陳懷海、賀旭東編寫的《振動及其控制》共分10
章。前3章講述線性振動基本理論，第4章講述隨機振
動理論，第5、6章講述用有限元計算振動問題，第7
～9章主要講述振動主動控制有關方法，第10章簡述
了繫統識別與模型縮減方法。本書行文簡潔，內容結
合學科的新發展，其主要特色是算例結合Matlab編程
，實用性強，有利於相關專業學生由知識學習型向課
題研究型的轉變。
本書可作為工程力學、飛行器設計、機械設計等
專業研究生的教材，也可作為相關專業本科生的選修
教材或作為其他工程技術人員參考用書。

第1章 單自由度繫統振動
1.1 單自由度繫統振動方程
1.2 單自由度繫統對初始條件激勵的響應
1.3 單自由度繫統對正弦力激勵的響應
1.4 單自由度繫統在正弦力激勵下的穩態響應
1.5 確定阻尼比的半功率帶寬法
1.6 基礎激勵與振動隔離
1.7 質量、剛度和阻尼的等效處理
1.8 周期力激勵下的響應分析
1.9 瞬態力激勵下的響應分析
1.10 頻響函數與傳遞函數
1.11 單自由度繫統狀態空間方程
1.12 應用舉例
習題
第2章 多自由度振動繫統
2.1 多自由度繫統
2.2 多自由度繫統振動方程
2.3 無阻尼多自由度繫統的振動
2.4 多自由度比例阻尼繫統的振動
2.5 多自由度繫統振動分析的狀態空間法
習題
第3章 連續體振動繫統
3.1 杆、軸、梁的分類
3.2 無阻尼杆縱向振動方程
3.3 杆的振動分析
3.4 杆振型函數的正交性
3.5 求解杆振動響應的模態疊加法
3.6 無阻尼圓軸扭轉振動
3.7 無阻尼直梁的彎曲振動
3.8 無阻尼直梁橫向振動分析
3.9 梁振型函數的正交性
3.10 求解梁振動響應的模態疊加法
3.11 6函數
3.12 梁在集中載荷作用下的振動響應分析
3.13 帶有集中參數梁的振動問題
3.14 軸向力的影響
習題
第4章 隨機振動與譜分析概論
4.1 隨機振動的基本概念
4.2 傅裡葉分析
4.3 功率譜密度計算
4.4 窗函數
4.5 隨機振動激勵與響應關繫
第5章 振動分析的有限元法
5.1 單元的基本概念
5.2 單元運動方程與單元矩陣
5.3 杆與梁的單元矩陣
5.4 坐標轉換
5.5 由單元矩陣到總體矩陣的組裝
5.6 簡單邊界條件的處理
5.7 固有振動特性計算編程示例
5.8 振動響應計算編程示例
習題
第6章 用ANSYS進行振動計算入門
6.1 基本步驟
6.2 工程數據輸入
6.3 幾何建模
6.4 有限元建模
6.5 模態計算及結果展示
6.6 諧響應分析
6.7 瞬態結構分析
習題
第7章 單自由度振動繫統控制
7.1 單自由度PID控制
7.2 PID控制性能指標
7.3 PID控制的穩定性
7.4 控制器設計的均衡性
7.5 帶有前置補償器的跟蹤控制繫統
習題
第8章 狀態空間反饋控制
8.1 振動響應狀態空問表示
8.2 可控與可觀性
8.3 LQR減振控制器
8.4 LQR跟蹤控制器
第9章 H控制器
9.1 繫統的H範數
9.2 繫統的H範數
9.3 標準H控制
9.4 H混合靈敏度控制方法
**0章 繫統識別與模型降階
10.1 基本概念
10.2 由實測時域數據估計頻響函數
10.3 狀態空間模型的實現
10.4 平衡實現
10.5 模型縮減
參考文獻