房建成、任元編著的這本《磁懸浮控制力矩陀螺技術》是****部介紹磁懸浮控制力矩陀螺的專著。該書以高速磁懸浮轉子繫統的穩定性分析與高精度主動振動控制，及單框架MSCMG的高精度、高穩定度控制，和雙框架MSCMG的高精度解耦控制為核心內容，突出了基礎性、創新性和前瞻性的研究成果及工程應用中的關鍵技術。

磁懸浮控制力矩陀螺（MSCMG）技術是未來航天 器姿態控制繫統實現跨 越式發展的一個前沿核心技術。MSCMG具有高精度、 長壽命，以及能夠實現 極微振動和低噪聲控制等顯著的技術優勢，是高分辨 率對地觀測衛星、激光通 信衛星和空間望遠鏡等超穩、超靜航天器平臺以及空 間站等大型長壽命航天 器實現高精度、高穩定度姿態控制的關鍵執行機構。 《磁懸浮控制力矩陀螺技術》是在作者房建成、 任元及其研究團隊15年來取得的研究成果和國內外姿 態控 制執行機構領域最新研究成果的基礎上撰寫而成，突 出基礎性、創新性和前瞻 性的研究成果及工程應用中的關鍵技術研究內容。 全書共11章，分為六部分。第一部分包括第l章 和第2章，主要介紹 MSCMC的工作原理和總體結構。第二部分包括第3～第 5章，主要介紹高速 磁懸浮轉子繫統的穩定性分析和高穩定度高精度控制 方法及主動振動控制方 法。第三部分包括第6章和第7章，分別研究了單框架 MSCMG的高穩定度控 制方法和高精度高帶寬控制方法。第四部分包括第8 章和第9章，分別介紹 雙框架MSCMG的解耦控制與結構彈性模態振動抑制方 法。第五部分由第10 章組成，主要介紹MSCMG框架伺服繫統的高精度控制 問題。第六部分由第 11章組成，對磁懸浮慣性執行機構技術進行了總結與 展望。 本書可供從事相關專業技術研究和應用領域的工 程技術人員參考，也可 作為高等學校相關專業研究生的教材或教學參考書。

第1章 緒論
Chapter 1 Introduction
第2章 MSCMG的總體結構設計與動力學建模
Chapter 2 Overall Structure Design and Dynamic Modeling for a MSCMG
第3章 強陀螺效應磁懸浮轉子繫統的渦動模態穩定性分析與判據
Chapter 3 WhirlingModes Stability Criterion for Magnetically Suspended Rotor Systems with Heavy Gyroscopic Effects
第4章 磁懸浮高速轉子的現場動平衡和不平衡量的主動振動抑制方法
Chapter 4 Field Balancing Technique and Active Vibration Control Method for a High—SpeedMagnetically Suspended Rotor
第5章 磁懸浮高速轉子繫統位移傳感器的多諧波電流與振動抑制
Chapter 5 Harmonic Current Reduction in High-Speed Magnetically Suspended Rotor Systems with Sensor Runout
第6章 單框架MSCTIG的高穩定度控制方法
Chapter 6 High-Stability Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第7章單框架MSCMG的高帶寬、高精度控制方法
Chapter 7 High-Bandwidth and High-Precision Control Method for a Single-Gimbal MSCMG
第8章 雙框架MSCMG的解耦控制方法
Chapter 8 Decoupling Control for a Double-Gimbal MSCMG
第9章 雙框架MSCMG結構模態振動魯棒控制方法
Chapter 9 Robust Control for Structural Modes of a Double—Gimbal MSCMG
**0章 MSCMG框架伺服繫統高精度控制方法
Chapter 10 High-Precision Control for the Gimbal-Servo System of a MSCMG
**1章 總結與展望
Chapter 11 Summary and Outlook