《地面激光掃描儀的測量原理及其檢定》是作者楊俊志、尹建忠、吳星亮在大量參閱**外相關資料的基礎上，結合自己對地面激光掃描儀的研究成果編著而成的。全書共分7章。第1章主要介紹與地面激光掃描儀相關的內容，如地面激光掃描儀的分類與發展現狀、與激光掃描技術相關的名稱術語，以及國外有關地面激光掃描儀檢定的現狀等。第2章主要介紹與地面激光掃描儀相關的各種新技術，如*新的測距原理、測角原理、傾斜補償器的*新進展、測距激光束空間轉向方法等。第3章介紹了地面激光掃描儀的誤差源，包括儀器本身的誤差、外界條件及反射面引起的誤差。第4章針對地面激光掃描儀本身的誤差源，介紹了相應的分項檢定方法。第5章介紹了國外有關專家學者對地面激光掃描儀進行整體檢定的各種方案，這些研究成果可以作為我國起草地面激光掃描儀檢定規程的參考與依據。第6章以美國法如技術有限公司(FAR0 Technologies，Inc.)生產的Focus3D為例，介紹了地面激光掃描儀的具體操作步驟與使用方法。第7章通過地面激光掃描儀的2個應用實例，總結出了地面激光掃描儀的作業步驟。

楊俊志、尹建忠、吳星亮編著的《地面激光掃描儀的測量原理及其檢 定》較全面、繫統地論述了地面激光掃描儀的測距與測角原理、誤差源及 其檢定方法。內容包括地面激光掃描儀的分類與發展現狀，地面激光掃描 儀的測量原理，最新測距、測角原理，地面激光掃描儀的誤差源，地面激 光掃描儀各項誤差的檢定方法，地面激光掃描儀的整體檢定方法，以及地 面激光掃描儀的操作與應用舉例等。 《地面激光掃描儀的測量原理及其檢定》是作者在查閱國內外大量文 獻的基礎上，結合最新研究成果編著而成，技術先進、內容豐富，資料翔 實，可供涉及地面激光掃描儀生產、使用和檢定的人員，以及相關專業的 科研技術人員學習參考，也可作為測繪、工程應用領域的高校師生的教材 和參考書。

第1章 緒論
§1.1 激光掃描技術的發展
§1.2 激光掃描技術相關的名詞與術語
§1.3 地面激光掃描儀
§1.4 地面激光掃描儀檢定的現狀與問題
第2章 地面激光掃描儀的相關技術
§2.1 地面激光掃描儀的測量原理
§2.2 傳統的測距原理
§2.3 徠卡測量繫統直接測相與間接測時技術
§2.4 徠卡測量繫統PinPoint測距技術
§2.5 日本拓普康公司測距繫統的精密計時技術
§2.6 傳統電子測角法
§2.7 單圈**碼盤測角法
§2.8 傾斜補償器的補償原理
§2.9 測距激光束空間轉向方法
第3章 地面激光掃描儀繫統的誤差
§3.1 誤差源
§3.2 儀器誤差
§3.3 外界環境條件及反射面引起的誤差
第4章 地面激光掃描儀的分項檢定
§4.1 測距部分的檢定
§4.2 測角部分的檢定
§4.3 其他檢定項目
第5章 地面激光掃描儀的整體檢定
§5.1 檢定所用標準設備
§5.2 海斯特爾教授提出的檢定方案
§5.3 戈特瓦爾德教授提出的ISO 17123-9建議稿
§5.4 克恩教授建議的驗收與復檢方案
§5.5 配套軟件評價
第6章 地面激光掃描儀的操作
§6.1 Focus3D的結構特點與主要技術指標
§6.2 Focus3D的簡要使用方法
§6.3 Focus3D的操作軟件
第7章 地面激光掃描儀的應用
§7.1 地面激光掃描儀的作業流程
§7.2 船體掃描實例
§7.3 古建築掃描實例
參考文獻