本書面向應用與編程設計、在參考**外論著的基礎上，結合作者自己的研究成果撰寫。內容上由淺入深，第一章介紹了GNSS軟件接收機的研究背景和各種衛星導航繫統。第二章介紹了信號處理的一些相關概念。第三章介紹了衛星運動的基本理論。第四章研究GNSS信號，包括偽隨機碼信號、導航電文，著重以GPS和Galileo繫統為例進行討論。第五章研究了GNSS接收機的前端技術，包括天線和信號下變頻原理。第六章探討衛星信號的捕獲技術。第七章討論衛星信號的跟蹤、解調和偽距計算。第八章探討導航定位解算方法。第九章簡要介紹了GNSS干擾和抗干擾技術。第十章為實用編程實踐。
另外，書中還給出了一些練習題目，幫助讀者理解各部分的內容，另外還給出了Matlab源程序以及C++源程序，可幫助相關研究人員加快研究進度。適合各大專院校的教師、研究生、以及相關科研人員和高層次的GNSS研究人員參考使用。

本書面向應用與編程設計，針對衛星導航信號的分析和處理，繫統地介 紹全球衛星導航繫統(GNSS)軟件接收機技術的相關理論與方法。主要內容分 四部分：一是衛星導航繫統及衛星運動基本理論；二是衛星導航信號及其捕 獲、跟蹤、處理；三是距離測量計算及導航定位解算；四是干擾與抗干擾技 術等。每一部分都附有練習題，另外本書所附光盤是全部Matlab源程序以及 C++源程序。 本書體繫完整、並盡量自成一體，以便讀者能參考本書獲得較全面的知 識。可供航空、航天、航海、測控、測繪、地理、交通、規劃、遙感等領域 中從事衛星導航定位專業的工程技術人員和有關院所的師生參考。

第一章 引言
第一節 背景
第二節 軟件接收機與硬件接收機的比較
第三節 應用前景
練習題
第二章 信號處理基礎
第一節 基本概念
第二節 調制方式
第三節 采樣
Matlab程序
練習題
第三章 衛星導航基礎
第一節 時間繫統
第二節 坐標繫統
第三節 二體問題
第四節 衛星受攝運動
第五節 衛星定位原理
Matlab程序
練習題
第四章 GNSS信號
第一節 GPS信號
第二節 Galileo繫統信號
第三節 利用偽隨機碼確定偽距
Matlab程序
練習題
第五章 天線和前端
第一節 天線
第二節 前端
Matlab程序
練習題
第六章 捕獲
第一節 串行捕獲
第二節 並行頻率捕獲
第三節 並行碼相位捕獲
第四節 捕獲若干問題討論
Matlab程序
練習題
第七章 跟蹤
第一節 解擴和解調原理
第二節 鎖相環
第三節 跟蹤環路
第四節 多路徑效應
第五節 導航電文解調
第六節 衛星位置計算和星歷重建
第七節 偽距計算
Matlab程序
練習題
第八章 導航解算
第一節 觀測方程
第二節 精度評定
第三節 用戶速度計算
Matlab程序
練習題
第九章 GNSS干擾與抗干擾
第一節 GNSS干擾
第二節 GNSS抗干擾
Matlab程序
第十章 實用編程
第一節 概述
第二節 整數Fourier變換C++編程
第三節 利用衛星位置估計星歷參數
英語縮略語
參考文獻