閥
14.1.2 電動活門
14.2 電動機構及電動油泵
14.2.1 電動機構
14.2.2 電動油泵
14.3 機、內外照明及信號燈具
14.3.1 機內照明及信號燈具
14.3.2 機外照明及信號燈具
14.4 火警傳感器
14.4.1 離子式火警傳感器
14.4.2 雙金屬片式火警傳感器
復習思考題
參考文獻