精密單點定位技術是GNSS領域研究的前沿問題。
本書對精密單點定位中的繫統誤差、函數模型以及
PPP模糊度固定進行了繫統的闡述和研究，並特別強
調了精密單點定位中模糊度固定的意義。
在詳細介紹GNSS觀測值中繫統誤差的基礎上，給
出精密單點定位的函數模型與隨機模型，深入討論相
位偏差的特性，並建立基於方向數據統計理論的相位
偏差估計模型；進而推導出：PPP整周模糊度固定方
法；結合PPP測量實際，給出了PPP不完全模糊度固定
方法，並基於精度越高越容易固定的思想給出了最優
模糊度子集選取方法。除此之外，圍繞實時精密單點
定位的應用，對基於模糊度固定的實時精密單點定位
繫統進行了設計。
趙興旺、王勝利、劉超編著的《GNSS精密單點定
位理論與方法》內容既有理論闡述，又有實驗分析，
具有很強的專業特性，可供衛星大地測量、GNSS氣像
學、地震震前預報等相關領域的研究與應用技術開發
人員參閱，亦可作為高年級本科生和研究生關於衛星
定位理論的教學參考書。

前言
縮略詞
第1章 **導航衛星繫統
1.1 **導航衛星繫統概述
1.1.1 GPS繫統簡述
1.1.2 GLONASS繫統簡述
1.1.3 Galileo繫統簡述
1.1.4 BDS繫統簡述
1.1.5 其他導航衛星繫統
1.1.6 GNSS應用
1.2 **GNSS服務組織
1.3 **導航定位技術
1.3.1 網絡RTK與PPP技術
1.3.2 精密單點定位技術發展現狀
第2章 GNSS時空參考基準
2.1 衛星大地測量中的坐標繫統
2.1.1 地心慣性坐標繫
2.1.2 地心地固坐標繫
2.1.3 站心坐標繫
2.2 衛星大地測量中的時間繫統
2.2.1 時間繫統
2.2.2 時間的標示法
2.2.3 GNSS時間參考基準
2.3 (2-NSS衛星位置計算
2.3.1 GPS衛星位置的計算
2.3.2 BDS衛星位置的計算
2.3.3 GLONASS衛星位置的計算
2.3.4 太陽／月球位置的計算
第3章 GNSS定位中的誤差源及其影響
3.1 經典誤差分析
3.1.1 星歷誤差
3.1.2 鐘差影響
3.1.3 電離層誤差
3.1.4 對流層誤差
3.1.5 多路徑效應
3.2 其他誤差分析
3.2.1 地球自轉改正
3.2.2 天線相位中心偏差
3.2.3 相對論效應
3.2.4 固體潮影響
3.2.5 大洋負荷
3.2.6 天線相位纏繞
3.2.7 相位偏差
第4章 GNSS精密單點定位理論基礎
4.1 GNSS定位基礎
4.1.1 GNSS觀測方程
4.1.2 觀測值組合
4.1.3 周跳探測與修復
4.2 PPP數學模型
4.2.1 PPP函數模型
4.2.2 PPP隨機模型
4.2.3 PPP中需要注意的問題
4.3 參數估計的卡爾曼濾波方法
4.3.1 卡爾曼濾波
4.3.2 卡爾曼濾波的隨機模型
4.3.3 算法優化與質量控制
4.4 不同函數模型解算性能分析
4.4.1 位置精度分析
4.4.2 天頂對流層延遲估計精度分析
4.4.3 參數解算性能分析
4.5 GNSS組合精密單點定位
4.5.1 GNSS觀測模型的統一表達
4.5.2 GNSS組合I?PP性能分析
4.6 本章小結
第5章 GNSS觀測值中相位偏差修正方法
5.1 相位偏差
5.1.1 初始相位
5.1.2 硬件延遲
5.2 相位偏差估計原則
5.2.1 相位偏差建模原則
5.2.2 相位偏差小數分離方法
5.3 相位偏差小數的統計特性分析
5.3.1 方向數據統計分析
5.3.2 偏差小數的分布檢驗
5.3.3 偏差小數計算方法
5.4 相位偏差建模方法研究
5.4.1 基於位置約束的逆向PPP模糊度解算方法
5.4.2 基於方向數據的寬巷相位偏差解算方法
5.4.3 基於方向數據的L1相位偏差解算方法
5.4.4 相位偏差的平差方法
5.5 實驗數據分析
5.5.1 寬巷相位偏差時空特性分析
5.5.2 L1相位偏差時空特性分析
5.6 本章小結
第6章 固定解精密單點定位
6.1 固定解PPP技術的提出
6.1.1 PPP模糊度固定方法
6.1.2 LAMBDA模糊度搜索方法
6.1.3 PPP模糊度固定解分析
6.2 不**模糊度固定方法研究
6.2.1 不**模糊度固定方法的提出
6.2.2 不**模糊度解算模型
6.2.3 不**模糊度固定方法的約束條件
6.3 *優模糊度子集選取方法
6.3.1 基於*小方差的子集選取方法
6.3.2 基於*大成功率的子集選取方法
6.3.3 模糊度搜索性能分析
6.3.4 模糊度固定解分析
6.4 本章小結
第7章 基於模糊度固定的實時PPP繫統設計
7.1 現有實時精密單點定位繫統
7.2 RTP3-wiAF繫統框架設計
7.3 數據處理與產品設計
7.3.1 實時精密軌道與鐘差
7.3.2 對流層增強改正信息
7.3.3 實時相位偏差信息
7.4 數據標準與傳輸協議-
7.4.1 實時數據傳輸標準
7.4.2 實時數據傳輸協議
7.5 高性能實時PPP用戶終端
7.6 精密單點定位繫統開發
7.6.1 數據組織
7.6.2 模型與算法
7.6.3 數據處理內核
7.7 本章小結
參考文獻